Retrofit linuxcnc + serva

Odpovědět
Ondžej
Příspěvky: 8
Registrován: 20. 12. 2018, 8:45

8. 11. 2019, 4:02

ObrázekDělám si retrofit na frézce.
Smk 25 Tnc 135.
Výsledek by měla byt cnc frézka řízená za pomocí Linux CNC s přímím lineárním odměřováním polohy.
Mechanika bude upravená na kuličkové šrouby fi32 se stoupáním 20mmv XY a Z bude původní trapéz + vyžil bych původní hydraulické uzamykání os. Pohybové šrouby a motory budou propojeny řemenem asi v poměru 1/4 možná víc. Rychlost pohybu max 5000mm/min
Výsledná myšina by měla zvládat dělat spolehlivě kruhové otvory rozfrézováním
např. fi8H7 Ra0,8 do ocelí tvrdokovovými frézkami vřeteno bude mít max 4000rpm.

Teď ale k jádru pudla. Lámu si hlavu nad řízením celé mašinky tak by mě zajímalo co si o tom myslíte ? a třeba odkazy na zajímavé zdroje informací.

Mám možnost osadit serva a drivery: rexroth dkc03-040-7-fw, rexroth mkd041b-144-kg0-kn
elektronika mezi driverem a PC(konfigurace):????
lineární odměřování asi magnetické s rozlišením 0,001 buď TTL nebe RS422 zaleží co je vhodnější ?+ předpokládám mesa karta na zpracování údajů a převod informací do pc.

Díky všem za rady a budu rád za jakoukoli konstruktivní kritiku bude to moje prvotina .

Prošel jsem si samozřejmě i spoustu vláken zde ale rád bych zde na toto téma otevřel nové.
20191027_145922(0).jpg
Monteg
Příspěvky: 1305
Registrován: 30. 10. 2006, 5:37
Bydliště: LOUNY

8. 11. 2019, 5:49

Moc nechápu proč převod servo šroub 4:1 nebo víc a pak rychlej šroub stoupání 20mm důvod?
Není lepší převod 1:1 nebo 2:1 a šroub stoupání 5mm?
Uživatelský avatar
fmodel
Příspěvky: 6311
Registrován: 26. 10. 2011, 10:37
Kontaktovat uživatele:

8. 11. 2019, 6:22

asi byl zadarmo :wink:
http://www.rm-reznicek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
lukin1156
Příspěvky: 413
Registrován: 7. 11. 2012, 8:42

8. 11. 2019, 7:11

Mám retrofitované 2 frézky podobné konstrukce, tak si myslím že bych mohl pár rad poskytnout.
Základem je mechanika. Můžeš mít sebelepší pravítka, serva nebo systém ale když bude mechanika špatná tak to přesně dělat nebude.
Nevím jaké je na tom vedení, ale předpokládám že je to celé kluzné, bez obložení turcitem. Potom by to chtělo nejlépe celé přebrousit aby jsi měl jistotu že je všechno rovnoběžné a kolmé. Že to není uprostřed třeba o pět stovek projeté.
Šrouby jak píše Monteg. Na Mahovce i Mikronovi jsou šrouby se stoupáním 5mm a zpřevodované 1:2. Pokud chceš zpětnou vazbu z pravítka tak koupit šrouby NOVÉ, kvalitní a předepnuté. Jakákoliv vůle pošle všechnu přesnost do hajzlu, pravítko nepravítko.
To samé uložení šroubů. Kvalitní ložiska aby jsi zamezil jakoukoliv vůli.
Pravitka mám na obou TTL. Je to hlavně z důvodu že můžu připojit rovnou na Mesu. Bral jsem klasiku čínu z ebay. Na Mahovce byli původní nějaké nezakrytované neznámého stavu tak šli do hazlu. Na Mikronovi Hajdňácké. Ty jsem ale nahradil těmi čínskými kvůli tomu že jsem nechtěl pořizovat převodníky. Rozměrově tam pasovali úplně stejně.
Serva jsem na Mikronovi nechal původní Siemens+ simodrive a je poznat že je to o třídu vyšší než adtechy co jsou na Mahovce. Obojí je ale dostačující.
Vřeteno píšeš max 4 tisíce. To je ale na šestku TK frézu už docela málo na moje poměry.
Pro řezání závitů není od věci mít na vřetenu encoder.
Řízení mám na obou frézkách analogové (+-10V). Ve spojení s Mesa kartami 5i25+7i77. Toto řešení bylo hlavně kvůli ovládání původních servomotorů. Teď už bych šel do ethercatu.
Potom by to taky chtělo solidní zakrytování aby to mohlo jet celé pod vodou.
Linux CNC je dobrá volba. Ve spojení s dotykovou obrazovkou a gmoccapy bych řekl že nejlepší pro domácí retrofit.
SN320,SUI 32 CNC,Maho 700 CNC, Mikron UME 600, Boley BKN 100C CNC
Ondžej
Příspěvky: 8
Registrován: 20. 12. 2018, 8:45

8. 11. 2019, 7:42

Monteg píše:
8. 11. 2019, 5:49
Moc nechápu proč převod servo šroub 4:1 nebo víc a pak rychlej šroub stoupání 20mm důvod?
Není lepší převod 1:1 nebo 2:1 a šroub stoupání 5mm?
narazil jsem na ně za dobrou cenu tak jsem je vzal on nebude problém tam dat jiné.
Mex
Příspěvky: 6158
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

8. 11. 2019, 9:15

Ondžej píše:
8. 11. 2019, 4:02
...
lineární odměřování asi magnetické s rozlišením 0,001 buď TTL nebe RS422 zaleží co je vhodnější ?
...
Jen malá poznámka k těm pravítkům. Předpokládám, že je teprve budeš kupovat.

Nikdy bych si nekoupil pravítko s TTL výstupem (leda snad kdyby bylo za nějakou super výprodejovou cenu).
Ono teda v té terminologii je trochu hokej, takže někdy se jako TTL označují i pravítka s diferenciálními výstupy.

Já bych si každopádně koupil jen pravítko s diferenciálními výstupy. Tedy označená (u různých výrobců různě) jako line driver, RS422 nebo někdy i TTL, má-li pravítko diferenciální výstupy.
Pravítko s diferenciální výstupy připojíš jak k diferenciálním, tak i nediferenciálním vstupům. Naopak to už ale tak snadné není (i když řešitelné).
lukin1156
Příspěvky: 413
Registrován: 7. 11. 2012, 8:42

8. 11. 2019, 9:29

Mex píše:
8. 11. 2019, 9:15
Ondžej píše:
8. 11. 2019, 4:02
...
lineární odměřování asi magnetické s rozlišením 0,001 buď TTL nebe RS422 zaleží co je vhodnější ?
...
Jen malá poznámka k těm pravítkům. Předpokládám, že je teprve budeš kupovat.

Nikdy bych si nekoupil pravítko s TTL výstupem (leda snad kdyby bylo za nějakou super výprodejovou cenu).
Ono teda v té terminologii je trochu hokej, takže někdy se jako TTL označují i pravítka s diferenciálními výstupy.

Já bych si každopádně koupil jen pravítko s diferenciálními výstupy. Tedy označená (u různých výrobců různě) jako line driver, RS422 nebo někdy i TTL, má-li pravítko diferenciální výstupy.
Pravítko s diferenciální výstupy připojíš jak k diferenciálním, tak i nediferenciálním vstupům. Naopak to už ale tak snadné není (i když řešitelné).
Já mám třeba diferenciální vstupy na Mikronovi a rozdíl oproti těm nediferencialnim na Mahu jsem nepoznal. Akorát teda že jedny mají rozlišení tisícinu a druhé 5.
SN320,SUI 32 CNC,Maho 700 CNC, Mikron UME 600, Boley BKN 100C CNC
Mex
Příspěvky: 6158
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

8. 11. 2019, 9:39

Diferenciální přenos má výhodu, že je obecně mnohem odolnější proti rušení. Takže ho v klidu můžeš tahat i na značnou vzdálenost a v zarušeném prostředí.
Nevýhodu nemá asi žádnou.
Odpovědět

Zpět na „LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2“