Stránka 2 z 2
Re: Planetová převodovka k servu
Napsal: 4. 12. 2018, 5:42
od HonzaHorka
Ano máš tam ale ještě převod na řemenu. Já pohanim du250 stejně, ale mám servo nasazeno na tom vývodu z boku co se dávají pohonné kola. To samé pouze úhlový převod a servo se skoro 4Nm to nedávalo. Respektive roztočí a točí, ale pouze při malé akceleraci a pokud se trochu přibrzdí univerzalka tak us je to gumové a servo to nedokáže ubrzdit. A to dává krátkodobě 300% přetížení. V nastavení serva to není, prostě to nedokáže dorovnat a má to malou sílu. Dal jsem tam ještě planetovou převodovku 10:1 a již je to ok. To je pouze reálný poznatek. Jedna věc je s delickou točit na prázdno a druhá aby to také dokázalo udržet polohu při nějakém tužším obrábění, jelikož můj úmysl je takový, že vybavím ještě vřeteno enkodérem a budu to používat jako odvalovací frézu. Tohle mám vyzkoušeno a také jsem si myslel že přes toho šneka v deličce 1:40 bude servo stačit napřímo.
Re: Planetová převodovka k servu
Napsal: 4. 12. 2018, 5:49
od packa
HonzaHorka píše: ↑4. 12. 2018, 5:42
Ano máš tam ale ještě převod na řemenu. Já pohanim du250 stejně, ale mám servo nasazeno na tom vývodu z boku co se dávají pohonné kola. To samé pouze úhlový převod a servo se skoro 4Nm to nedávalo. Respektive roztočí a točí, ale pouze při malé akceleraci a pokud se trochu přibrzdí univerzalka tak us je to gumové a servo to nedokáže ubrzdit. A to dává krátkodobě 300% přetížení. V nastavení serva to není, prostě to nedokáže dorovnat a má to malou sílu. Dal jsem tam ještě planetovou převodovku 10:1 a již je to ok. To je pouze reálný poznatek. Jedna věc je s delickou točit na prázdno a druhá aby to také dokázalo udržet polohu při nějakém tužším obrábění, jelikož můj úmysl je takový, že vybavím ještě vřeteno enkodérem a budu to používat jako odvalovací frézu. Tohle mám vyzkoušeno a také jsem si myslel že přes toho šneka v deličce 1:40 bude servo stačit napřímo.
nějak nerozumím tomu že je problém s udržením polohy při obrábění ????? sám píšeš že je tam šnek tak jak se to může hnout a být gumové ?
Re: Planetová převodovka k servu
Napsal: 4. 12. 2018, 5:53
od fmodel
A chceš od nás co už jsme něco postavili slyšet že je ta převodovka spíš na škodu ,nebo chceš potvrdit tvůj názor že s tou převodovkou je to supr nápad .
Re: Planetová převodovka k servu
Napsal: 4. 12. 2018, 7:22
od HonzaHorka
Jde mi o názory či zkušenosti. Je jasné že jaký koliv převod navíc znamená vůli, chvění a další problémy. Jen jsem si nedokázal představit jak to bude na kul. Šroubu potřeba za sílu. Mé pokusy s delickou mě trochu vyvedli z rovnováhy a představ co je možné.
Dále to chci vědět jelikož serva již mám doma a větší nebudou..
Nehledě nato že mám ucelenou představu jak by to mělo vypadat a co asy potom budu chtít, ale než začnu stavět tak chci dát dohromady co nejvíce informací a vše pořádně rozmyslet a popripade prehodnotit.
Nehodlám do něčeho hned bezhlavě skocit a postavit něco co bude k ničemu.
Re: Planetová převodovka k servu
Napsal: 4. 12. 2018, 7:32
od RaS
tak právě proto bych to nejdřív postavil napřímo přes spojku a vyzkoušel
mimochodem nejdůležitější na servu je jeho nastavení, takže pokud ho blbě nastavíš tak můžou být problémy
Re: Planetová převodovka k servu
Napsal: 4. 12. 2018, 7:44
od fmodel
Podle toho cos uváděl jsem ti odpověděl na první stránce a za tím si stojím ,s převodovkou jenom zhoršíš dynamiku (musíš do podstatně vyšších otáček rozmotat motor za stejný čas) jinak ti to nic mimo dobrého pocitu nepřinese.
Re: Planetová převodovka k servu
Napsal: 4. 12. 2018, 8:58
od HonzaHorka
Děkuji za informace. Alespoň vým kudy by měla vést správná cesta.
Ano s nastavením serva je to docela věda a dlouho jsem si s tím hrál. Jen manuál od serva má 300 stránek a zrovna tak je velmi důležité správné zapojení zemí a filtrů, atd. Ale to us je úplně jinam.
Re: Planetová převodovka k servu
Napsal: 4. 12. 2018, 9:20
od Mex
HonzaHorka píše: ↑4. 12. 2018, 8:58
... Jen manuál od serva má 300 stránek ...
Jestli je to manuál dnešního moderního typu, tak jsou první 3 strany soupis patentů které to používá, pak je 21 stran popisu o bezpečnosti na co se nesmí sahat, následuje 36 stran o správné likvidaci zařízení po ukončení činnosti.
Bohužel tam ale pravděpodobně bude scházet přesný popis příkazů a signálů, protože přece máme použít jejich úžasný SW, který vše vyřeší za nás.
Samozřejmě vše v 8 jazycích, včetně arabštiny.
Re: Planetová převodovka k servu
Napsal: 5. 12. 2018, 6:44
od robokop
Jen 300 stran? To je skra nejak malo ne?
Re: Planetová převodovka k servu
Napsal: 5. 12. 2018, 6:49
od HonzaHorka
Je to od omronu a já bych řekl že popis je poměrně velmi detailní
Re: Planetová převodovka k servu
Napsal: 5. 12. 2018, 6:55
od robokop
tak to patrne asi staci
ja si vzpominam ze kdyz jsem posledne musel hloubeji studovat jednu technologii tak to bylo cca 12 000 stran
