Sialena OS Z ?

[00alkskodi00]

Zdravim pani.

Mam takuto haluz:

Mam Biesse Rover 321R s Linuxcnc a stava sa mi taka vec ze niekedy myslim si ze to je pri kalibracii sa mi os Z niekedy skalibruje o 5mm inak. co sa tyka mechaniky je to profesionaly stroj, takze ci maslim ze by to nemal byt mechanicky problem no nevylucujem to. S osou Z som uz raz nabural, len neivem ci sa to stavalo aj predtym alebo nie lebo tu masinu nemam moc dlho a chalan co to mal predomnou, tak ten nepouzival na kalibrovanie index ale iba koncaky, v podstate nevedel ze sa to kalibruje pomocou indexu napresno, ja som tie indexy iba aktivoval a od vtedy to kalibrujem pomocou nich napresno. Zvlastne je ale pri kalibrovani ze to musim robit niekedy na jeden, niekedy na dva alebo az tri krat aby to nalso index.

Napada niekoho preco sa to nekalibruje na prvy krat, ale hlavne preco sa moze ta os Z o tch 5mm posuvat ??

Co sa tyka koncakov tak su vsade tri, MAX, MIN, HOME teda hladanie indexu.


Dikes.

[robokop]

Prilis malo informaci
Index signal mas z ceho?
Zapojeny do ceho?
Konfigurace vypada jak?
Jak rychle najizdis na ten index?

[gekonko]

Co je to index??
Ak robis referovanie od nuloveho impulzu motora, a mas nevhodne umiestnenu referencnu znacku, tak ti to moze posunut o jednu otocku motora.

[RaS]

Nemas polohu koncaku nekde v blizkosti indexu ze to tteba preskoci o jednu otocku a tedy o 5mm stoupani sroubu jinak? Pokud ano staci pootocit motorovou spojku o pul otáčky treba nebo posunout koncak o kousek..atd

[00alkskodi00]

Toto ma presne napadlo ze to moze byt home spinac tesne pri hladani Indexu z enkodera v motore a tak som to posunul a bol som velmi spokojny s mojim vykonom do chvile kym sa to neudialo znova, Stupanie ked som pozeral tak vseliako sikmo pod manzetou sublerou tak vypdada ze je 5mm

[00alkskodi00]

Pripajam HAL a INI

[zz912]

Zvlastne je ale pri kalibrovani ze to musim robit niekedy na jeden, niekedy na dva alebo az tri krat aby to nalso index.

Zkousel jsi treba extreme zpomalit hledani indexu, aby si vyloucil, ze ho treba jen nestihne precist?

Mrkni se pres halscope jak se ten referak pri najizdeni chova, jestli tam neni nejaky zakmit.

[robokop]

zkus dat HOME_LATCH_VEL = -0.816667
treba -0.4 jakoze polovicni
treba ti ten kratoucky puls prehledne
hola mesa by nemela ale netusim zda tam treba nemas nejakou cinskou oddelovaci desku nebo neco takoveho

[00alkskodi00]

nie nie vsetko je MESA, zajtra skusim spomalit hladanie indexu, ale dam vediet az ked sa ta chyba zopakuje, lebo sa to nedeje vzdy. Co sa tyka tych hladani vsetkych indexov, tak to dam vediet zajtra. Dikes za ochotu!!!!!!!!!!!!!

[00alkskodi00]

takze dnes som skusil dat HOME_LATCH_VEL najskor na 0.4... a potom az na 0.2 a bolo to stale to iste, tie osy sa nechceli skalibrovat na prvy krat v podstate to slo ako predtym len pomalsie. Ono by ma to ani nestvalo kedze musim niekedy na 1 az 3 krat skalibrovat, len keby ta Zkova nelbla o tych 5mm. Hmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm

[zz912]

A uz si se na ty referaky dival tim halscopemmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm? Jestli tam neni zakmitttttttttttttttttttttttttttttttttttt?

[Mex]

Kdyby to bylo moje, tak bych na výstup toho referáku a indexu připojil nějaký diagnostický prvek - LED s odporem, multimetr, osciloskop, hallscope, prostě co bych měl k dispozici.
U indexu by to chtělo u pomalých měřáků (tj. LED nebo multimetr) něčím ten pulz natáhnout (např MKO).
Pak bych s to osou pomalu jel v nějakém jog-režimu nahoru a dolů kolem té kritické polohy a díval bych se, kdy sepne a rozepne referák. kdy blikne index, a jaké tam jsou rezervy nahoru a dolů.

Je to ale málo vědecké, tak to asi nebude správně.

[00alkskodi00]

TU SU VYSLEDKY Z OSCILOSKOPU

https://www.youtube.com/playlist?list=P ... 5LYoJpS6F4

[zz912]

No a jaky zaver s tech oscilopu? Ta bila je asi homovaci mikrospinac a ta cervena Z impuls z encoderu?