Mach3 Turn servomotor jako vreteno + polohovani

paklic · 12. 5. 2021, 10:44

Ahoj, hledam nejlepsi reseni jak ridit vreteno otackama a pak polohovani jako osu A pro frezovani.
Kontroler:

Servo driver: AASD-30A Driver

Jediny co me napada, je pripojit na desku driver jako PWM nebo ModBus + Step/Dir na osu. Nejspis pres nejaky prepinac. Neni nejake pohodlnejsi reseni?

Juro · 29. 5. 2021, 12:25

Chvylu mi trvalo pochopit otazku ale uz viem co chces.
Chces riadit vreteno sustruhu v "rychlostnom rezime" a potom prepnut vreteno do "rezimu pozicie" a obrobok natacat a dalsim agregatom alebo pohananim nastrojom dalej obrabat.

Servo driver ma tri rezimi rychlostny, rezim momentu a rezim polohovania. Je mozne (ak to servodriver dovoluje) prepinat medzi rezimamy jednoduchym aktivovanim jedneho zo vstupov na drivery. Treba mu navolit spravnu funkciu.
Dalej tam mas vstupy step/dir a minimalne jeden analogovy vstup +-10V (AI1). Oboje zapoj a prepinaj jednoduchym prepnutim dig. vstupu.
Ale mas problem a to ze pri polohovani potrebujes nejaky prevod, ale nie remenovy.

paklic · 29. 5. 2021, 1:35

Diky za odpoved, ale uz jsem to vyresil.
Jak pises, vstup(rychlostni rezim) +-10v a (polohovaci rezim) vstup step/ dir . Slo mi o to, jak tyto rezimy prepinat na driveru. Sice jsem dostal rozsahly manual, ale v anglictine, takze to bylo pro me peklo.

Nyni resim jiny problem, chtel bych z driveru vytahnouut "otackomer"- speed index, abych ho mohl zapojit do kontroleru k vuli závitováni. Nejsem si jistej jestli toto driver podporuje. Nechci davat na vreteno zvlast cidlo.

Modros · 29. 5. 2021, 3:44

A mas vreteno vuci motoru 1:1 ? Pokud ne encoderu se nevyhnes

paklic · 29. 5. 2021, 3:47

Mam, koupil jsem stejny remenice, tak snad by to mohlo klapnout

Juro · 29. 5. 2021, 4:25

Na tom manualy zakladneho zapojenia co si tu zavesil to mas jasne.

A phase pulse output
B...
Z...

Ale kam to zapojis netusim.

paklic · 30. 5. 2021, 7:20

Diky za nasmerovani, uz mam zapojeno.
Vytahl jsem pin 22 na kontroler .

No a ted s tim mam problem, otacky neodpovidaji skutecnosti cca zhruba o 20 ot/min.
Pak jsem se na netu dopidil, ze tenhle kontroler to dela

. Uz me ty Cinani zacinaj pekne s*at to uz je po 2 co me vypekli. Pred tim jsem mel NOVUSUN ethernet, s vstupem na index rychlosti. Po tydnu hledani jak to rozchodit, jsem se nahodou docetl, ze dosud na ten vstup neprizpusobyli plugin.

Juro · 31. 5. 2021, 5:57

paklic píše: ↑30. 5. 2021, 7:20
No a ted s tim mam problem, otacky neodpovidaji skutecnosti cca zhruba o 20 ot/min.

Jak si na to prisiel? Cize prikaz je 50ot a skutocnost je 70ot?

paklic · 31. 5. 2021, 7:30

Ano. Jednak na driveru je zobrazen pocet otacek a myslim ze ten nekeca. Pro jistotu jsem to zkusil pres magneticky otackomer, co mam doma a ukazuje to samy co na driveru.

paklic · 31. 5. 2021, 3:35

Neda se sehnat nejaky jednoduchy minikontroler pres usb jen na mereni otacek pro mach3 ? Uz se mi nechce kupovat novy kotroler.

Lukas_2 · 31. 5. 2021, 3:48

paklic píše: ↑31. 5. 2021, 3:35 Neda se sehnat nejaky jednoduchy minikontroler pres usb jen na mereni otacek pro mach3 ? Uz se mi nechce kupovat novy kotroler.

To je při řízení +-10V ? odchylka 20ot. je stejná v celém rozsahu ?

My máme odchylku při 8000ot. cca 60 otáček, od min. ot. postupně narůstá. I profi stroje co jsem pozoroval ty otáčky nedrží úplně přesně.

paklic · 31. 5. 2021, 4:03

Ano, pri rizeni +- 10v.
Zkousel jsem i sestelovat voltaz tak, ze jsem zadal s1000 a k tomu prizpusobil vstup do driveru aby jel taky na 1000ot. Kdyz jsem pripojil vystup z driveru na kontroler pro skutecne otacky, tak se lisili.
Vlastne si nejsem jistej, jestli je prirustek vzdy o 20. Na rezani zavitu je to k nicemu.

Mex · 31. 5. 2021, 4:38

Lukas_2 píše: ↑31. 5. 2021, 3:48
paklic píše: ↑31. 5. 2021, 3:35 Neda se sehnat nejaky jednoduchy minikontroler pres usb jen na mereni otacek pro mach3 ? Uz se mi nechce kupovat novy kotroler.
To je při řízení +-10V ? odchylka 20ot. je stejná v celém rozsahu ?
My máme odchylku při 8000ot. cca 60 otáček, od min. ot. postupně narůstá. I profi stroje co jsem pozoroval ty otáčky nedrží úplně přesně.

Odchylka 60 RPM při 8000 RPM znamená chybu pod 1%.
To už je přesnost slušného měřáku.
Podle mě pokud chci s analogovým řízením dosáhnout vysoké přesnosti, tak to znamená použít zpětnou vazbu.
Nebo součástky z NASA.

Lukas_2 · 31. 5. 2021, 4:59

paklic píše: ↑31. 5. 2021, 4:03 Ano, pri rizeni +- 10v.
Zkousel jsem i sestelovat voltaz tak, ze jsem zadal s1000 a k tomu prizpusobil vstup do driveru aby jel taky na 1000ot. Kdyz jsem pripojil vystup z driveru na kontroler pro skutecne otacky, tak se lisili.
Vlastne si nejsem jistej, jestli je prirustek vzdy o 20. Na rezani zavitu je to k nicemu.

V mach4 mill jde aktivovat možnost při závitování aktivovat řízení vřetena přes step dir. Akorát u frézky bych řekl že to moc použitelné není. U soustruhu by mohlo.

Controllery CSmio to mají vyřešené přes vlastní modul. Vše co ti stačí je enkodér 1:1 na vřetenu. Controller přes tento modul čte skutečné otáčky a přizpůsobuje posuv. Takže kompenzuje akceleraci motoru i náběhové zatížení a ztrátu otáček. https://en.cs-lab.eu/product/csmio-enc- ... ng-module/

Když už děláš soustruh s polohováním vřetena a poháněnými nástroji tak by to chtělo i pořádnej controller, ne ?

paklic · 31. 5. 2021, 6:06

Poradnej kontroler by to chtelo, ale to uz bych predelaval po 3.
Ted me tak napadlo, ze driver ma i rizeni RS485, pak by mohlo stacit zapnout modbus v mach3 a poresit v brain editoru vstup skutecnych otacek. to by mohlo klapnout ne?