O jaký stroj se jednalo?Robokop:
Ovsem kdyz pochopis co a proc delas tak budes king a muzes si postavit ridici system ktery bude v mnohem lepsi nez treba fanuc a podobne
Já:
Je to sice off topic, ale jak je to u linuxu s bezpečnostní? Lajzl by si někdo dát Linux CNC třeba na nějaký 50-ti tunový stroj? (50 tun je pro mě malý stroj) . Nebo kde jsou limity? Lineární motor je třeba taky sviňa nebezpečná.
Robokop:
Ja ano
Momentálně dělám konstruktéra ve firmě na automatizaci.
Z hlediska mechaniky obráběcí stroj spadá pod:
ES 42/2006
ČSN EN 12 100
ČSN EN ISO 13849-1
.....
.....
+ další Céčkový normy, které jsou konkrétně pro obráběcí stroje.
Pokud v práci specifikuji požadavky pohonů, tak na základě "Analýzy rizik" přidám požadavky
na bezpečnostní funkce jako jsou:
- bezepečné zastavení
- bezpečné zpomalení
- STO
- bezpečná maximální rychlost
- bezpečná pozice
- atd.
Děláme většinou ze Siemensem, Boschem, Festem, SEWem nebo Festem.
Všichni tito dodavatelé mají ke svým pohonům certifikované bezpečnostní karty nebo bezpečnostní měniče.
Nedovedu si představit, že by někdo rozumný vydal CE prohlášení ke stroji ovládaným z pralelního portu, který by svou energií mohl vymlátit půl haly.
Jak se to dá řešit? Slouží pak Linux CNC jenom k ovládání pohonů, které mají bezpečnost integrovanou v sobě?
Jak se řeší u takovýchhle strojů Master-slave? Dnes je absolutně běžné, že kdyby se zbláznil systém Master-slave tak to např. horní gantry roztrhá.
V předchozí práci, kde jsem byl v konstrukci obráběcích strojů, bezpečnost řešilo oddělení elektro a šlo to mimo mě. Dnes dělám s Fanuc roboty