Ovládání vřetena přes RS485
Kód: Vybrat vše
tomas@debian-cnc-home:~$ sudo stty -F /dev/ttyUSB0 -a
[sudo] password for tomas:
speed 2400 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>;
eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 0; time = 0;
-parenb -parodd cs8 -hupcl cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
echoctl echoke
tomas@debian-cnc-home:~$
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
cat /dev/ttyUSB0 (i sudo cat /dev/ttyUSB0) mlčí
Zkoušel jsem i screen a tail (vykoukáno na SO), také nic.
Ještě jsem zkusil tyto dvě věci, jestli je to k něčemu:
Ale počítám, že pokud by to bylo něco kolem práv, program by mi to řekl.
Ve Windows to stále funguje, tak jsem to snad aspoň zatím neodpálil
T.
Zkoušel jsem i screen a tail (vykoukáno na SO), také nic.
Ještě jsem zkusil tyto dvě věci, jestli je to k něčemu:
Kód: Vybrat vše
tomas@debian-cnc-home:~$ ls -l /dev/ttyUSB0
crw-rw---T 1 root dialout 188, 0 Jan 18 22:14 /dev/ttyUSB0
Kód: Vybrat vše
tomas@debian-cnc-home:~$ sudo udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0
[sudo] password for tomas:
Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then
walks up the chain of parent devices. It prints for every device
found, all possible attributes in the udev rules key format.
A rule to match, can be composed by the attributes of the device
and the attributes from one single parent device.
looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.7/2-1.7:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0':
KERNEL=="ttyUSB0"
SUBSYSTEM=="tty"
DRIVER==""
looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.7/2-1.7:1.0/ttyUSB0':
KERNELS=="ttyUSB0"
SUBSYSTEMS=="usb-serial"
DRIVERS=="ch341-uart"
ATTRS{port_number}=="0"
looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.7/2-1.7:1.0':
KERNELS=="2-1.7:1.0"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="ch341"
ATTRS{bInterfaceClass}=="ff"
ATTRS{bInterfaceSubClass}=="01"
ATTRS{bInterfaceProtocol}=="02"
ATTRS{bNumEndpoints}=="03"
ATTRS{supports_autosuspend}=="1"
ATTRS{bAlternateSetting}==" 0"
ATTRS{bInterfaceNumber}=="00"
looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.7':
KERNELS=="2-1.7"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="usb"
ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
ATTRS{bDeviceProtocol}=="00"
ATTRS{devpath}=="1.7"
ATTRS{idVendor}=="1a86"
ATTRS{speed}=="12"
ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
ATTRS{bMaxPacketSize0}=="8"
ATTRS{busnum}=="2"
ATTRS{devnum}=="3"
ATTRS{configuration}==""
ATTRS{bMaxPower}==" 96mA"
ATTRS{authorized}=="1"
ATTRS{bmAttributes}=="80"
ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
ATTRS{maxchild}=="0"
ATTRS{bcdDevice}=="0254"
ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
ATTRS{quirks}=="0x0"
ATTRS{version}==" 1.10"
ATTRS{urbnum}=="40"
ATTRS{removable}=="unknown"
ATTRS{idProduct}=="7523"
ATTRS{bDeviceClass}=="ff"
ATTRS{product}=="USB2.0-Serial"
looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1':
KERNELS=="2-1"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="usb"
ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
ATTRS{bDeviceProtocol}=="01"
ATTRS{devpath}=="1"
ATTRS{idVendor}=="8087"
ATTRS{speed}=="480"
ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
ATTRS{busnum}=="2"
ATTRS{devnum}=="2"
ATTRS{configuration}==""
ATTRS{bMaxPower}==" 0mA"
ATTRS{authorized}=="1"
ATTRS{bmAttributes}=="e0"
ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
ATTRS{maxchild}=="8"
ATTRS{bcdDevice}=="0000"
ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
ATTRS{quirks}=="0x0"
ATTRS{version}==" 2.00"
ATTRS{urbnum}=="35"
ATTRS{removable}=="unknown"
ATTRS{idProduct}=="0020"
ATTRS{bDeviceClass}=="09"
looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2':
KERNELS=="usb2"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="usb"
ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
ATTRS{bDeviceProtocol}=="00"
ATTRS{devpath}=="0"
ATTRS{idVendor}=="1d6b"
ATTRS{speed}=="480"
ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
ATTRS{authorized_default}=="1"
ATTRS{busnum}=="2"
ATTRS{devnum}=="1"
ATTRS{configuration}==""
ATTRS{bMaxPower}==" 0mA"
ATTRS{authorized}=="1"
ATTRS{bmAttributes}=="e0"
ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
ATTRS{maxchild}=="3"
ATTRS{bcdDevice}=="0304"
ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
ATTRS{quirks}=="0x0"
ATTRS{serial}=="0000:00:1d.0"
ATTRS{version}==" 2.00"
ATTRS{urbnum}=="26"
ATTRS{manufacturer}=="Linux 3.4-9-rtai-686-pae ehci_hcd"
ATTRS{removable}=="unknown"
ATTRS{idProduct}=="0002"
ATTRS{bDeviceClass}=="09"
ATTRS{product}=="EHCI Host Controller"
looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0':
KERNELS=="0000:00:1d.0"
SUBSYSTEMS=="pci"
DRIVERS=="ehci_hcd"
ATTRS{irq}=="20"
ATTRS{subsystem_vendor}=="0x103c"
ATTRS{broken_parity_status}=="0"
ATTRS{class}=="0x0c0320"
ATTRS{companion}==""
ATTRS{consistent_dma_mask_bits}=="32"
ATTRS{dma_mask_bits}=="32"
ATTRS{local_cpus}=="ff"
ATTRS{device}=="0x3b34"
ATTRS{uframe_periodic_max}=="100"
ATTRS{enable}=="1"
ATTRS{msi_bus}==""
ATTRS{local_cpulist}=="0-7"
ATTRS{vendor}=="0x8086"
ATTRS{subsystem_device}=="0x304a"
looking at parent device '/devices/pci0000:00':
KERNELS=="pci0000:00"
SUBSYSTEMS==""
DRIVERS==""
tomas@debian-cnc-home:~$
Ve Windows to stále funguje, tak jsem to snad aspoň zatím neodpálil
T.
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
Tady měl kdosi podobný problém (levný xx340 dongle, modbus rtu, windows ano, linux ne), vyřešil ho výměnou dongle:
https://stackoverflow.com/questions/456 ... nt-respond
Ne, že bych to takto chtěl řešit já, ale asi nejsem s tímto problémem sám.
https://stackoverflow.com/questions/456 ... nt-respond
Ne, že bych to takto chtěl řešit já, ale asi nejsem s tímto problémem sám.
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
Zdravim z "LinuxCNC 2.8.0 Debian 10 Buster PREEMPT-RT ISO" LiveCD, tady to funguje..
T.
EDIT: Jeste si tu neco odlozim:
Kód: Vybrat vše
user@debian:~/Downloads$ sudo ./modpoll/linux_i386/modpoll -m rtu -a 1 -b 4800 -p none -s 2 -t 4:mod /dev/ttyUSB0
modpoll 3.9 - FieldTalk(tm) Modbus(R) Master Simulator
Copyright (c) 2002-2020 proconX Pty Ltd
Visit https://www.modbusdriver.com for Modbus libraries and tools.
Protocol configuration: Modbus RTU, FC3
Slave configuration...: address = 1, start reference = 1, count = 1
Communication.........: /dev/ttyUSB0, 4800, 8, 2, none, t/o 1.00 s, poll rate 1000 ms
Data type.............: 32-bit module 10000, output (holding) register table
-- Polling slave... (Ctrl-C to stop)
[1]: 500
-- Polling slave... (Ctrl-C to stop)
[1]: 500
-- Polling slave... (Ctrl-C to stop)
[1]: 500
-- Polling slave... (Ctrl-C to stop)
[1]: 500
-- Polling slave... (Ctrl-C to stop)
[1]: 500
-- Polling slave... (Ctrl-C to stop)
^C
user@debian:~/Downloads$
EDIT: Jeste si tu neco odlozim:
Kód: Vybrat vše
user@debian:~$ ls -l /dev/ttyUSB0
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Jan 18 22:28 /dev/ttyUSB0
user@debian:~$ sudo udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0
Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then
walks up the chain of parent devices. It prints for every device
found, all possible attributes in the udev rules key format.
A rule to match, can be composed by the attributes of the device
and the attributes from one single parent device.
looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0':
KERNEL=="ttyUSB0"
SUBSYSTEM=="tty"
DRIVER==""
looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/ttyUSB0':
KERNELS=="ttyUSB0"
SUBSYSTEMS=="usb-serial"
DRIVERS=="ch341-uart"
ATTRS{port_number}=="0"
looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0':
KERNELS=="1-1.4:1.0"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="ch341"
ATTRS{bInterfaceClass}=="ff"
ATTRS{supports_autosuspend}=="1"
ATTRS{bNumEndpoints}=="03"
ATTRS{authorized}=="1"
ATTRS{bInterfaceNumber}=="00"
ATTRS{bInterfaceProtocol}=="02"
ATTRS{bInterfaceSubClass}=="01"
ATTRS{bAlternateSetting}==" 0"
looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.4':
KERNELS=="1-1.4"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="usb"
ATTRS{devpath}=="1.4"
ATTRS{bDeviceProtocol}=="00"
ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
ATTRS{configuration}==""
ATTRS{version}==" 1.10"
ATTRS{bMaxPacketSize0}=="8"
ATTRS{bmAttributes}=="80"
ATTRS{idProduct}=="7523"
ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
ATTRS{idVendor}=="1a86"
ATTRS{maxchild}=="0"
ATTRS{removable}=="removable"
ATTRS{devnum}=="5"
ATTRS{authorized}=="1"
ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
ATTRS{ltm_capable}=="no"
ATTRS{quirks}=="0x0"
ATTRS{bDeviceClass}=="ff"
ATTRS{rx_lanes}=="1"
ATTRS{busnum}=="1"
ATTRS{tx_lanes}=="1"
ATTRS{bcdDevice}=="0254"
ATTRS{bMaxPower}=="96mA"
ATTRS{speed}=="12"
ATTRS{urbnum}=="161"
ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
ATTRS{product}=="USB2.0-Serial"
looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1':
KERNELS=="1-1"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="usb"
ATTRS{busnum}=="1"
ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
ATTRS{bDeviceProtocol}=="01"
ATTRS{bcdDevice}=="0000"
ATTRS{removable}=="fixed"
ATTRS{devpath}=="1"
ATTRS{version}==" 2.00"
ATTRS{rx_lanes}=="1"
ATTRS{speed}=="480"
ATTRS{devnum}=="2"
ATTRS{idProduct}=="0020"
ATTRS{bMaxPower}=="0mA"
ATTRS{quirks}=="0x0"
ATTRS{authorized}=="1"
ATTRS{bmAttributes}=="e0"
ATTRS{urbnum}=="53"
ATTRS{bDeviceClass}=="09"
ATTRS{ltm_capable}=="no"
ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
ATTRS{tx_lanes}=="1"
ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
ATTRS{configuration}==""
ATTRS{maxchild}=="6"
ATTRS{idVendor}=="8087"
ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1':
KERNELS=="usb1"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="usb"
ATTRS{devnum}=="1"
ATTRS{bmAttributes}=="e0"
ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
ATTRS{removable}=="unknown"
ATTRS{idProduct}=="0002"
ATTRS{version}==" 2.00"
ATTRS{bcdDevice}=="0419"
ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
ATTRS{speed}=="480"
ATTRS{urbnum}=="26"
ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
ATTRS{devpath}=="0"
ATTRS{tx_lanes}=="1"
ATTRS{ltm_capable}=="no"
ATTRS{authorized_default}=="1"
ATTRS{bDeviceProtocol}=="00"
ATTRS{bMaxPower}=="0mA"
ATTRS{authorized}=="1"
ATTRS{maxchild}=="3"
ATTRS{quirks}=="0x0"
ATTRS{rx_lanes}=="1"
ATTRS{product}=="EHCI Host Controller"
ATTRS{interface_authorized_default}=="1"
ATTRS{configuration}==""
ATTRS{busnum}=="1"
ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
ATTRS{idVendor}=="1d6b"
ATTRS{serial}=="0000:00:1a.0"
ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
ATTRS{bDeviceClass}=="09"
ATTRS{manufacturer}=="Linux 4.19.0-11-rt-amd64 ehci_hcd"
looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0':
KERNELS=="0000:00:1a.0"
SUBSYSTEMS=="pci"
DRIVERS=="ehci-pci"
ATTRS{subsystem_vendor}=="0x103c"
ATTRS{numa_node}=="-1"
ATTRS{broken_parity_status}=="0"
ATTRS{revision}=="0x05"
ATTRS{consistent_dma_mask_bits}=="32"
ATTRS{vendor}=="0x8086"
ATTRS{device}=="0x3b3c"
ATTRS{class}=="0x0c0320"
ATTRS{driver_override}=="(null)"
ATTRS{irq}=="20"
ATTRS{dma_mask_bits}=="32"
ATTRS{local_cpulist}=="0-3"
ATTRS{subsystem_device}=="0x304a"
ATTRS{d3cold_allowed}=="1"
ATTRS{enable}=="1"
ATTRS{ari_enabled}=="0"
ATTRS{msi_bus}=="1"
ATTRS{companion}==""
ATTRS{uframe_periodic_max}=="100"
ATTRS{local_cpus}=="0f"
looking at parent device '/devices/pci0000:00':
KERNELS=="pci0000:00"
SUBSYSTEMS==""
DRIVERS==""
user@debian:~$
- Přílohy
-
- dmesg.txt
- (57.29 KiB) Staženo 87 x
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
Mohu Tě poprosit opět o:
Kód: Vybrat vše
stty -F /dev/ttyUSB0 -a
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
zz912.webnode.cz
Jasne, to me taky mohlo napadnout.zz912 píše: ↑19. 1. 2021, 7:04Mohu Tě poprosit opět o:Zajímalo by mě, zda tu bude něco jinak.Kód: Vybrat vše
stty -F /dev/ttyUSB0 -a
Pred prvnim spustenim modpollu:
Kód: Vybrat vše
user@debian:~$ sudo stty -F /dev/ttyUSB0 -a
speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>;
eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; discard = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd -cmspar cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon -ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
echoctl echoke -flusho -extproc
Kód: Vybrat vše
user@debian:~$ sudo stty -F /dev/ttyUSB0 -a
speed 4800 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>;
eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; discard = ^O; min = 0; time = 0;
-parenb -parodd -cmspar cs8 -hupcl cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
echoctl echoke -flusho -extproc
user@debian:~$
Njn, uvidime, dik!
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
Tak jsem porovnal nastavení stty od Wheezy a od Busteru. Nic jsem nenašel.
Můžeš se mrknout ještě na verze stty ve Wheezy a Busteru?
Můžeš se mrknout ještě na verze stty ve Wheezy a Busteru?
Kód: Vybrat vše
stty --version
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
zz912.webnode.cz
To bohužel ne. Mohl by si udělat pokus, ale není to úplně na 5 minut.. Konkrétně zkusit to v LiveCD http://www.linuxcnc.org/iso/linuxcnc-2.7.14-wheezy.iso. Obnáší to stáhnout to ISO, dát ho na CD nebo fleshku, nabootovat do LiveCD, stáhnout, rozbalit a spustit https://www.modbusdriver.com/modpoll.html. Předtím bys musel ještě připojit nějaké modbus zařízení a rozchodit modpoll na stejném stroji v jiném systému, abys měl prověřený set parametrů.
Mám btw. ověřeno, že u mne to nefunguje ani v LiveCD mého systému, tj. není to tak, že bych měl nějak rozhozenou instalaci.
Mrknu, napíšu..zz912 píše: ↑19. 1. 2021, 8:25 Můžeš se mrknout ještě na verze stty ve Wheezy a Busteru?Kód: Vybrat vše
stty --version
EDIT1 - Booster:
Kód: Vybrat vše
user@debian:~$ sudo stty --version
stty (GNU coreutils) 8.30
Copyright (C) 2018 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <https://gnu.org/licenses/gpl.html>.
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.
Written by David MacKenzie.
user@debian:~$
Kód: Vybrat vše
tomas@debian-cnc-home:~$ sudo stty --version
stty (GNU coreutils) 8.13
Copyright (C) 2011 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>.
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.
Written by David MacKenzie.
tomas@debian-cnc-home:~$
Naposledy upravil(a) Thomeeque dne 19. 1. 2021, 8:41, celkem upraveno 2 x.
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
Mimochodem, co Tě drží ve Wheezy? Máš nějakou mašinku na LPT portu a potřebuješ RTAI ?
Zkus se mrknout na tohle:
https://stackoverflow.com/questions/282 ... o-run-sudo
Zkus se mrknout na tohle:
https://stackoverflow.com/questions/282 ... o-run-sudo
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
zz912.webnode.cz
Včera jsem pro řešení téhle kauzy udělal u sebe základní přepoklady.
Tedy konkrétně udělal jsem to nejpracnější z celého řešení - našel jsem měnič (víc než 2 hodiny hledání ), motor a 2 převodníky. A pak nadrátoval motor. Ten, co vymýšlel dostupnost svorkovnice musel být asi původně gynekolog.
Až budu mít dneska chvilku, tak ještě udělám kabel pro RS485 a zkusím to.
Ale pokud píšeš, že to na RT jede a na starém RTAI ne, tak možná bude stačit jen propojit 2 adaptéry. Mám to tak udělané na novém RT, a to samozřejmě jede. Tak to ještě jako rychlý pokus zkusím na RTAI.
Jenom zas musím najít nějaký disk s tím RTAI. Prostě řešení SW problémů = furt nějaké hledání.
Tedy konkrétně udělal jsem to nejpracnější z celého řešení - našel jsem měnič (víc než 2 hodiny hledání ), motor a 2 převodníky. A pak nadrátoval motor. Ten, co vymýšlel dostupnost svorkovnice musel být asi původně gynekolog.
Až budu mít dneska chvilku, tak ještě udělám kabel pro RS485 a zkusím to.
Ale pokud píšeš, že to na RT jede a na starém RTAI ne, tak možná bude stačit jen propojit 2 adaptéry. Mám to tak udělané na novém RT, a to samozřejmě jede. Tak to ještě jako rychlý pokus zkusím na RTAI.
Jenom zas musím najít nějaký disk s tím RTAI. Prostě řešení SW problémů = furt nějaké hledání.
Chápu, v pohodě
Přesně tak, booster měl neakceptovatelné latence.
Na co přesně se tam mám zaměřit?zz912 píše: ↑19. 1. 2021, 8:30 Zkus se mrknout na tohle:
https://stackoverflow.com/questions/282 ... o-run-sudo
Jinak, booster má vyšší verzi stty (8.30 vs 8.13), ale nenašel jsem, jestli jí mohu dostat i na Wheezy.
Jeden pobitevní: motor není na ladění modpollu potřebaMex píše: ↑19. 1. 2021, 9:46 Včera jsem pro řešení téhle kauzy udělal u sebe základní přepoklady.
Tedy konkrétně udělal jsem to nejpracnější z celého řešení - našel jsem měnič (víc než 2 hodiny hledání ), motor a 2 převodníky. A pak nadrátoval motor. Ten, co vymýšlel dostupnost svorkovnice musel být asi původně gynekolog.
Nerozumím ti, ale věřím ti
Díky moc! T.
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino