Při chybě vřetena se LinuxCNC nezastaví

Odpovědět
Uživatelský avatar
Pipik
Příspěvky: 850
Registrován: 9. 11. 2016, 3:32
Bydliště: České Budějovice

18. 12. 2021, 3:30

LinuxCNC ver 2.7.xx

Název tématu asi vystihuje celý dotaz.
Lze to snadno vyzkoušet - při běhu programu (doporučuji bez nástroje) prostě vypněte vřeteno - proud do měniče či jen prostě tlačítkem na měniči. Je divný že ačkoli při rozjezdu vřetena program čeká na dosažení otáček, při běhu už stav otáček nekontroluje a s bohorovným klidem přerazí nůž.
Už se s tím někdo setkal? Dělá to i u vyšších verzí?
Ten blbec, kterej to vyrobil, pač mu zapoměli říct že to nejde vyrobit :wink:
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6935
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

18. 12. 2021, 3:49

A jak to máš zapajené ? jak snímáš otáčky ? nebo hlídáš poruchový výstup z měniče ?
Uživatelský avatar
Pipik
Příspěvky: 850
Registrován: 9. 11. 2016, 3:32
Bydliště: České Budějovice

18. 12. 2021, 5:49

Je to obyčejný huangyang čínský měnič s obyčejným čínským 2.2kw vodníkem, zcela prostě zapojeno přes RS485 rozhraní toho měniče a zcela prostě řečeno linuxu aby to ovládal. Nic víc se v halu neřešilo.
Je zvláštní, že při náběhu si hlídá dosažení otáček a program nepokračuje, ale jak jich dosáhne, tak už to nehlídá, i když signál spindle-at-speed zhasne. Na fórech jsem našel jen poznámku, či spíše odpověď na podobný problém, zřejmě od jednoho z autorů linuxcnc, že si toho nevšiml, že je to dobrý postřeh a že se na to hned večer podívá a chybu opraví.
Jenže to psal v roce 2017.
Dál to pak různě řešili všelijak přes hal piny, ale očividně se nedobrali k nic moc řešení, nebo to bylo řešení pro jejich konkrétní stroj s jejich extra vstupy výstupy.

Je poměrně komplikované to vyřešit - měnič totiž při zastavení hlási že - logicky - vřeteno nemá otáčky. Připojit tak spindle-at-speed na skoro cokoli nefunguje, pač pak ani nespustím program - zastaví ho dřív než přijde instrukce roztoč vřeteno.

Myslím že by bylo záhodno to nějak vyřešit - chyba na měniči se stát může, výsledkem pak bude zbytečně přeraženej nástroj a zničený materiál, jen proto, že linux - i když ví že otáčky nemá - prostě nezastaví.
Ten blbec, kterej to vyrobil, pač mu zapoměli říct že to nejde vyrobit :wink:
Uživatelský avatar
zz912
Příspěvky: 1349
Registrován: 25. 5. 2008, 7:16

18. 12. 2021, 7:08

motion.feed−hold nepomůže?
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

18. 12. 2021, 9:27

To chovani je pokud vim zcela v souladu s filozofii. Jestlize roztacis vreteno ceka se na nabeznou hranu spindle on speed. Nevim jak je to s prubeznym testovanim toho signalu. Rozhodne ale ani otacky z encoderu ani spindle on speed neslouzi ke kontrole chyboveho stavu menice. Paklize z nejakeho duvodu nechces pouzit standardni signal menic pripraven tak muzes pouzit treba i ty otacky ale jak ten standardni postup tak i ten prez otacky musis doresit rucne v halu. Cela bezpecnost a vzajemne blokace se definuji u kazdeho stroje jinak takze to neni predem hotovo protoze to neni znamo.
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
Pipik
Příspěvky: 850
Registrován: 9. 11. 2016, 3:32
Bydliště: České Budějovice

22. 12. 2021, 9:56

Tak jsem to vyřešil.

!<spindle-at-speed> AND <on> a výsledek jsem připojil na <motion.feed-hold>

Pokud dojde k poklesu otáček, za předpokladu že je vřeteno zapnuto, přeruší se vykonávání programu. Ne zastaví, ani pauzne, prostě jen počká dokud to zas nebude v pořádku.

Je divný že je interně pevně implementováno čekání na dosažení otáček, ale že se to už dál nehlídá je divný. Kdyby to bylo na mašinách různý, tak by bylo různý i to čekání na otáčky, ne?
Ten blbec, kterej to vyrobil, pač mu zapoměli říct že to nejde vyrobit :wink:
Uživatelský avatar
Pipik
Příspěvky: 850
Registrován: 9. 11. 2016, 3:32
Bydliště: České Budějovice

22. 12. 2021, 10:00

zz912 píše: 18. 12. 2021, 7:08 motion.feed−hold nepomůže?
Přímo připojit negovaný <spindle-at-speed> nejde, program by se zastavil na prvním řádku.
Ten blbec, kterej to vyrobil, pač mu zapoměli říct že to nejde vyrobit :wink:
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

23. 12. 2021, 5:37

jsou masinky ktere vubec nedisponuji signalem spindle on speed
jsou masiny ktere nemaji zadne vreteno
proste je to mega univerzalni, tim padem musis nektere veci dodelavat

Pipik píše: 22. 12. 2021, 9:56 Tak jsem to vyřešil.

!<spindle-at-speed> AND <on> a výsledek jsem připojil na <motion.feed-hold>

Pokud dojde k poklesu otáček, za předpokladu že je vřeteno zapnuto, přeruší se vykonávání programu. Ne zastaví, ani pauzne, prostě jen počká dokud to zas nebude v pořádku.

Je divný že je interně pevně implementováno čekání na dosažení otáček, ale že se to už dál nehlídá je divný. Kdyby to bylo na mašinách různý, tak by bylo různý i to čekání na otáčky, ne?
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
zz912
Příspěvky: 1349
Registrován: 25. 5. 2008, 7:16

23. 12. 2021, 7:49

Pipik píše: 22. 12. 2021, 10:00
zz912 píše: 18. 12. 2021, 7:08 motion.feed−hold nepomůže?
Přímo připojit negovaný <spindle-at-speed> nejde, program by se zastavil na prvním řádku.
No vidis. Ani to nebolelo vyresit tento stav. Tady souhlasím s robokopem. Je to daň za univerzalnost systému. Nekteré drivery mají hromady výstupů. Ready, Ramp, OK, Error, Dosažení otáček ... a každý z nich má trochu jiný význam. Mohou existovat drivery, které hlídají zda jsou OK. Ovšem stav OK může znamenat, že se v pořádku roztáčí. Proto je tak potřebný spindle-at-speed, který čeká až na dosažení požadovaných otáček.
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

23. 12. 2021, 8:40

Mnohdy to driver neumi a musis porovnat zadane otacky a skutecne z encoderu a s urcitym povolenym rozkmitem je porovnat a vyhodnotit zda je uz roztoceno a zda je to vzhledem k provozu ok. A to je rada komponent za sebou kterou musis napsat do halu.
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
Juro
Příspěvky: 1612
Registrován: 19. 3. 2007, 12:14
Bydliště: Kamanová (Topoľčany)

5. 1. 2022, 9:23

Ak som spravne pochopil dotaz tak by som to riesil Mkodom M52 a pod.
rocnik 1976 -stolár, trosicka uz aj strojar.
Odpovědět

Zpět na „LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2“