Ethernet/pci? Co je co + preempt_rt/rtai

[zz912]

co sa napriklad moze stat?

viewtopic.php?t=31114

Takze 3 spinace na osi a index v enkoderi

Ten zdánlivej pocit bezpečí je nejnebezpečnější věc co může být.

A odpojují ty koncáky drivery i hardwarově? Nebo jsou zavedeny jen do
"7I64 Isolated remote I/O card" ? Stačí aby si neporozumněla 7I44 s 5i20 a jedeš defakto naslepo.

Sám si odpověz, jak je zajištěno:
- aby se Ti neodepl nástroj během roztočení vřetene
- aby sis nenaboural výměník nástrojů
- .......

Vše řeší LinuxCNC?

Vše také zaleží na tom, jak je udělanej původní program a jak je v něm vše ošetřeno.

Ovšem tady su na tenkém ledě, abych vymýšlel černé scénáře toho, co se může stát, také s Linuxem CNC začínám. Mám zkušenosti z RC modelařiny, letadla a vrtulníky. Tam je každá chyba velmi drahá, většinou je to totálka.

Nejčastější nehody vznikají tím, že někde hledáš chybu a v rámci přepracování uděláš něco na úplně jiné části stroje, co bys za normálních podmínek neudělal.

[00alkskodi00]

co sa napriklad moze stat?

viewtopic.php?t=31114

Takze 3 spinace na osi a index v enkoderi

Ten zdánlivej pocit bezpečí je nejnebezpečnější věc co může být.

A odpojují ty koncáky drivery i hardwarově? Nebo jsou zavedeny jen do
"7I64 Isolated remote I/O card" ? Stačí aby si neporozumněla 7I44 s 5i20 a jedeš defakto naslepo.

Sám si odpověz, jak je zajištěno:
- aby se Ti neodepl nástroj během roztočení vřetene
- aby sis nenaboural výměník nástrojů
- .......

Vše řeší LinuxCNC?

Vše také zaleží na tom, jak je udělanej původní program a jak je v něm vše ošetřeno.

Ovšem tady su na tenkém ledě, abych vymýšlel černé scénáře toho, co se může stát, také s Linuxem CNC začínám. Mám zkušenosti z RC modelařiny, letadla a vrtulníky. Tam je každá chyba velmi drahá, většinou je to totálka.

Nejčastější nehody vznikají tím, že někde hledáš chybu a v rámci přepracování uděláš něco na úplně jiné části stroje, co bys za normálních podmínek neudělal.

Uvedomujem si takisto rizika ale kazda info je dobra kazdy uvazuje inak a to je super dik

[00alkskodi00]

takze dnes som skusil:

vsetko som robil na sklonovanom disku

podla oficialneho navodu:

odinstaloval som cez manazera linuxcnc

potom aj ked neviem ci to bolo potrebne som spustil prikaz :

Kód: Vybrat vše

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keys.gnupg.net --recv-key EF1B07FEE0EE663E

------ toto bolo v oficialnm navode to preslo v pohode

v package panagerovi som pridal zdroje:

Kód: Vybrat vše

deb     http://buildbot.linuxcnc.org/ wheezy 2.7-rt
deb-src http://buildbot.linuxcnc.org/ wheezy 2.7-rt

nainstaloval som linuxcnc 2.7.15 - teda oficialnu verziu

potom som v hale zakomentoval pet_watchdog a loadrt probe_parport ako je v oficialnom navode :3. Updating Configuration Files tu: http://linuxcnc.org/docs/html/getting-s ... uxcnc.html

pootm som pustil linuxcnc a vyhodilo mi kopu chyb ale hned prvu co som nasiel bol riadok 27 a to je:

riadok 24 # external output signals
riadok 25
riadok 26 # --- vrtak-01---
riadok 27 net vrtak-01 motion.digital-out-00 hm2_5i20.0.7i64.0.1.output-00

a tu som zatial skoncil, v priloze je obrazok mojho zapojenia mesa, kde mesa karta 7i64 je zapojena cez lan do 7i44 a ta je zapojena do mesa 5i20 ako smart serial

nejako moc sa v tom nevyznam ale podla mna je problem v tom ze mesa 5i20 nechce komunikovat s mesou 7i44 na ktorej nan napojenu cez lan kabel mesu 7i64


ale preco ????

system je rovnaky, linuxcnc som nainstaloval oficialny na wheezy s rtai

obrazok zapojenia

moj hal subor

BIESSE_321_R.txt

(12.7 KiB) Staženo 110 x

[prcek]

Mozna by bylo dobre sem dat i tu "kopu chyb". Nemam zkusenost, ale asi bude potreba vedet, co ze se mu na r. 27 nelibi...

[00alkskodi00]

Ok buduci tyzden to tu hodim, zatial dik

[00alkskodi00]

slubeny log

skoro som dostal infarkt ked som tam videl tolko riadkov

[00alkskodi00]

takze posledna vec co som skusil

ako som uz spominal vyssie tak som zakomentoval 2 riadky

ked som pustil linuxcnc tak som dostal vyssie evedeny log

a nakoniec som vymazal vsetky neviem ako by som to povedal nastavene piny ako z min z max estop... proste vsetko co odkazovalo na hw piny na mese, potom mi linuxcnc spustilo len samozrejme nesiel ale sa aspon spustil

co to moze robit ze to nechce komunikovat s tymi pinmi

[00alkskodi00]

oprava
nemal som zapojeny kabel takze uz mam 2.7 a idem na 2.8