Mesa 5i25

RASK · 17. 2. 2014, 6:40

Kombinaci karet 5i25+7i76 používám k řízení malé portálové frézky.

Nedávno jsem dělal pokus s cca 20 let starým 2-fáz. krokovým motorem POWERMAX II , který měl na štítku otáčky 1500/min . S oddělovací deskou z CNC Shopu a driverem M752 těch 1500 otáček byla poslední stabilní hodnota. Potom jsem motor připojil k driveru EM705, který ovládaly karty 5i25+7i76. Optickým otáčkoměrem jsem kontroloval otáčky. Dostal jsem se na hodnotu 3700 ot/min. Ty výsledky berte jen jako inspiraci – ten motor byl bez CNC mechaniky a drivery máte taky jiný. Navíc nevím, co dvojnásobné otáčky udělají s krokovým motorem.

pepiho · 25. 2. 2014, 6:06

Tak mám objednaný 5i25+7i76, jsem zvědavej , jak se s tím poperu. S widlema nemám problém , ale v Linuxu stále tápu.....

Juro · 25. 2. 2014, 8:56

Tak to bude pruser. Budes potrebovat pomoc. Karta je hluchá , budeš mesieť nahrať firmware, a to aj do založnej pamate, povytvarať priečinky, do nich rozne subory, najuprovať, priviesť napajania, v linuxe povoliť práva na prepisovanie zložiek atd...

GMAN · 26. 2. 2014, 2:51

Juro píše:Tak to bude pruser. Budes potrebovat pomoc. Karta je hluchá , budeš mesieť nahrať firmware, a to aj do založnej pamate, povytvarať priečinky, do nich rozne subory, najuprovať, priviesť napajania, v linuxe povoliť práva na prepisovanie zložiek atd...

Co ho strašíš

Dneska už to není pravda, pokud ti stačí klasická konfigurace a nepotřebuješ žádnou specialitu, tak je to otázka chvíle. Mě instalace zabrala půl hodiny (25 minut google, 5 minut instalace

)
Pokud mi zítra vyjde čas, tak dodám druhou půlku návodu na tuto konfiguraci, který jsem tu kdysi začal.

igork · 26. 2. 2014, 7:41

Ahoj Juro, ako si rozbehal ovladanie VFD s tymito kartami? Ja ich mam nainstalovane asi rok bez problemu, teraz som kupil nove vreteno aj frekvencny menic a rad by som to spojil dokopy.

RASK · 26. 2. 2014, 11:10

Juro píše:Tak to bude pruser. Budes potrebovat pomoc. Karta je hluchá , budeš mesieť nahrať firmware ...

5i25 jsem kupoval dvakrát. Karta firmware už obsahovala a jeho typ byl napsán na papírovým štítku na zadní straně karty. Firmware byl pro 7i76 plus „něco navíc“ – například 7i76+7i78, 7i76+7i76, …atd.

Juro · 26. 2. 2014, 11:34

Zle som sa vyjadril, nie firmware nahrať, ale naflaschovať.

Juro · 26. 2. 2014, 11:45

igork píše:Ahoj Juro, ako si rozbehal ovladanie VFD s tymito kartami? Ja ich mam nainstalovane asi rok bez problemu, teraz som kupil nove vreteno aj frekvencny menic a rad by som to spojil dokopy.

Používam na všetky vretena čo mam step dir. Ale skusal som aj klasiku a fungovalo normalne. Večer pozriem na kartu ako som to robil. Určite budeš musieť priviesť do konektora TB4 10V čo ti lezie z FM na pin3 , na pine2 už máš vystup regulovaný , ktorý znova privedieš do FM kde maš vstup potenciometra a pin1 prepojiš zo zemou na FM. ovšem ak si dobre pamatám. V konfigu necháš kon. TB4 v defaultnom nastaveni.

pepiho · 1. 3. 2014, 8:00

Tak jsem koupil a jsem z toho nějakej špatnej.
1. Na 5i25 kartě byla nálepka s flash 7i77x2.bit - použil jsem windowsácký mesaflash a nahrál do ní 7i76x2.bit podle návodu - to se asi povedlo
2. v pncconfu nebyla karta vidět, tak jsem hladal na netu a nakopíroval jsem do /lib/firmware/hm2/soubor 7i76x2.xml
3. v pncconfu jsem vybral 5i25 a v dalším kroku 7i76x2 kartu, zhruba jsem nastavil dir výstupy pro drivery a dokončil pncconf.
Po spuštění linuxcnc vyskočí hláška - viz příloha.

Zkoušel jsem s tím blbnout, přeinstaloval jsem linux a updatoval na poslední verzi 2.5.3, ale mám pocit jakoby tam 5i25 vůbec nabyla (svítí vám nějaká ze 4 ledek na kartě ?)
Na forech se píše o nutnosti instalace *.PIN souboru , mám je ale kam s nima ?
Díky za rady .......

igork · 1. 3. 2014, 8:18

Budes muset nahodit novy firmware 7i76x1, potom to bude OK.
Tu je celkom uzitocny link ako na to:
http://www.cnctablebuild.com/mesa-setup ... -software/

pepiho · 1. 3. 2014, 9:20

Díky, udělal jsem to , ale je to furt stejný. Mohl by mi někdo udělat printscreeny obrazovky z této konfigurace ?
Nevím, jestli to mám dobře nastavený.
Už při pokusu o pohyb v pncconf to spadne do chyby:
PNCconf encountered an error. The following information may be useful in troubleshooting:

Traceback (most recent call last):
File "/usr/bin/pncconf", line 9220, in on_tunejogplus_pressed
self.update_tune_axis_params()
File "/usr/bin/pncconf", line 9210, in update_tune_axis_params
halrun.flush()
IOError: [Errno 32] Roura přerušena (SIGPIPE)

Mojmír Brázdil · 1. 3. 2014, 8:43

Před týdnem jsem to rozcházel.
Potřebuješ verzi linuxcnc 2.5.3, která správně detekuje piny na Mesa 5i25. Viz changelog linuxcnc.
Já jsem měl linuxcnc 2.5.2, nakonec jsem skončil u 2.6.pre kvůli jádru s xenomai.
Predchozí kompilaci jsem provedl nějak současne s kompilací pro Raspberry PiCNC
a nejspíš to byl ošklivej hack, protože se mi na 2.5.3 nedařilo vytvořit použitelné makefile.

Jo tudle blbost, pncconf nepoužívám, všechno píšu ručně, takže nemohu sloužit jestli funguje dobře.

Teď jsem koukal, že máš 2.5.3.

Tak jinak, potřebuješ novější verzi adresáře ../src/hal/drivers/mesa-hostmot2/.

O kolik to netuším, protože kódu přibývá ale verze je pořád stejná.

hm2: loading Mesa HostMot2 driver version 0.15
hm2_pci: loading Mesa AnyIO HostMot2 driver version 0.7

RASK · 2. 3. 2014, 9:36

Možná je tam je toho špatně více, ale tímhle bych začal …

Step On- time : 2500
Step Space : 2500
Direction Hold: 10000
Direction Setup: 5000
Maximum Acceleration: 30 mm/sec2

Juro · 2. 3. 2014, 8:29

jednoznačne začni tým , že so overíš týmto príkazom funkčnosť karty a suborov čo si nahraval. Po zadaní toho vyznačeného príkazu , ktorý dáš do terminalového okna, ti musia nabehovať také véčka s nejakou kladnou hlaškou na konci.
Pokial toto nedosiahneš tak ani nepokračuj v PNCconfigurácii.

pepiho · 3. 3. 2014, 7:26

BIT soubor do mesy je nahraný správně, dneska jsem to zkoušel v linuxu. Nevím k čemu ten fallback ?? , ale verikace probíhá v pohodě - mesa mi tedy jede v linuxu.
Mohl bych tě poprosit o zaslání BIT a XML soubotů z tvé konfigurace? Mám tolik verzí, že už nevím co je co.
Moc děkuju.