CNC Fórum

Jen momentální nápad (skoro neznalého v oboru).

Dva kuličkové šrouby kousek od sebe, jednoduché kuličkové matice svazané vozíkem na kolejnici mezi nima. Dva pohony kuličkových šroubů třeba i na opačných koncích šroubů, aby se snadno vlezly.

Předpětí regulované ix mikrokroky - jemnym natočením jen jednoho šroubu vůči druhému.

Samotný posuv pak se zachováním tohoto pootočení.

Diky za názory.

K cemu by melo byt dobre menit predpeti pocitacem?

Možná výhoda - snížení opotřebení:
1) mimo záběr vyrušení předpětí
2) možnost "přenášet předpětí" cv/ccv a tím opotřebování obou stran "žlábku" šroubu.

Plus při opotřebování "doseřízení" předpětí elektronicky (obdoba změn řízení spalovacího motoru v autě řídící jednotkou).

Kdyby jsme se trochu znali tak bych ti řek že jsi upadl na hlavu ,ale proto že se neznáme tak se zeptám,, proč řešit tak jednoduchou věc jako je předpětí kuličkového šroubu když je to spolehlivě zmáknutý několika způsoby bez zbytečného použití počítače a dvou šroubů??"

Jak jsem napsal, neznalý (ještě jsem zeditoval - doplnil předešlou odpověď). Takže klidně jako bych upad.

Předpětí šroubu se reguluje podle plánovaného zatížení tak že je zbytečné to řešit nějakou další regulací .Životnost šroubu je velmi slušná a pokud nevyhovuje tak je problém v konstrukci stroje nebo mechanice která geometricky nesplní požadavky.

fmodel píše: ↑10. 7. 2019, 6:37 Kdyby jsme se trochu znali tak bych ti řek že jsi upadl na hlavu ...

A je to až taková blbost?
Bylo by to asi dost drahé řešení, protože by šrouby musely být blízko a nedalo by se to použít u běžného uspořádání kdy jsou 2 šrouby po stranách.
Ale fungovat by to mohlo dobře, ne?
Pokud vím, tak u dospělých strojů se to třeba u hřebenových pohonů používá. Že jsou tam 2 serva se dvěma pastorky, a ty tahají trochu "proti sobě" a vytváří tak předpětí a vymezují vůle.

No u kuličkových šroubů je to spíš nesmysl než blbost .Ty dvě serva nebo předpětí s pružným členem se hodí ke šnekovým bezvůlovým převodům ,u těch hřebenů jsou i snadnější cesty ale u těch hřebenů se to dá ještě pochopit .U šroubů řešíš rezonance a uložení ,to předpětí je opravdu zmáknutý tak že si nezaslouží vyrábět k tomu další kurvítka.

Mex píše: ↑10. 7. 2019, 7:11A je to až taková blbost?
Bylo by to asi dost drahé řešení, protože by šrouby musely být blízko a nedalo by se to použít u běžného uspořádání kdy jsou 2 šrouby po stranách.
Ale fungovat by to mohlo dobře, ne?

Když už, tak dvě poháněné matky na jednom šroubu. Ale přijde mi to tak složité, že by to mělo význam jen na nějakém tak extrémně speciálním stroji, třeba pro dosažení záporné mechanické hystereze (v kombinaci se speciálně navrženým řídicím systémem), že mě ani nenapadá, k čemu by se to dalo využít

Abych to dokreslil. Mám jednoduché matice R12-04B1-RSIT


Zvolil jsem je pro nejmenší stoupání (co jsem měl poruce) na jednu otočku. Poté pročítal zdejší fórum a narazil na "nadávky" na takovou volbu a v práci se od jednoho "doslechl" to stejné, že pro vyšší přesnost předepnuté, atd. Jedno z druhym, tohle byl aktuální chvilkový nápad, když už třeba takový materiál někdo má.

Problém není v řešení, ale v tom proč je dělat.
Krokáč mi řízené předpětí nikdy neudělá, to bude paskvil. A použít dvě serva je dražší než použít kvalitní šroub s předepnutou maticí.
Navíc i matice nalepené u sebe nejsou v ose a vytvářeli by momenty které nejsou ideální.

To už je jednodužší dát jeden šroub ze silným KM a stůl předepnout plynovou pružinou.
Tím se vyrovnají všechny vůle do síly té pružiny, akorát dopad na dynamiku bude fatální.

předpětí soustavy matice - šroub se řeší použitím větších kuliček do matice - třeba o 0,011mm nebo tak něco
je to běžně používaná a milionkrát osvědčená cesta
a nehrozí tam neočekávaná aktualizace woken a tak

Tak naposledy co jsem aktualizoval, tak naopak dobrý a aj bez ztráty REST služby. A Raspbian Buster mi zvládá krokovat o 10k kroků za vteřinu víc než co předtím zvládal Stretch (RPi 3B+, na takovy to domácí šoupání).