Papouch - digitální vstupy

Uživatelský avatar
zz912
Příspěvky: 1349
Registrován: 25. 5. 2008, 7:16

29. 1. 2021, 12:26

Zdravím,

používáte někdo vstupy od firmy Papouch na CNC stroje?

https://papouch.com/quido-rs-100-3-100- ... upy-p4659/

Docela se mi to líbí. Řídit by to mělo jít přes HAL componentu mb2hal .
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
prochaska
Sponzor fora
Příspěvky: 8159
Registrován: 16. 7. 2006, 12:33
Bydliště: Praha Bohnice + Roudnice nad Labem
Kontaktovat uživatele:

29. 1. 2021, 2:56

Já jedno mám, v jiné konfiguraci a používám to na automatizované měření, ne v CNC. Ale třeba nějaké postřehy mít budu :-)
Aleš Procháska
atlan
Příspěvky: 3343
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

29. 1. 2021, 3:31

Naconti bude 100vst za 6000?
Uživatelský avatar
zz912
Příspěvky: 1349
Registrován: 25. 5. 2008, 7:16

29. 1. 2021, 7:18

atlan píše: 29. 1. 2021, 3:31 Naconti bude 100vst za 6000?
Na kdejaký retrofit CNC stroje. Teď co má kamarád stroj Picomax 51-CNC, tak tam sem napočítal přes 50 vstupů a to je jen obyčejná frézka bez ATC, bez nějakého extra příslušenství. Ono to skáče rychle. Teď jsem si koupil obyč kolečko a jen to sežralo 14 vstupů. A to jsem tam nezačal vymýšlet žádné své zlepšováky :-)

Zdá se Ti ta cena nízká, nebo vysoká? Když jsme to v práci počítali, tak cena jednoho vstupu u PLC od Siemense je 200Kč/vstup. Tady to vychází na 60Kč/vstup.
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
prochaska
Sponzor fora
Příspěvky: 8159
Registrován: 16. 7. 2006, 12:33
Bydliště: Praha Bohnice + Roudnice nad Labem
Kontaktovat uživatele:

29. 1. 2021, 8:30

Vem si, že komunikuješ přes RS485 a modbus na nějakých 9600 bps, vstupy mají vzorkování po 20 ms. Dá se to přenastavením zrychlit cca o řád, ale ne o moc víc. Mně to nevadí, já tím ovládám zařízení kde nějaká ta milisekunda nehraje roli, ale nedovedu si představit jak bys na tom postavil CNC. Jedině pro nějaké pomocné funkce jako zavření dveří nebo rozsvícení světla :-)
Aleš Procháska
atlan
Příspěvky: 3343
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

30. 1. 2021, 8:29

Zdala sa mi vysoka cena ak by si pouzil len 10vstupov.
Modbus moze chodit aj rychlejsie ze. Hlavne pokial to bude v ramci stroja s 485.
Naposledy upravil(a) atlan dne 30. 1. 2021, 6:07, celkem upraveno 1 x.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

30. 1. 2021, 8:45

Mas tip na neco levnejsiho?

Ja bych pripadne vedel o ethercatovym io s tolika vstupy za podobne penize
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
zz912
Příspěvky: 1349
Registrován: 25. 5. 2008, 7:16

30. 1. 2021, 5:21

prochaska píše: 29. 1. 2021, 8:30 Vem si, že komunikuješ přes RS485 a modbus na nějakých 9600 bps, vstupy mají vzorkování po 20 ms. Dá se to přenastavením zrychlit cca o řád, ale ne o moc víc. Mně to nevadí, já tím ovládám zařízení kde nějaká ta milisekunda nehraje roli, ale nedovedu si představit jak bys na tom postavil CNC.
prochaska píše: 29. 1. 2021, 8:30 Jedině pro nějaké pomocné funkce jako zavření dveří nebo rozsvícení světla :-)
Přesně tak, jen na pomocné funkce. Na druhou stranu těch je na větším stroji většina.

Na pohony, encodery, pravítka bych používal Mesu nebo EtherCAT a na zbytek mi stačí pomalejší vstupy. Hladina oleje, kapaliny klidně stačí pohlídat i s 10-ti vteřinovým spožděním. No a když půjdeme do důsledku, tak pomalé vstupy mi stačí i na koncáky, za předpokladu, že koncák je dvojitý a jeden kontakt odpojí silovinu a druhý kontakt jde do systému. Dále pokud se bude referovat na Z signál z Encoderu, tak bych si dovolil dát na pomalý vstup i referáky. U kolečka 20ms taky zkousnu. U tlačítek na ovládacím panelu taky. Světla, dveře beru automaticky
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
atlan
Příspěvky: 3343
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

30. 1. 2021, 6:05

Tu mas 32kanalovy modbus rs485, rychlost 115200, odozva 5ms
€ 41,43 | 32-Channel RS485 Input Module Digital Data Acquisition 24VDC with Lights Modbus RTU Communication IO Board
https://a.aliexpress.com/_mOp7pwZ
Uživatelský avatar
zz912
Příspěvky: 1349
Registrován: 25. 5. 2008, 7:16

30. 1. 2021, 6:30

Vypadá to dobře. To máš něco odzkoušeného?
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
atlan
Příspěvky: 3343
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

30. 1. 2021, 6:48

Nemam, velmi co tam pokazit nemaju, modbus je standart, tak ze pripojis vsade, akurat napis cinanovy ci ide menit ID, co by malo ist.
prochaska
Sponzor fora
Příspěvky: 8159
Registrován: 16. 7. 2006, 12:33
Bydliště: Praha Bohnice + Roudnice nad Labem
Kontaktovat uživatele:

30. 1. 2021, 7:12

zz912 píše: 30. 1. 2021, 5:21U kolečka 20ms taky zkousnu. U tlačítek na ovládacím panelu taky. Světla, dveře beru automaticky
Mně se nezdálo právě to kolečko, to bych řek, že je potřeba rychlejší vstup. Jinak ono se to dá přenastavit myslím na 192000 bps a vzorkovací frekvence vstupů na 1 ms, ale já tam naměřil i tak celkovou latenci několik ms.
Aleš Procháska
Uživatelský avatar
zz912
Příspěvky: 1349
Registrován: 25. 5. 2008, 7:16

30. 1. 2021, 8:16

prochaska píše: 30. 1. 2021, 7:12
zz912 píše: 30. 1. 2021, 5:21U kolečka 20ms taky zkousnu. U tlačítek na ovládacím panelu taky. Světla, dveře beru automaticky
Mně se nezdálo právě to kolečko, to bych řek, že je potřeba rychlejší vstup. Jinak ono se to dá přenastavit myslím na 192000 bps a vzorkovací frekvence vstupů na 1 ms, ale já tam naměřil i tak celkovou latenci několik ms.
No u modulu pana Papoucha by mohlo být řešení, aby mi počítal pulzy a po modbusu posílal jen "count". Co myslíš?
Příklady některých funkcí, které Vám rádi doplníme
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
prochaska
Sponzor fora
Příspěvky: 8159
Registrován: 16. 7. 2006, 12:33
Bydliště: Praha Bohnice + Roudnice nad Labem
Kontaktovat uživatele:

30. 1. 2021, 9:36

To by mohlo jít, tuhle funkci to umí. Ale netuším jakou rychlost to zvládne, já v mém zařízení snímám vstupy 3x za vteřinu. Hranice možností bude určitě podstatně výš, ale tohle jsem netestoval.
Aleš Procháska
prcek
Příspěvky: 692
Registrován: 31. 10. 2016, 2:26

31. 1. 2021, 8:19

zz912 píše: 30. 1. 2021, 8:16
No u modulu pana Papoucha by mohlo být řešení, aby mi počítal pulzy a po modbusu posílal jen "count". Co myslíš?
OT: Pán se jmenuje Pavel Poucha (ale prý mu dost lidí říká pane Papouch)
--
Všechno je snadné, než to zkusíš sám.
Odpovědět

Zpět na „LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2“