Pohon vřetene servem

Diskuze o softvéru MACH od tvůrců Artsoft všech verzí: dotazy, programování, skripty, poznatky atd...
Odpovědět
potraviny
Příspěvky: 1993
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

28. 9. 2017, 5:52

Pokud to zapnu do sítě, na driveru píše r0
Když rušně točím servem, enkoder reaguje a na displeji naskakují pulzy enkoderu. Když je servo bez pohybu, displej opět r0
Jinak ten manuál pro mě moc není, patřím mezi ty dříve narozené co do nás hustili max.ruštinu. :(
popopepe
Příspěvky: 133
Registrován: 10. 10. 2010, 3:28
Bydliště: Ml. Boleslav

28. 9. 2017, 5:55

Pokud je r0, je to OK.
Zkus autotuning (kapitola 6-17), zda bude motor běhat.
Edit: zkus taky uzemnit ty piny 7 a 8 (Reverse run a forward run,to jsou jako koncáky), tak jak je to na tom schématu.
popopepe
Příspěvky: 133
Registrován: 10. 10. 2010, 3:28
Bydliště: Ml. Boleslav

28. 9. 2017, 6:09

Aby ti to běhalo na Dir Step, musíš nastavit v Command Pulse Mode (Pn42) mode 3. Viz str. 3-11 manuálu.
potraviny
Příspěvky: 1993
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

28. 9. 2017, 6:15

Motor se krapet pohne a naskakují nějaké hodnoty a blikají, takže proces nedokončím
Pak naskočí eroro 65 a bliká.
popopepe
Příspěvky: 133
Registrován: 10. 10. 2010, 3:28
Bydliště: Ml. Boleslav

28. 9. 2017, 6:32

No, super, tahle chyba v manuálu není :-)
A nastavil jsi vůbec něco v tom driveru? nebo to je jak z výroby?
potraviny
Příspěvky: 1993
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

28. 9. 2017, 6:35

(Pn42) mode 3 nastaveno bylo
V pinu 7 je přeci +24V, mělo by to být 8 a 9
popopepe
Příspěvky: 133
Registrován: 10. 10. 2010, 3:28
Bydliště: Ml. Boleslav

28. 9. 2017, 6:38

Jasně, 8 a 9 uzemnit.
potraviny
Příspěvky: 1993
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

28. 9. 2017, 6:40

to taky mám 8 a 9
potraviny
Příspěvky: 1993
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

28. 9. 2017, 6:40

popopepe píše:No, super, tahle chyba v manuálu není :-)
A nastavil jsi vůbec něco v tom driveru? nebo to je jak z výroby?
42/3 :D
popopepe
Příspěvky: 133
Registrován: 10. 10. 2010, 3:28
Bydliště: Ml. Boleslav

28. 9. 2017, 6:41

Ještě jukni na stránku 5-7 - tam je nastavení toho chování (Lock, free run servo atd.)
potraviny
Příspěvky: 1993
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

28. 9. 2017, 6:44

mrknu ale všechno honím přes překladač :)
popopepe
Příspěvky: 133
Registrován: 10. 10. 2010, 3:28
Bydliště: Ml. Boleslav

28. 9. 2017, 6:48

co máš v Pn66?
potraviny
Příspěvky: 1993
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

28. 9. 2017, 6:49

0
potraviny
Příspěvky: 1993
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

28. 9. 2017, 6:54

Musím valit z dílny domů, už otravují. :shock:
popopepe
Příspěvky: 133
Registrován: 10. 10. 2010, 3:28
Bydliště: Ml. Boleslav

28. 9. 2017, 7:01

OK
Odpovědět

Zpět na „MACH všech verzí“