Zdravím,
můj driver krokového motoru umí řízení step/dir nebo up/down .
U Linux CNC si mohu také vybrat:
http://linuxcnc.org/docs/2.6/html/man/m ... gen.9.html
Je některý z těchto dvou typů řízení lepší, spolehlivější?
Nebo je to jedno?
step/dir nebo up/down
Je to analogicke. Oboji je pozicni rizeni, pro step/dir bezi train jen na signalu step, zatimco dir urcuje jen smer pohybu. Pro up/down bezi drive train bud na up a nebo na down, podle smeru pohybu. Teoreticky je z hlediska EMC trochu vyhodnejsi step/dir, ale v praxi je to prakticky jedno.
TOS S28, DIY CNC, Holzmann ZS-40HS, Prusa Mk3s+MMU2s, Bambu X1C Combo
UP/DOWN by teoreticky mohl být spolehlivější-ekonomičtější, protože z hlediska řídícího systému odpadá starost o správné časování DIR signálu vůči STEP signálu.
EDIT: No, koukám, že je to asi prašť jako uhoď, u jednoho řeší stepgen.n.dirsetup, u druhého stepgen.n.dirdelay..
EDIT: No, koukám, že je to asi prašť jako uhoď, u jednoho řeší stepgen.n.dirsetup, u druhého stepgen.n.dirdelay..
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino