Ovládání vřetena přes RS485

[Thomeeque]

Opět díky za tipy, vyzkouším..

[Thomeeque]

Zapomněl jsem na all, tak to prosím zkus znovu:

Kód: Vybrat vše

tomas@debian-cnc-home:~$ sudo stty -F /dev/ttyUSB0 -a 
[sudo] password for tomas: 
speed 2400 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>;
eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 0; time = 0;
-parenb -parodd cs8 -hupcl cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
echoctl echoke
tomas@debian-cnc-home:~$ 

[Thomeeque]

cat /dev/ttyUSB0 (i sudo cat /dev/ttyUSB0) mlčí

Zkoušel jsem i screen a tail (vykoukáno na SO), také nic.

Ještě jsem zkusil tyto dvě věci, jestli je to k něčemu:

Kód: Vybrat vše

tomas@debian-cnc-home:~$ ls -l /dev/ttyUSB0
crw-rw---T 1 root dialout 188, 0 Jan 18 22:14 /dev/ttyUSB0

Kód: Vybrat vše

tomas@debian-cnc-home:~$ sudo udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0
[sudo] password for tomas:

Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then
walks up the chain of parent devices. It prints for every device
found, all possible attributes in the udev rules key format.
A rule to match, can be composed by the attributes of the device
and the attributes from one single parent device.

  looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.7/2-1.7:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0':
    KERNEL=="ttyUSB0"
    SUBSYSTEM=="tty"
    DRIVER==""

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.7/2-1.7:1.0/ttyUSB0':
    KERNELS=="ttyUSB0"
    SUBSYSTEMS=="usb-serial"
    DRIVERS=="ch341-uart"
    ATTRS{port_number}=="0"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.7/2-1.7:1.0':
    KERNELS=="2-1.7:1.0"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="ch341"
    ATTRS{bInterfaceClass}=="ff"
    ATTRS{bInterfaceSubClass}=="01"
    ATTRS{bInterfaceProtocol}=="02"
    ATTRS{bNumEndpoints}=="03"
    ATTRS{supports_autosuspend}=="1"
    ATTRS{bAlternateSetting}==" 0"
    ATTRS{bInterfaceNumber}=="00"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.7':
    KERNELS=="2-1.7"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="usb"
    ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
    ATTRS{bDeviceProtocol}=="00"
    ATTRS{devpath}=="1.7"
    ATTRS{idVendor}=="1a86"
    ATTRS{speed}=="12"
    ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
    ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
    ATTRS{bMaxPacketSize0}=="8"
    ATTRS{busnum}=="2"
    ATTRS{devnum}=="3"
    ATTRS{configuration}==""
    ATTRS{bMaxPower}==" 96mA"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{bmAttributes}=="80"
    ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
    ATTRS{maxchild}=="0"
    ATTRS{bcdDevice}=="0254"
    ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
    ATTRS{quirks}=="0x0"
    ATTRS{version}==" 1.10"
    ATTRS{urbnum}=="40"
    ATTRS{removable}=="unknown"
    ATTRS{idProduct}=="7523"
    ATTRS{bDeviceClass}=="ff"
    ATTRS{product}=="USB2.0-Serial"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1':
    KERNELS=="2-1"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="usb"
    ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
    ATTRS{bDeviceProtocol}=="01"
    ATTRS{devpath}=="1"
    ATTRS{idVendor}=="8087"
    ATTRS{speed}=="480"
    ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
    ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
    ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
    ATTRS{busnum}=="2"
    ATTRS{devnum}=="2"
    ATTRS{configuration}==""
    ATTRS{bMaxPower}=="  0mA"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{bmAttributes}=="e0"
    ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
    ATTRS{maxchild}=="8"
    ATTRS{bcdDevice}=="0000"
    ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
    ATTRS{quirks}=="0x0"
    ATTRS{version}==" 2.00"
    ATTRS{urbnum}=="35"
    ATTRS{removable}=="unknown"
    ATTRS{idProduct}=="0020"
    ATTRS{bDeviceClass}=="09"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2':
    KERNELS=="usb2"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="usb"
    ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
    ATTRS{bDeviceProtocol}=="00"
    ATTRS{devpath}=="0"
    ATTRS{idVendor}=="1d6b"
    ATTRS{speed}=="480"
    ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
    ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
    ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
    ATTRS{authorized_default}=="1"
    ATTRS{busnum}=="2"
    ATTRS{devnum}=="1"
    ATTRS{configuration}==""
    ATTRS{bMaxPower}=="  0mA"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{bmAttributes}=="e0"
    ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
    ATTRS{maxchild}=="3"
    ATTRS{bcdDevice}=="0304"
    ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
    ATTRS{quirks}=="0x0"
    ATTRS{serial}=="0000:00:1d.0"
    ATTRS{version}==" 2.00"
    ATTRS{urbnum}=="26"
    ATTRS{manufacturer}=="Linux 3.4-9-rtai-686-pae ehci_hcd"
    ATTRS{removable}=="unknown"
    ATTRS{idProduct}=="0002"
    ATTRS{bDeviceClass}=="09"
    ATTRS{product}=="EHCI Host Controller"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0':
    KERNELS=="0000:00:1d.0"
    SUBSYSTEMS=="pci"
    DRIVERS=="ehci_hcd"
    ATTRS{irq}=="20"
    ATTRS{subsystem_vendor}=="0x103c"
    ATTRS{broken_parity_status}=="0"
    ATTRS{class}=="0x0c0320"
    ATTRS{companion}==""
    ATTRS{consistent_dma_mask_bits}=="32"
    ATTRS{dma_mask_bits}=="32"
    ATTRS{local_cpus}=="ff"
    ATTRS{device}=="0x3b34"
    ATTRS{uframe_periodic_max}=="100"
    ATTRS{enable}=="1"
    ATTRS{msi_bus}==""
    ATTRS{local_cpulist}=="0-7"
    ATTRS{vendor}=="0x8086"
    ATTRS{subsystem_device}=="0x304a"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00':
    KERNELS=="pci0000:00"
    SUBSYSTEMS==""
    DRIVERS==""

tomas@debian-cnc-home:~$

Ale počítám, že pokud by to bylo něco kolem práv, program by mi to řekl.

Ve Windows to stále funguje, tak jsem to snad aspoň zatím neodpálil

T.

[Thomeeque]

Tady měl kdosi podobný problém (levný xx340 dongle, modbus rtu, windows ano, linux ne), vyřešil ho výměnou dongle:

https://stackoverflow.com/questions/456 ... nt-respond

Ne, že bych to takto chtěl řešit já, ale asi nejsem s tímto problémem sám.

[Charon]

No jen pripominam stranku 2 tohohle vlakna Ale drzim palec, abys to uchodil

[Thomeeque]

Zdravim z "LinuxCNC 2.8.0 Debian 10 Buster PREEMPT-RT ISO" LiveCD, tady to funguje..

Kód: Vybrat vše

user@debian:~/Downloads$ sudo ./modpoll/linux_i386/modpoll -m rtu -a 1 -b 4800 -p none -s 2 -t 4:mod /dev/ttyUSB0 
modpoll 3.9 - FieldTalk(tm) Modbus(R) Master Simulator
Copyright (c) 2002-2020 proconX Pty Ltd
Visit https://www.modbusdriver.com for Modbus libraries and tools.

Protocol configuration: Modbus RTU, FC3
Slave configuration...: address = 1, start reference = 1, count = 1
Communication.........: /dev/ttyUSB0, 4800, 8, 2, none, t/o 1.00 s, poll rate 1000 ms
Data type.............: 32-bit module 10000, output (holding) register table

-- Polling slave... (Ctrl-C to stop)
[1]: 500
-- Polling slave... (Ctrl-C to stop)
[1]: 500
-- Polling slave... (Ctrl-C to stop)
[1]: 500
-- Polling slave... (Ctrl-C to stop)
[1]: 500
-- Polling slave... (Ctrl-C to stop)
[1]: 500
-- Polling slave... (Ctrl-C to stop)
^C
user@debian:~/Downloads$ 

T.

EDIT: Jeste si tu neco odlozim:

Kód: Vybrat vše

user@debian:~$ ls -l /dev/ttyUSB0
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Jan 18 22:28 /dev/ttyUSB0

user@debian:~$ sudo udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0

Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then
walks up the chain of parent devices. It prints for every device
found, all possible attributes in the udev rules key format.
A rule to match, can be composed by the attributes of the device
and the attributes from one single parent device.

  looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0':
    KERNEL=="ttyUSB0"
    SUBSYSTEM=="tty"
    DRIVER==""

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/ttyUSB0':
    KERNELS=="ttyUSB0"
    SUBSYSTEMS=="usb-serial"
    DRIVERS=="ch341-uart"
    ATTRS{port_number}=="0"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0':
    KERNELS=="1-1.4:1.0"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="ch341"
    ATTRS{bInterfaceClass}=="ff"
    ATTRS{supports_autosuspend}=="1"
    ATTRS{bNumEndpoints}=="03"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{bInterfaceNumber}=="00"
    ATTRS{bInterfaceProtocol}=="02"
    ATTRS{bInterfaceSubClass}=="01"
    ATTRS{bAlternateSetting}==" 0"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.4':
    KERNELS=="1-1.4"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="usb"
    ATTRS{devpath}=="1.4"
    ATTRS{bDeviceProtocol}=="00"
    ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
    ATTRS{configuration}==""
    ATTRS{version}==" 1.10"
    ATTRS{bMaxPacketSize0}=="8"
    ATTRS{bmAttributes}=="80"
    ATTRS{idProduct}=="7523"
    ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
    ATTRS{idVendor}=="1a86"
    ATTRS{maxchild}=="0"
    ATTRS{removable}=="removable"
    ATTRS{devnum}=="5"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
    ATTRS{ltm_capable}=="no"
    ATTRS{quirks}=="0x0"
    ATTRS{bDeviceClass}=="ff"
    ATTRS{rx_lanes}=="1"
    ATTRS{busnum}=="1"
    ATTRS{tx_lanes}=="1"
    ATTRS{bcdDevice}=="0254"
    ATTRS{bMaxPower}=="96mA"
    ATTRS{speed}=="12"
    ATTRS{urbnum}=="161"
    ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
    ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
    ATTRS{product}=="USB2.0-Serial"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1':
    KERNELS=="1-1"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="usb"
    ATTRS{busnum}=="1"
    ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
    ATTRS{bDeviceProtocol}=="01"
    ATTRS{bcdDevice}=="0000"
    ATTRS{removable}=="fixed"
    ATTRS{devpath}=="1"
    ATTRS{version}==" 2.00"
    ATTRS{rx_lanes}=="1"
    ATTRS{speed}=="480"
    ATTRS{devnum}=="2"
    ATTRS{idProduct}=="0020"
    ATTRS{bMaxPower}=="0mA"
    ATTRS{quirks}=="0x0"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{bmAttributes}=="e0"
    ATTRS{urbnum}=="53"
    ATTRS{bDeviceClass}=="09"
    ATTRS{ltm_capable}=="no"
    ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
    ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
    ATTRS{tx_lanes}=="1"
    ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
    ATTRS{configuration}==""
    ATTRS{maxchild}=="6"
    ATTRS{idVendor}=="8087"
    ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
    ATTRS{bNumConfigurations}=="1"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1':
    KERNELS=="usb1"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="usb"
    ATTRS{devnum}=="1"
    ATTRS{bmAttributes}=="e0"
    ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
    ATTRS{removable}=="unknown"
    ATTRS{idProduct}=="0002"
    ATTRS{version}==" 2.00"
    ATTRS{bcdDevice}=="0419"
    ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
    ATTRS{speed}=="480"
    ATTRS{urbnum}=="26"
    ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
    ATTRS{devpath}=="0"
    ATTRS{tx_lanes}=="1"
    ATTRS{ltm_capable}=="no"
    ATTRS{authorized_default}=="1"
    ATTRS{bDeviceProtocol}=="00"
    ATTRS{bMaxPower}=="0mA"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{maxchild}=="3"
    ATTRS{quirks}=="0x0"
    ATTRS{rx_lanes}=="1"
    ATTRS{product}=="EHCI Host Controller"
    ATTRS{interface_authorized_default}=="1"
    ATTRS{configuration}==""
    ATTRS{busnum}=="1"
    ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
    ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
    ATTRS{idVendor}=="1d6b"
    ATTRS{serial}=="0000:00:1a.0"
    ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
    ATTRS{bDeviceClass}=="09"
    ATTRS{manufacturer}=="Linux 4.19.0-11-rt-amd64 ehci_hcd"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0':
    KERNELS=="0000:00:1a.0"
    SUBSYSTEMS=="pci"
    DRIVERS=="ehci-pci"
    ATTRS{subsystem_vendor}=="0x103c"
    ATTRS{numa_node}=="-1"
    ATTRS{broken_parity_status}=="0"
    ATTRS{revision}=="0x05"
    ATTRS{consistent_dma_mask_bits}=="32"
    ATTRS{vendor}=="0x8086"
    ATTRS{device}=="0x3b3c"
    ATTRS{class}=="0x0c0320"
    ATTRS{driver_override}=="(null)"
    ATTRS{irq}=="20"
    ATTRS{dma_mask_bits}=="32"
    ATTRS{local_cpulist}=="0-3"
    ATTRS{subsystem_device}=="0x304a"
    ATTRS{d3cold_allowed}=="1"
    ATTRS{enable}=="1"
    ATTRS{ari_enabled}=="0"
    ATTRS{msi_bus}=="1"
    ATTRS{companion}==""
    ATTRS{uframe_periodic_max}=="100"
    ATTRS{local_cpus}=="0f"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00':
    KERNELS=="pci0000:00"
    SUBSYSTEMS==""
    DRIVERS==""

user@debian:~$ 

[zz912]

Zdravim z "LinuxCNC 2.8.0 Debian 10 Buster PREEMPT-RT ISO" LiveCD, tady to funguje..

Mohu Tě poprosit opět o:

Kód: Vybrat vše

stty -F /dev/ttyUSB0 -a 

Zajímalo by mě, zda tu bude něco jinak.

[Thomeeque]

Zdravim z "LinuxCNC 2.8.0 Debian 10 Buster PREEMPT-RT ISO" LiveCD, tady to funguje..

Mohu Tě poprosit opět o:

Kód: Vybrat vše

stty -F /dev/ttyUSB0 -a 

Zajímalo by mě, zda tu bude něco jinak.

Jasne, to me taky mohlo napadnout.

Pred prvnim spustenim modpollu:

Kód: Vybrat vše

user@debian:~$ sudo stty -F /dev/ttyUSB0 -a
speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>;
eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; discard = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd -cmspar cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon -ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
echoctl echoke -flusho -extproc

Po nem:

Kód: Vybrat vše

user@debian:~$ sudo stty -F /dev/ttyUSB0 -a
speed 4800 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>;
eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; discard = ^O; min = 0; time = 0;
-parenb -parodd -cmspar cs8 -hupcl cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
echoctl echoke -flusho -extproc
user@debian:~$ 

No jen pripominam stranku 2 tohohle vlakna Ale drzim palec, abys to uchodil

Njn, uvidime, dik!

[Charon]

Kdybys měl cestu kolem, půjčil bych ti ten svůj, ale to asi není reálné, viď?

[zz912]

Tak jsem porovnal nastavení stty od Wheezy a od Busteru. Nic jsem nenašel.

Můžeš se mrknout ještě na verze stty ve Wheezy a Busteru?

Kód: Vybrat vše

stty --version

[Thomeeque]

Kdybys měl cestu kolem, půjčil bych ti ten svůj, ale to asi není reálné, viď?

To bohužel ne. Mohl by si udělat pokus, ale není to úplně na 5 minut.. Konkrétně zkusit to v LiveCD http://www.linuxcnc.org/iso/linuxcnc-2.7.14-wheezy.iso. Obnáší to stáhnout to ISO, dát ho na CD nebo fleshku, nabootovat do LiveCD, stáhnout, rozbalit a spustit https://www.modbusdriver.com/modpoll.html. Předtím bys musel ještě připojit nějaké modbus zařízení a rozchodit modpoll na stejném stroji v jiném systému, abys měl prověřený set parametrů.

Mám btw. ověřeno, že u mne to nefunguje ani v LiveCD mého systému, tj. není to tak, že bych měl nějak rozhozenou instalaci.

Můžeš se mrknout ještě na verze stty ve Wheezy a Busteru?

Kód: Vybrat vše

stty --version

Mrknu, napíšu..

EDIT1 - Booster:

Kód: Vybrat vše

user@debian:~$ sudo stty --version
stty (GNU coreutils) 8.30
Copyright (C) 2018 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <https://gnu.org/licenses/gpl.html>.
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.

Written by David MacKenzie.
user@debian:~$ 

EDIT2 - Wheezy:

Kód: Vybrat vše

tomas@debian-cnc-home:~$ sudo stty --version
stty (GNU coreutils) 8.13
Copyright (C) 2011 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>.
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.

Written by David MacKenzie.
tomas@debian-cnc-home:~$ 

Dík, T.

[Charon]

Promin linux je pro me neprobadane uzemi

[zz912]

Mimochodem, co Tě drží ve Wheezy? Máš nějakou mašinku na LPT portu a potřebuješ RTAI ?

Zkus se mrknout na tohle:
https://stackoverflow.com/questions/282 ... o-run-sudo

[Mex]

Včera jsem pro řešení téhle kauzy udělal u sebe základní přepoklady.
Tedy konkrétně udělal jsem to nejpracnější z celého řešení - našel jsem měnič (víc než 2 hodiny hledání ), motor a 2 převodníky. A pak nadrátoval motor. Ten, co vymýšlel dostupnost svorkovnice musel být asi původně gynekolog.

Až budu mít dneska chvilku, tak ještě udělám kabel pro RS485 a zkusím to.
Ale pokud píšeš, že to na RT jede a na starém RTAI ne, tak možná bude stačit jen propojit 2 adaptéry. Mám to tak udělané na novém RT, a to samozřejmě jede. Tak to ještě jako rychlý pokus zkusím na RTAI.
Jenom zas musím najít nějaký disk s tím RTAI. Prostě řešení SW problémů = furt nějaké hledání.

[Thomeeque]

Promin linux je pro me neprobadane uzemi

Chápu, v pohodě

Mimochodem, co Tě drží ve Wheezy? Máš nějakou mašinku na LPT portu a potřebuješ RTAI ?

Přesně tak, booster měl neakceptovatelné latence.

Zkus se mrknout na tohle:
https://stackoverflow.com/questions/282 ... o-run-sudo

Na co přesně se tam mám zaměřit?

Jinak, booster má vyšší verzi stty (8.30 vs 8.13), ale nenašel jsem, jestli jí mohu dostat i na Wheezy.

Včera jsem pro řešení téhle kauzy udělal u sebe základní přepoklady.
Tedy konkrétně udělal jsem to nejpracnější z celého řešení - našel jsem měnič (víc než 2 hodiny hledání ), motor a 2 převodníky. A pak nadrátoval motor. Ten, co vymýšlel dostupnost svorkovnice musel být asi původně gynekolog.

Jeden pobitevní: motor není na ladění modpollu potřeba

Až budu mít dneska chvilku, tak ještě udělám kabel pro RS485 a zkusím to.
Ale pokud píšeš, že to na RT jede a na starém RTAI ne, tak možná bude stačit jen propojit 2 adaptéry...

Nerozumím ti, ale věřím ti

Díky moc! T.