Nemůžu rozchodit Mach3 a ESS

[mechy22]

Zdravím,
taktéž zápasím s propojením, prosím je možné zaslat soubou xml?
Když opomenu eletrické zapojení (které si myslím, že mám dobře) tak nejde "hýbat" osami X a Z zatím testováno bez zapnutých driverů - jen mačkám šipečky a page home a down v Machu. Zajímavé, že u Y mi to funguje a nevím co je tam zmršené bez ESS to jelo v pohodě..

Díky