Nevím jak je to konkrétně u MESA řešené, ale ...
Můžeš tím Z nahazovat / resetovat / čitač AB pulzů, který bude po vyšších otáčkách nebo po zapnutí v nekonzistentním stavu. Přesnou polohu potřebuješ třeba pro závitování, výměnu nástroje atd.
Nevím jak je to konkrétně u MESA řešené, ale ...
Toho jsem se trochu bal že to nevypadá úplně dobře.Mex píše: ↑17. 11. 2021, 4:26 Kotělnik by z toho měl radost, jak jeho teorie v praxi pěkně funguje.
Na těch signálech A, B ti v měření vypadávají pulzy stejně nebo i hůř, než ten index.
Ale je jich tam tolik, že to na první pohled není poznat tak pěkně, jako na indexu.
Resp. poznat to je, ale až po tom pořádném zvětšení, tj. roztažení časové základny.
Co prosím tě znamená pomalé piny.
Tak nějak tuším , že to čeká na signálrobokop píše: ↑26. 11. 2021, 5:18 jednotlive a/b signaly na osciloskopy nemuzes videt korektne z podstaty
ty vstupy se vycitaji jedno za cas a to nesrovnatelne pomaleji nez je to schopny zaznamenat ten citac ktery je hardwarovy v mese ktery je o mnoho radu rychlejsi
co se tyce toho zastaveni na tom radku bude to patrne tim ze nemas korektne zavedeny Z signal nebo to je mozna pod nazvem index
takze to nedostane impulz zacatku zavitu
on pouziva velocity nebo position z encoderu pro udrzeni synchronizace ale zacatek zavitu je definovany prave tim pulzem index
Kód: Vybrat vše
net spindle-revs hm2_5i23.0.encoder.04.position => motion.spindle-revs
net spindle-vel-fb-rps hm2_5i23.0.encoder.04.velocity => motion.spindle-speed-in
net spindle-index-enable hm2_5i23.0.encoder.04.index-enable <=> motion.spindle-index-enable