Samotný způsob řízení STEP/DIR neřeší zpětnou vazbu od driveru ke kartě, takže tak karta neví jestli na ni máš něco napojené a nebo ne.
Pro začátek si můžeš zapojit místo driveru obyčejné LED-ky. To že karta správně funguje poznáš na diodě DIR. Pokud pojedeš na jednu stranu bude svítit, pokud pojedeš na druhou stranu musí zhasnout.
např.:
DIR1+ => anoda ledky
GND => katoda ledky
nezapomeň k ledce přidat rezistor, třeba 1k
Problematiku zapojení STEP a DIR jsem shrnul zde:
https://zz912.webnode.cz/zapojeni/
Je to sice návod na jinou kartu, ale půjde to použít i pro Tebe:
STEP/DIR INTERFACE
The 7I76 provides five channels of step/dir interface with buffered 5V differential
signal pairs. Each differential pair consists of two complementary 5V outputs. The
differential signals allows reliable signal transmission in noisy environments and can
directly interface with RS-422 line receivers. Step motor drives with single ended inputs
connect to just one of the STEP and DIR signal outputs, that is either the STEP+/DIR+ or
STEP-/DIR- signals, with the unused signals left unconnected at the 7I76. The input
common signal on drives with single ended inputs connects to the 7I76s GND or 5VP pins
depending on the drive type.