Dík za postup, momentálně mám instalaci z :
http://www.linuxcnc.org/testing-stretch-rtpreempt/ a jako live vypadá že funguje. Pokuď selže instalace, udělám tvůj postup.
Zatím jsem si trochu hrál s tím tangentkins. Použitelné to je, ale v g kódu nesmí být žádné ostré rohy, vše na sebe musí navazovat, pak se osa A pěkně přetáčí. Navíc před startem programu je jí třeba natočit do směru jak začíná pohyb. To je trochu problematický.
Problém je v tom, že se poloha začne vypočítávat až z pohybu X Y. Pokuď tedy jedu z X0 na X100 a mám osu A opačně, modul nastaví přetočení Ačka skokově o 180st, v tu chvíli chyba polohy osy. To jsem vyřešil úpravou modulu aby neprováděl změnu skokově, ale postupně v závislosti na zrychlení osy. To funguje perfektně, ale než se přetočí, ujede X třeba 10mm. Taky nepřijatelné.
Nejschůdnější řešení vypadá na prográmek pro dopočet osy A před nahráním do mašiny.