Pohon vřetene servem

[robokop]

Kam chces teda pripojit ten encoder kdyz tu mas tuhle spatnou desku
Musis to patrne cele predelat
Mach umi i 1 puls na otacku ale to je dost mizerne pro synchronizaci na zavit
Porid k tomu treba dalsi encoder s hrubsim delenim

[RaS]

to vřeteno rychlostně roztočíš, jenže na ty závity budeš potřebovat zpětnou vazbu do systému minimálně proto, aby věděl kdy má pustit závitování.. a to nebudeš mít tady kam zapojit.. nastuduj si co stačí tomu machu, myslím si že mu stačí jen jeden pulz na otáčku, ten tam zavedeš přes jakejkoliv volnej pin.. problém bude jen ten, že ho asi nebudeš moct vyvézt přímo z motoru, protože bude tak rychlej že ho třeba někdy to LPT nepostřehne.. budeš ho muset asi nějak prodloužit, případně vyvézt z měniče nějakej výstup kterému můžeš parametry přizpůsobittak, aby to ten LPT bezpečně stíhal číst..

[Pepa Žhář]

Ahoj, na točení závitů ti stačí dokoupit pouze jeden snímač který zapojíš a nastavíš jako index, to pak dává machu povel kolika otáčkama se točí a povel pro sinchronizaci vůči posuvu..
servo v tomto případě musíš mít v režimu CW nebo CWW, jestiže pak budeš chtít používat vřeteno jako 4 osu tak to budeš řídit step/dir

[popopepe]

jak píšou kluci, na hřídel vřetene přiděláš nějaký šroubek (bude se otáčet jako vřeteno), a jeden indukční spínač, který bude produkovat jeden impulz na otáčku vřetene. Nebo jinak vymysli, jak sejmout jednu otočku vřetene. Ten výstup připojíš do PC jako index pro Mach. Machu by měl stačit jeden impulz pro závitování (nebude to samozřejmě tak dokonalé jako profi enkoder, zavedený do systému), ale nebudeš ani první, ani poslední, kdo to takhle používá, na you-trubce je spousta movies, kde to funguje . Protože Mach nepoužívám, tak s nastavením ti moc nepomůžu.

[potraviny]

Díky, tak přeci se nějak k tomu dopracuji.
Nějaké snímače tu ležet mám. Jen bych rád ještě poprosil někho kdo provozuje tuto desku kam ty impulzy poslat.
Může to být do desky třeba jak jsou zapojeny koncáky nebo sonda? Tak že z desky beru GND a přerušovaně posílám někam zpět do této desky?
Možná má někdo i zkušenost kolik by Mach dokázal hravě vzít impulzů, myslím tím když už to budu dodělávat, dát třeba 4, 6, 8, 10, atd.

[popopepe]

http://www.machsupport.com/wp-content/u ... n_1.84.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
stránka 5-5?
Input Index...
Třeba

[potraviny]

Už jsem doma díky, mluvil jsem s Pepa Žhář a dám tam jeden inpulz, což prý Mach dokáže i více.

[robokop]

to ty zavity budou moc pekny s jednim impulzem
na profi masinach se pouziva 1024 imp./ot.
osobne bych pod 100 imp./ot. nechodil
staci si predstavit co se stane po najeti nozem do materialu

[Monteg]

Desku vlastním problém s pulzy je takový že tahle deska rychlé - krátké pulzy nezachytí
Má jen vstupy pro koncové spínače a sondu
Takže si myslím že pulzy z vřetena nezpracuje - nutno vyzkoušet mě nevzala nulový pulz ze serva
Proto bych vám doporučil tak jako někteří výměnu desky za něco o level vejš

[RaS]

nulovej pulz ze serva nevezme 100% ně ani vlastní LPTčko.. ten je na tohle hodně rychlej.. musel by ho prohnat nějakým blokem který ho trošku protáhne..
kolik zvládne LPTčko 30kHz?

[robokop]

Jj presne tak
Uz to tu nekdo zkousel bez uspechu
Je desne kratkej a lpt ho nepostrehne
Proto jsem o tom ani neuvazoval ten encoder pripojovat do lpt prez tu zminenou desku

[Mex]

Elektronicky natáhnout délku index-pulzu je asi míň práce, zaručenější a přesnější výsledek, než tam bastlit nějaké další indukčáky nebo co.
Když už bastlit, tak si tam dej nějakou clonku a udělej těch pulzů víc.
Co jsem letmo prolítnul ten manuál k Mach Turn, tak podporují i řízení otáček vřetene pomocí DIR/STEP, tak pro první pokus bych to asi udělal takhle. Jen si na driveru serva nastav hrubší kroky, abys toho Macha zbytečně neutahal příliš vysokou frekvencí signálu STEP.

[robokop]

jj
kdyz ho tim krokovanim saturujes tak zacne delat probleny
tech pulzu na otacku co nejvic co to spolehlive zvladne

stejne to vede na nejakej robustnejsi interface

[potraviny]

Dostal jsem informaci, že tento driver Omron R88D-GP08H potřebuje pro ovládání rychlosti PPM a né PWM.
Existuje nějaký převod?

[popopepe]

A proč to budeš převádět?
Jestli to dobře chápu - máš Mach Turn, máš oddělovací desku, máš driver a servo.
Juknul jsem do manuálu k tomu driveru, umí DIR/STEP, CW/CCW a jiné další podivnosti. Analogově nic.
Mach prý umí generovat na LPT asi 100kHz (netuším, jak moc je to pravda..), a ty ty impulsy STEP z LPT připojíš přes tu oddělovací desku do vstupu Pulse na driveru serva. Dál připojíš druhý signál - DIR nebo-li směr (v tom driveru se to tuším jmenuje jinak, ale je to ten druhý vstup).
Max vstupní kmitočet toho driveru je 500kHz - to bez Smoothstepperu nedáš .
I těch 100 kHz bude asi hodně na normální PC.
Naštěstí ten driver má i elektronickou převodovku, tak si našteluj převodový poměr jaký potřebuješ, aby ti seděl maximální kmitočet STEP signálu z LPT proti max. otáčkám motoru, co požaduješ.
Ale samozřejmě vlastnosti toho serva docela silně degraduješ..., ale řešitelné to je. Jak se to bude chovat, je věc úplně jiná.