huncut píše:Mimo toho som narazil na zaujímavú tabuľku ktorá poukazuje na zníženie výkonu krokového motora pri microstepingu.
Tá tabulka znázorňuje schopnosť motora držať pozíciu v "medzikroku".
Nedá sa to ale takto jednoducho paušalizovať, lebo napr. keď máš microstep nastavený na 16, a motor zastaví v pozícii "8/16" (teda vlastne v pol-kroku), tak pre túto pozíciu platí hodnota 70.7% z nominálu, a nie paušálnych 9.8% ako by sa podľa tej tabulky mohlo zdať.
V praxi to znamená asi tolko, že pri volbe rozlíšenia obrábania by si nemal kalkulovať s hodnotami dosiahnuteľnými za pomoci mikrokrokovania, ale skôr s hodnotami pre celé kroky, resp. max. pol-kroky. Teda konkrétne v tvojom prípade (motor 200kr/ot, prevod 2.5:1, stúpanie 5mm/ot) pracovať s rozlíšením max. 0,005mm - bez ohľadu na zvolenú hodnotu microsteppingu.
Ten microstep si potom nastav podla požadovanej rýchlosti posuvov s ohľadom na možnosti/limity tvojej riadiacej jednotky (max. frekvencie generovania pulzov). Napríklad pri 16x microsteppe a pulzovej frekvencii 100kHz by ti to jazdilo cca 3.75m/min. Teda za predpokladu, že ti tie krokáče bez problémov zvládnu točiť 1875ot/min
Pri danom prevode (2.5:1) a použití krokáčov bude max. dosiahnuteľná rýchlosť limitovaná skôr týmto faktorom.