hodiny
Napsal: 12. 10. 2018, 12:06
Dokončení mého CNC je z celkem milých příčin v nedohlednu, tak jsem se pustil do menších projektů, abych je byl schopen reálně dokončit.
Návrh opět freecad,na tohle se přímo hodí Kola jsem vytisknul největší co se mi do tiskárny vešly, stejně tak i ručičky a rám stroje. Pouzdra(díry) jsem vytiskl s přesahem a vystružil jsem je.
Problém byly vůle, některé kola jsem tisknul i 3x než jsem se trefil, s tiskem se do desetiny mm rozhodně nevejdu a o házení vytisklých kol ani nemluvím . Kvůli hlučnosti jsem předělával, zaoblil zuby na motoru - to je to kolo s 20 magnetama.
https://www.youtube.com/watch?v=zz9qfAN0fdI
Pohon je vlastně jenofázový BLDC, Hallova sonda zajistí bezpečný rozběh správným směrem a zároveň počítá impulzy z otáčení motoru, když hodiny násilím zastavím, doběhnou co ztratily. Aby se mi motor točil s jednou cívkou jako krokový jsem nebyl schopen zprovoznit, pro obrovskou spotřebu energie, nebo to ztrácelo kroky. Jedna z nečekaných komplikací u tak jednoduché věci jako jsou hodiny je spotřeba energie. Například Halovo čidlo bralo 3mA, PIC při 20MHz taky, něco cívka motoru a s tuhým chodem hodin jsem byl na 25mA, což by i vekou baterii vybilo za pár týdnů.
Hall jsem sehnal se spotřebou neuvěřitelných 1,6uA, přišla mi ale tak malá mrcha, že jsem to skoro nebyl schopen zapojit. Výsledek jsem zakápnul epoxydem a OK. Hodiny ale nefungovaly, kdo by to čekal katalogová rychlost čidla byla kolem 10 impulzů za sekundu, kterou jsem překračoval. Vyrobil jsem tedy nové kola s menším převodem (dříve motor na sekundovou ruku 1:70 a nyní 1:30) aby se motor mohl točit pomaleji.
No ale pak se stroj opět nefungoval, protože motor neměl sílu. Na první 3 stupně převodu jsem tedy dal kuličkový ložiska a ty ještě vypral v benzinu
Teď to jde tak lehce, že sekundová ruka bez napájení sjede dolu na šestku. Spotřeba se opatřeníma snížila tak, že když jde sekundová ruka nahoru od šestky do dvanáctky, tak to bere 3mA a když jede dolu, tak 0-1mA.
Potřebuji ještě namazat hřídele a pouzdra, na hodinové ruce je hřídel 30mm, nevím co je na ABS vhodné, ciferník se mi do mojí tiskárny taky nevejde.
Návrh opět freecad,na tohle se přímo hodí Kola jsem vytisknul největší co se mi do tiskárny vešly, stejně tak i ručičky a rám stroje. Pouzdra(díry) jsem vytiskl s přesahem a vystružil jsem je.
Problém byly vůle, některé kola jsem tisknul i 3x než jsem se trefil, s tiskem se do desetiny mm rozhodně nevejdu a o házení vytisklých kol ani nemluvím . Kvůli hlučnosti jsem předělával, zaoblil zuby na motoru - to je to kolo s 20 magnetama.
https://www.youtube.com/watch?v=zz9qfAN0fdI
Pohon je vlastně jenofázový BLDC, Hallova sonda zajistí bezpečný rozběh správným směrem a zároveň počítá impulzy z otáčení motoru, když hodiny násilím zastavím, doběhnou co ztratily. Aby se mi motor točil s jednou cívkou jako krokový jsem nebyl schopen zprovoznit, pro obrovskou spotřebu energie, nebo to ztrácelo kroky. Jedna z nečekaných komplikací u tak jednoduché věci jako jsou hodiny je spotřeba energie. Například Halovo čidlo bralo 3mA, PIC při 20MHz taky, něco cívka motoru a s tuhým chodem hodin jsem byl na 25mA, což by i vekou baterii vybilo za pár týdnů.
Hall jsem sehnal se spotřebou neuvěřitelných 1,6uA, přišla mi ale tak malá mrcha, že jsem to skoro nebyl schopen zapojit. Výsledek jsem zakápnul epoxydem a OK. Hodiny ale nefungovaly, kdo by to čekal katalogová rychlost čidla byla kolem 10 impulzů za sekundu, kterou jsem překračoval. Vyrobil jsem tedy nové kola s menším převodem (dříve motor na sekundovou ruku 1:70 a nyní 1:30) aby se motor mohl točit pomaleji.
No ale pak se stroj opět nefungoval, protože motor neměl sílu. Na první 3 stupně převodu jsem tedy dal kuličkový ložiska a ty ještě vypral v benzinu
Teď to jde tak lehce, že sekundová ruka bez napájení sjede dolu na šestku. Spotřeba se opatřeníma snížila tak, že když jde sekundová ruka nahoru od šestky do dvanáctky, tak to bere 3mA a když jede dolu, tak 0-1mA.
Potřebuji ještě namazat hřídele a pouzdra, na hodinové ruce je hřídel 30mm, nevím co je na ABS vhodné, ciferník se mi do mojí tiskárny taky nevejde.