Pohon vřetene servem
Takže převodník neexistuje?
Asi by šlo použít tohle
https://hobbyking.com/en_us/signal-conv ... tore=en_us" onclick="window.open(this.href);return false;
ale těžko říci s jak dlohou periodou budou počítat obě zařízení
https://hobbyking.com/en_us/signal-conv ... tore=en_us" onclick="window.open(this.href);return false;
ale těžko říci s jak dlohou periodou budou počítat obě zařízení
XpertMill, Gravos, Ninos, Galaad
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
Na něco jsem koukal na Ali
https://www.aliexpress.com/item/F19610- ... 62f5&tpp=1" onclick="window.open(this.href);return false;
https://www.aliexpress.com/item/F19610- ... 62f5&tpp=1" onclick="window.open(this.href);return false;
Pokud bych byl na tvém místě a musel použít mach postupoval bych takto.
1. udělal bych snímač otáček, minimálně tak aby měl 6 pulzů na otáčku ( spíš ale rovnou více koleček aby jsi s tím mohl laborovat)
2. připojil bych snímač do macha a vyzkoušel jak reaguje
3. připojil bych snímač na hřídel serva ( připadaně pokud už to máš celé v soustruhu - servo a snímač) a servo ovládal pomocí potenciometru
4. vyzkoušel bych jaká je maximální frekvence kdy mach impulzy ze snímače zchroupne a tomu přizpůsobil počet impuzů ze snímače aby jsi měl maximální rozlišení pro uvažované max otáčky a max frekvenci co mach zvládne
5. pak už klidně můžeš zkusit závitovat aniž by jsi ovládal otáčky z machu ( předpokládám že mach stejně nijak zpětně nereguluje otáčky ale jen upravuje rychlost v Z ose
6 . pokud to bude vypadat použitelně můžeš řešit převodník PWM do PPM
Pravděpodobně narazíš už v průběhu tohoto postupu na řadu problémů a tak převodník, si myslím, je tvoje poslední starost.
Taky si myslím že to servo by v tomto případě mělo být spíš řízeno momentově ale to je skoro šumák.
1. udělal bych snímač otáček, minimálně tak aby měl 6 pulzů na otáčku ( spíš ale rovnou více koleček aby jsi s tím mohl laborovat)
2. připojil bych snímač do macha a vyzkoušel jak reaguje
3. připojil bych snímač na hřídel serva ( připadaně pokud už to máš celé v soustruhu - servo a snímač) a servo ovládal pomocí potenciometru
4. vyzkoušel bych jaká je maximální frekvence kdy mach impulzy ze snímače zchroupne a tomu přizpůsobil počet impuzů ze snímače aby jsi měl maximální rozlišení pro uvažované max otáčky a max frekvenci co mach zvládne
5. pak už klidně můžeš zkusit závitovat aniž by jsi ovládal otáčky z machu ( předpokládám že mach stejně nijak zpětně nereguluje otáčky ale jen upravuje rychlost v Z ose
6 . pokud to bude vypadat použitelně můžeš řešit převodník PWM do PPM
Pravděpodobně narazíš už v průběhu tohoto postupu na řadu problémů a tak převodník, si myslím, je tvoje poslední starost.
Taky si myslím že to servo by v tomto případě mělo být spíš řízeno momentově ale to je skoro šumák.
XpertMill, Gravos, Ninos, Galaad
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
Snímač otáček na vřetenu už mám, 10 pulzů na otáčku, mám tam šrouky a ty můžu kdykoli změnit ale pouze počtem aby to vycházelo rovno na obvodu.
Vypadá asi takto, dělal jsem to ze dvou půlek z Al slitiny a po obvodě jsou Fe šroubky.
Zkoušel jsem to nastavit na index což by měl být jeden imp/ot. , což být nemůže ale zajímalo mě jak se to bude chovat. Roztočil jsem vřeteno rukou co to šlo a vykazovalo mi to kolem 10tis.ot/min. při 10ti šroubcích. Vykazoval to Mach.
Ještě se snažím vyrobit kabel z enkoderu do driveru, koncovku k driveru mám a u serva budu dávat né origo ale zarazilo mě to propojení. Proto se zeptám zkušených, co má za význam to překřížení. Označil jsem to kroužkem.
Vypadá asi takto, dělal jsem to ze dvou půlek z Al slitiny a po obvodě jsou Fe šroubky.
Zkoušel jsem to nastavit na index což by měl být jeden imp/ot. , což být nemůže ale zajímalo mě jak se to bude chovat. Roztočil jsem vřeteno rukou co to šlo a vykazovalo mi to kolem 10tis.ot/min. při 10ti šroubcích. Vykazoval to Mach.
Ještě se snažím vyrobit kabel z enkoderu do driveru, koncovku k driveru mám a u serva budu dávat né origo ale zarazilo mě to propojení. Proto se zeptám zkušených, co má za význam to překřížení. Označil jsem to kroužkem.
- Přílohy
-
-
-
že máš použít twist kabel
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
Díkymito píše:To prekríženie v schéme znamená to že tie 2 signály S+ a S- majú byť vedené krúteným párom , kvôli eliminácii rušenia.
Můžete mi prosím někdo potvrdit správnost konektoru, už mi z toho začíná hrabat. Počítám ještě chvilku a dám to k ledu.
Driver R88D-GP08H
Konektor CN1
http://www.tme.eu/en/details/10150-3000 ... ectors/3m/" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.tme.eu/en/details/10350-52a0 ... ectors/3m/" onclick="window.open(this.href);return false;
Driver R88D-GP08H
Konektor CN1
http://www.tme.eu/en/details/10150-3000 ... ectors/3m/" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.tme.eu/en/details/10350-52a0 ... ectors/3m/" onclick="window.open(this.href);return false;
- Přílohy
-
- i561_smartstep_2_servo_drives_motors_users_manual_en.pdf
- (4.27 MiB) Staženo 9244 x
Ne.
Je to tenhle:
http://www.tme.eu/en/katalog/#search=10 ... rameters=1" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.tme.eu/en/katalog/#search=10 ... rameters=1" onclick="window.open(this.href);return false;
Vždyť přece na první pohled vidíš, že ten co jsi posílal ty má 2x větší počet pinů.
Navíc přímo v tom datasheetu máš správný typ konektoru uvedený.
Je to tenhle:
http://www.tme.eu/en/katalog/#search=10 ... rameters=1" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.tme.eu/en/katalog/#search=10 ... rameters=1" onclick="window.open(this.href);return false;
Vždyť přece na první pohled vidíš, že ten co jsi posílal ty má 2x větší počet pinů.
Navíc přímo v tom datasheetu máš správný typ konektoru uvedený.
No právě že jsem to bral na první pohled a ty pini jsou i z druhé strany.
Navíc nikde u konektoru není nikde psáno pro R88D ale R7A,R7D, R88A atd. Proto tak bádám .
Kdyby TME nebylo tak daleko, zajel bych tam i driverem.
Navíc nikde u konektoru není nikde psáno pro R88D ale R7A,R7D, R88A atd. Proto tak bádám .
Kdyby TME nebylo tak daleko, zajel bych tam i driverem.
- Přílohy
-
Asi to nějak tak bude, záleží jestli do sebe padne. Vše je to jen pokus omyl.
Tak nějak to pomalu vzdávám a poohlížím se po nějakém frekvenčáku s motorem.
Tak nějak to pomalu vzdávám a poohlížím se po nějakém frekvenčáku s motorem.
Je to normální konektor který se na drivery používá, má je tam třeba i adtech. Netřeba podléhat depresím.
XpertMill, Gravos, Ninos, Galaad
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
Já to nechápu. Ty ten driver máš nebo nemáš?
Pokud ho máš, tak snad není problém se podívat na fyzický konektor a spočítat nohy, ne?
Tyhle konektory se dělají jen v několika standardizovaných velikostech, takže bys to ani nemusel počítat a stačilo by konektor změřit.
Já jsem to bral podle toho datasheetu, který jsi poslal. Tak nějak jsem předpokládal, že když k dotazu pošleš datasheet, tak že je to ten, který k němu patří a ne že je to nějaký, který ti zrovna padl pod ruku.
Pokud ho máš, tak snad není problém se podívat na fyzický konektor a spočítat nohy, ne?
Tyhle konektory se dělají jen v několika standardizovaných velikostech, takže bys to ani nemusel počítat a stačilo by konektor změřit.
Já jsem to bral podle toho datasheetu, který jsi poslal. Tak nějak jsem předpokládal, že když k dotazu pošleš datasheet, tak že je to ten, který k němu patří a ne že je to nějaký, který ti zrovna padl pod ruku.