STEPGEN_MAXACCEL = 2 * MAX_ACCELERATION???

[zz912]

Zdravím,

jako teoretik mám odzkoušeno mnoha praktickými pokusy, že karta 7i96 nefunguje, když má nastavený STEPGEN_MAXACCEL pouze na 1.25 násobek hodnoty MAX_ACCELERATION, tak jak to primárně nastavuje PNCconf configurátor. Stroj se náhodně zastavuje s hláškou "joint X following error". Mex mi tady někde v té hromadě vláken kdysi poradil, ať ji zvýším na dvojnásobek a od té doby nemám problém.

Když jsem tohle téma otevřel na EN fóru, že bych to chtěl opravit na githubu a předělat ten koecifient v PNCconfigu, tak na to PCW reaguje, že ten koeficient je v pořádku, že bude chyba někde jinde.
https://forum.linuxcnc.org/27-driver-bo ... om-pncconf

Ovšem mluví na mě velmi odbornou angličtinou a tak nějak nechápu co po mě chce a kam míří. Mám něco dělat s Hal Osciloscopem, ale dle mě to nefunguje a ještě nevím co by to mělo dělat.

Chtěl bych poprosit o radu, jak v tomto problému postupovat dále. Ideálně v češtině a trochu řečí pro lamy. Mé vzdělání je strojařské a tady už jsem asi za hranicemi svých schopností.