trochu som sa hral s meničom. Podporuje 2 motory, medzi ktorými je možné prepínať pomocným vstupom.
Môžem to využiť na výber režimu rýchlostný, polohový (pomalý)
rýchlostný režim by som nechal od 1Hz do 130Hz. ovládanie 0-10V
"Polohový" režim by som mohol nastaviť od 0,1Hz do 40Hz (menej sa nedá)
ovládanie by som vedel nastaviť napr. 0,5-10V, viem spraviť BIAS (ofset) na vstupe
Ďalej je možné spraviť na vstupe GAIN v percentách, tak by som teoreticky vedel nastaviť nízke otáčky.
V tomto režime som dnes dosiahol asi 14ot/min, ide to ale nerovnomerne, v podstate sú to také kroky (asi podľa natočenia mag. poľa)
pod 0,5Hz som mal napätie cca 5V, inak som dokázal bez problémov preťažiť 55A menič.
Je to dobrá cesta? Možno po nastavení PID by to bolo plynulejšie.
s tou PIDkou nemám žiadne skúsenosti, v manuále o tom je len nejaká omáčka. Návod je úplný, ale taký neprehľadný, že si zatiaľ neviem pomôcť. A samozrejme nie je v jazyku môjho kmeňa