Ono je to potřeba vzít za druhý konec.
Když máš drivery, které umí EtherCAT a třeba i STEP DIR, je nesmysl řídit tyto drivery přes STEP DIR , použiješ EtherCAT (pokud to zvládneš, já třeba ne).
Když máš drivery, které umí jen STEP DIR je ideální Mesa, popřípadě paralelní port (fuj) a nebo se vykašlat na celý LCNC a jít cestou GRBL.