Asi dotaz na profíky
Je možné použít součastně dva servo drivery s EtherCat rozhraním a k tomu 7i96 na jednom stroji.
S tím že EtherCat by byl X/Y a další osy na mesa kartě.
Kombinace EtherCat + MESA
Na konci poznávacího procesu je omyl zcela vyvrácen a my nevíme nic. Zato to víme správně.
-
OompaLoompa
- Příspěvky: 459
- Registrován: 28. 6. 2017, 1:45
- Bydliště: Západný Slovakistan
Budeš si to síce musieť celé manuálne nakonfigurovať, ale nevidím problém prečo by to ísť nemalo.
Jedinou podmienkou bude spoločný servo thread, a aby sa to z hľadiska celkového exekučného času (Mesa+EtherCat) doňho zmestilo.
Jedinou podmienkou bude spoločný servo thread, a aby sa to z hľadiska celkového exekučného času (Mesa+EtherCat) doňho zmestilo.