Ethernet/pci? Co je co + preempt_rt/rtai

prcek
Příspěvky: 692
Registrován: 31. 10. 2016, 2:26

27. 5. 2020, 1:41

zz912 píše: 27. 5. 2020, 12:25
Záleží na odvaze uživatele, ochotu věnovat čas, složitost řízeného stroje. Pokud stroj uživatele živí, tak s Tebou absolutně souhlasím. Pokud to má jako hračku, tak existuje heslo "Kdo se bojí, sere v síni." ...................... a pak "Proč já debil ...... " (narážka na mě) :D

Každopádně pořídit minimálně druhý harddisk, aby bylo možné se k něčemu vracet. Pokud stroj nemá pravítka, tak při prvním oživování, vymontovat serva z os, ať se točí na prázdno.
Ah, pravda. Podle prvniho prispevku mi to neprislo jako stroj na hrani. Pokud je to tento pripad, proc ne, chybama se clovek uci :-)
A ano zalohovat, zalohovat, zalohovat a pri pokusech pokud mozno postupovat systematicky a nedelat moc zmen najednou.
--
Všechno je snadné, než to zkusíš sám.
00alkskodi00
Příspěvky: 153
Registrován: 20. 11. 2014, 6:31

31. 5. 2020, 10:15

prcek píše: 27. 5. 2020, 1:41
zz912 píše: 27. 5. 2020, 12:25
Záleží na odvaze uživatele, ochotu věnovat čas, složitost řízeného stroje. Pokud stroj uživatele živí, tak s Tebou absolutně souhlasím. Pokud to má jako hračku, tak existuje heslo "Kdo se bojí, sere v síni." ...................... a pak "Proč já debil ...... " (narážka na mě) :D

Každopádně pořídit minimálně druhý harddisk, aby bylo možné se k něčemu vracet. Pokud stroj nemá pravítka, tak při prvním oživování, vymontovat serva z os, ať se točí na prázdno.
Ah, pravda. Podle prvniho prispevku mi to neprislo jako stroj na hrani. Pokud je to tento pripad, proc ne, chybama se clovek uci :-)
A ano zalohovat, zalohovat, zalohovat a pri pokusech pokud mozno postupovat systematicky a nedelat moc zmen najednou.
Co si myslite o tomto:

moze byt moj problem so starou mesa 5i20 + serial smart v tom ze som nainstaloval linux mint 19.2 s Preempt-RT?

tu: https://forum.linuxcnc.org/9-installing ... tai-and-rt sa pise ze :

Preempt-RT version, for newer computers and ethernet and PCI/PCI-E Mesa boards, parallel port, etc

RTAI version for older computers, parallel port, Mesa PCI and PCI-e boards, etc. Has DEV installed.
???
Uživatelský avatar
zz912
Příspěvky: 1357
Registrován: 25. 5. 2008, 7:16

1. 6. 2020, 7:11

Nevymýšlej vymyšlené. Co máš na původním počítači?
Co Ti to vypíše na původním počítači, když dáš?

Kód: Vybrat vše

sudo uname -a
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
00alkskodi00
Příspěvky: 153
Registrován: 20. 11. 2014, 6:31

1. 6. 2020, 7:46

zz912 píše: 1. 6. 2020, 7:11 Nevymýšlej vymyšlené. Co máš na původním počítači?
Co Ti to vypíše na původním počítači, když dáš?

Kód: Vybrat vše

sudo uname -a
Momentalne niesom pri masine ale 100 percent bol v nazve kernelu RTAI

Stary system wheezy a linuxcnc 2.6.13
Uživatelský avatar
zz912
Příspěvky: 1357
Registrován: 25. 5. 2008, 7:16

1. 6. 2020, 4:00

A je podmínkou mít Mint?

Pokud máš Intel, tak si tam nech Wheezy a upgraduj jen LinuxCNC.
http://buildbot.linuxcnc.org/

Kód: Vybrat vše

Wheezy (arch: i386)
realtime with RTAI 	
deb     http://buildbot.linuxcnc.org/ wheezy 2.8-rt
deb-src http://buildbot.linuxcnc.org/ wheezy 2.8-rt
prcek píše: 27. 5. 2020, 1:41 .... pri pokusech pokud mozno postupovat systematicky a nedelat moc zmen najednou.
No, ono upgrade LinuxuCNC je hodně velká změna. Změní se spoustu věcí najednou. Takže tady to bude chtít hodně předvídatelnosti a pečlivosti při ověřování funkce stroje, aby nedošlo k jeho nabourání.

Ono by stálo za to, se zamyslet nad nákupem stejných MESA karet jako máš na stroji a hrát si s tím i mimo stroj. Rozhodně to nebudou vyhozené peníze, protože to bude minimálně skladový díl.
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
prcek
Příspěvky: 692
Registrován: 31. 10. 2016, 2:26

1. 6. 2020, 11:29

Nemam zkusenost, takze muzu radit jen obecne.
Kdyz jako root zadas

Kód: Vybrat vše

lspci
melo by to na obou systemech (RTAI i PREEMPT_RT) vypsat tu kartu.
Je temer jiste, ze v jinem jadre je jiny ovladac, je nejaky zpusob, jak overit, ze je to spolu schopne komunikovat bez vseho okolo?
DEV pravdepodobne znamena nejake devel balicky, pripadne devel branch projektu.
V tech prvnich prispevcich pise, ze to pouziva jako live CD a ze instalace z toho failuje? Tobe se z toho povedlo instalovat?
Jinak se pridavam k otazce, jestli je Mint podminkou, mozna bych postupoval po mencich krocich. Nechat tam OS a jadro atp. upgradovat LinuxCNC - mozna jen na verzi 2.7 (pokud to 2.6.13 je verze opravdu LinuxCNC a ne kernelu), potom zase jeden krucek - bud na 2.8, nebo na stejnou verzi ale preempt_rt ....
--
Všechno je snadné, než to zkusíš sám.
00alkskodi00
Příspěvky: 153
Registrován: 20. 11. 2014, 6:31

2. 6. 2020, 5:41

prcek píše: 1. 6. 2020, 11:29 Nemam zkusenost, takze muzu radit jen obecne.
Kdyz jako root zadas

Kód: Vybrat vše

lspci
melo by to na obou systemech (RTAI i PREEMPT_RT) vypsat tu kartu.
Je temer jiste, ze v jinem jadre je jiny ovladac, je nejaky zpusob, jak overit, ze je to spolu schopne komunikovat bez vseho okolo?
DEV pravdepodobne znamena nejake devel balicky, pripadne devel branch projektu.
V tech prvnich prispevcich pise, ze to pouziva jako live CD a ze instalace z toho failuje? Tobe se z toho povedlo instalovat?
Jinak se pridavam k otazce, jestli je Mint podminkou, mozna bych postupoval po mencich krocich. Nechat tam OS a jadro atp. upgradovat LinuxCNC - mozna jen na verzi 2.7 (pokud to 2.6.13 je verze opravdu LinuxCNC a ne kernelu), potom zase jeden krucek - bud na 2.8, nebo na stejnou verzi ale preempt_rt ....
Ano 2.6.13 je verzia linuxcnc a myslim ze ani ina 2.6... Nebola

Co sa tyka toho mintu tak tam tu kartu naslo naslo ze je pripojena to ma napadlo ako prve ked to nechcelo ist

Ja si osobne myslim ze uz by sa malo prejst na uplne novy system ved wheezy je uz na pokraji svojho zivota, ktovie kokedy bude este fungovat tato neoficialna podpora myslim repozitare...
prcek
Příspěvky: 692
Registrován: 31. 10. 2016, 2:26

2. 6. 2020, 7:44

00alkskodi00 píše: 2. 6. 2020, 5:41
Ano 2.6.13 je verzia linuxcnc a myslim ze ani ina 2.6... Nebola

Co sa tyka toho mintu tak tam tu kartu naslo naslo ze je pripojena to ma napadlo ako prve ked to nechcelo ist

Ja si osobne myslim ze uz by sa malo prejst na uplne novy system ved wheezy je uz na pokraji svojho zivota, ktovie kokedy bude este fungovat tato neoficialna podpora myslim repozitare...
Ano wheezy jako operacni system je zastaraly a Debian vyvojari nepodporovany - pravdepodobne v nem bude dost neopravenych security chyb. Jeze aplikace z novejsich verzi chteji take nove vlastnosti jadra. A RTAI je hromada patchu do jadra, kterou spravuje pomerne malo lidi a nejsem si jisty, jestli ji lze bez problemu aplikovat na soucasnou verzi. Changelog uvadi nejake patche pro kernel 4.14.

Nenavrhoval jsem zustat u wheezyho naveky, ale delat upgrade po kouskach (pokud to jde). Bude se snadneji hledat problem, pokud se zmeni mene veci. LinucCNC 2.8 je pripravovano pro debian stretch. To taky neni zadny novacek, ale mas aspon jistotu, ze to na nem funguje vyvojarum.

edit. Proste bych resil jednu zmenu v jednom kroku. - verze linuxCNC / RTAI nebo preempt_rt / verzi linuxu pod tim - nekde se to pokazi -pravdepodobne v kazdem kroku trochu, ale bude to postupne, ne vsechno najednou.
--
Všechno je snadné, než to zkusíš sám.
00alkskodi00
Příspěvky: 153
Registrován: 20. 11. 2014, 6:31

2. 6. 2020, 8:22

prcek píše: 2. 6. 2020, 7:44
00alkskodi00 píše: 2. 6. 2020, 5:41
Ano 2.6.13 je verzia linuxcnc a myslim ze ani ina 2.6... Nebola

Co sa tyka toho mintu tak tam tu kartu naslo naslo ze je pripojena to ma napadlo ako prve ked to nechcelo ist

Ja si osobne myslim ze uz by sa malo prejst na uplne novy system ved wheezy je uz na pokraji svojho zivota, ktovie kokedy bude este fungovat tato neoficialna podpora myslim repozitare...
Ano wheezy jako operacni system je zastaraly a Debian vyvojari nepodporovany - pravdepodobne v nem bude dost neopravenych security chyb. Jeze aplikace z novejsich verzi chteji take nove vlastnosti jadra. A RTAI je hromada patchu do jadra, kterou spravuje pomerne malo lidi a nejsem si jisty, jestli ji lze bez problemu aplikovat na soucasnou verzi. Changelog uvadi nejake patche pro kernel 4.14.

Nenavrhoval jsem zustat u wheezyho naveky, ale delat upgrade po kouskach (pokud to jde). Bude se snadneji hledat problem, pokud se zmeni mene veci. LinucCNC 2.8 je pripravovano pro debian stretch. To taky neni zadny novacek, ale mas aspon jistotu, ze to na nem funguje vyvojarum.

edit. Proste bych resil jednu zmenu v jednom kroku. - verze linuxCNC / RTAI nebo preempt_rt / verzi linuxu pod tim - nekde se to pokazi -pravdepodobne v kazdem kroku trochu, ale bude to postupne, ne vsechno najednou.
Budem teda skusat oficialny postup na prechod 2.7 a ak sa to podari tak znova na 2.8 :) na povodnom systeme a dam vediet
Uživatelský avatar
zz912
Příspěvky: 1357
Registrován: 25. 5. 2008, 7:16

2. 6. 2020, 11:07

00alkskodi00 píše: 2. 6. 2020, 8:22 Budem teda skusat oficialny postup na prechod 2.7 a ak sa to podari tak znova na 2.8 :) na povodnom systeme a dam vediet
Jakmile přejdeš na 2.7, tak je potřeba opravit HAL soubor (dle odkazu, co jsem Ti dával dříve), vyzkoušet všechny funkce stroje a až si budeš jistý, že jsi všechno opravil, tak pak pokračuj na verzi 2.8.

Upgradováním Linuxu CNC se NEAKTUALIZUJE jeho konfigurace !!!

Takže až Ti úspěšně proběhne "sudo apt-get update/upgrade", tak jsi na začátku cesty. Budeš mít Linux CNC 2.7, ale konfiguraci pro 2.6 .

Fotku zde máš jenom rozvaděče, takže nevíme co to ovládá, ale žádné CNC není hračka. Nabourání stroje, které stojí jen peníze je ta lepší varianta.
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
prcek
Příspěvky: 692
Registrován: 31. 10. 2016, 2:26

2. 6. 2020, 11:20

zz912 píše: 2. 6. 2020, 11:07 Fotku zde máš jenom rozvaděče, takže nevíme co to ovládá, ale žádné CNC není hračka. Nabourání stroje, které stojí jen peníze je ta lepší varianta.
Mozna dobry napad, co tu nekdo navrhoval driv - odpojit pohony, at se toci naprazdno?
--
Všechno je snadné, než to zkusíš sám.
00alkskodi00
Příspěvky: 153
Registrován: 20. 11. 2014, 6:31

2. 6. 2020, 11:30

Pohony nebudem mat sancu opojit to by bol extreme je to masina biesse rover 321R a nechcem sa do toho sprtat uz aj koli 0 ... Pri drevarine sa 0 neprestavuje tak ako pri strojarine
00alkskodi00
Příspěvky: 153
Registrován: 20. 11. 2014, 6:31

2. 6. 2020, 11:35

zz912 píše: 2. 6. 2020, 11:07
00alkskodi00 píše: 2. 6. 2020, 8:22 Budem teda skusat oficialny postup na prechod 2.7 a ak sa to podari tak znova na 2.8 :) na povodnom systeme a dam vediet
Jakmile přejdeš na 2.7, tak je potřeba opravit HAL soubor (dle odkazu, co jsem Ti dával dříve), vyzkoušet všechny funkce stroje a až si budeš jistý, že jsi všechno opravil, tak pak pokračuj na verzi 2.8.

Upgradováním Linuxu CNC se NEAKTUALIZUJE jeho konfigurace !!!

Takže až Ti úspěšně proběhne "sudo apt-get update/upgrade", tak jsi na začátku cesty. Budeš mít Linux CNC 2.7, ale konfiguraci pro 2.6 .

Fotku zde máš jenom rozvaděče, takže nevíme co to ovládá, ale žádné CNC není hračka. Nabourání stroje, které stojí jen peníze je ta lepší varianta.
Este co sa tyka

Kód: Vybrat vše

Wheezy (arch: i386)
realtime with RTAI 	
deb     http://buildbot.linuxcnc.org/ wheezy 2.8-rt
deb-src http://buildbot.linuxcnc.org/ wheezy 2.8-rt/[code]

Tak najskor pouzit 2.7 updradnut a vsetko nastavit skontrolovat a potom pouzit zase ale na 2.8 a znova upravit testovat

Je ten kod rovnaky len prepisat 2.8 na 2.7? Musim to pridat do zdrojov ak sa nemylim

Inak som to uz raz skusal myslim pouzil som zdroj na 2.7 alebo 2.8 a do ponuky mi dalo na instalovanie 2.9
Uživatelský avatar
zz912
Příspěvky: 1357
Registrován: 25. 5. 2008, 7:16

2. 6. 2020, 12:47

00alkskodi00 píše: 2. 6. 2020, 11:30 Pohony nebudem mat sancu opojit to by bol extreme je to masina biesse rover 321R a nechcem sa do toho sprtat
Pokud se bojíš odpojit mechanicky serva, tak se na tento celý projekt vykašli. Pokud chceš překopávat řídící systém obecně jakékoliv mašiny, tak ji musíš znát jako vlastní boty.
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
00alkskodi00
Příspěvky: 153
Registrován: 20. 11. 2014, 6:31

2. 6. 2020, 5:45

zz912 píše: 2. 6. 2020, 12:47
00alkskodi00 píše: 2. 6. 2020, 11:30 Pohony nebudem mat sancu opojit to by bol extreme je to masina biesse rover 321R a nechcem sa do toho sprtat
Pokud se bojíš odpojit mechanicky serva, tak se na tento celý projekt vykašli. Pokud chceš překopávat řídící systém obecně jakékoliv mašiny, tak ji musíš znát jako vlastní boty.
Ani tak nebojim len som v nemecku a asi sa tak lahko domov nedostanem je tam pri tom iba bracho. V podstate su tam koncaky indexi co sa napriklad moze stat? :D napriklad pojde do opacneho smeru od indexu? Lebo ono to je vlastne tak ze na kazdej osi su dva koncaky a pri jednom z nich je este ten, pri ktorom sa zacne nacitavat index z enkodera. Takze 3 spinace na osi a index v enkoderi
Odpovědět

Zpět na „LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2“