Linuxcnc ethercat vs Indradrive rexroth HCS01
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22371
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
Mam to na petiosce s sesti servy, portal synchroni dve serva. Normalne to bezi uz dva roky. Rozpad sbernice muze nastat pri spatne konfiguraci zde jasne z duvodu generickeho driveru na coz na vice mistech upozornujeme ale za provozu to neni bezne. Vetsina novych stroju je sbernicovych a zadne takove veci se nedeji.
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Podle mě je LinuxCNC s EtherCAT masterem IgH, při použití speciálním driverů, prostě rock-solid.
Ale podmínkou jsou tam ty speciální drivery.
Takže nahoď LinuxCNC, opatchovanou verzi IgH mastera, strč tam třeba 100Mbps kartu s chipem RTL8139 (ty dneska často dostaneš zadamo, lidi je vyhazují, protože na kradení filmů je lepší gigová síťovka).
Pak na tom můžeš frézovat třeba měsíc v kuse.