Brother TC211

Uživatelský avatar
zz912
Příspěvky: 1348
Registrován: 25. 5. 2008, 7:16

15. 3. 2023, 1:38

Během výměny vypadne elektrický proud (v jakékoliv fázi), pak přijde obsluha (vyměňovač dílů) a pomačká vše co se dá, aby se stroj rozjel. Jakýkoliv jeho zásah nesmí znamenat destrukci stroje.
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
Lukas_2
Příspěvky: 523
Registrován: 6. 11. 2017, 3:58
Kontaktovat uživatele:

15. 3. 2023, 1:55

To chceš teda hodně blbuvzdorný..
Jednoduchý řešení je udělat "seřizovací režim", který by byl zaheslovaný, nebo na klíček na panelu. Aby mačkač s tím hýbat nemohl.

Složitější přístup je udělat průvodce pro dokončení nedokončené výměny nástroje.

Druhé řešení by byl docela overkill :lol:
BF30 přestavěná, Optimum F100 přestavěná
Kamodel.cz
Mach4
Uživatelský avatar
gekonko
Příspěvky: 334
Registrován: 24. 10. 2014, 11:23
Bydliště: Bratislava

15. 3. 2023, 2:04

zz912 píše: 15. 3. 2023, 1:38 Během výměny vypadne elektrický proud (v jakékoliv fázi), pak přijde obsluha (vyměňovač dílů) a pomačká vše co se dá, aby se stroj rozjel. Jakýkoliv jeho zásah nesmí znamenat destrukci stroje.
Obsluha vzdy pred startom "nacuka reset" aby stroj dobre chytil. Poznam z praxe :lol:

Sice z ineho sudka, ale :
Bezna vec napr. pri revolverovych hlavach je, ze na ovladanie revolverovej hlavy sa pouziva jeden servomotor s inkrementalnym snimacom(lebo cena) a par pneumatickych ventilov.

Tento servomotor sluzi na otacanie hlavy, ale aj ako pohanany nastroj (lebo znovu cena).
Aktualna funkcia servomotora zalezi od pneumatickych ventilov.
Spravna poloha je dana len indexom, bez vedomosti cisla pozicie

Obsluha po starte stroja MUSI vykonat referencnu jazdu, inak je zablokovany automaticky rezim, zaroven musi na display potvrdit, ze aktualna pozicia je ta, ktora je aj zobrazena na obrazovke.
Uživatelský avatar
zz912
Příspěvky: 1348
Registrován: 25. 5. 2008, 7:16

15. 3. 2023, 2:17

gekonko píše: 15. 3. 2023, 2:04 Obsluha po starte stroja MUSI vykonat referencnu jazdu,
U tohoto stroje je to tak, že když se zapne po neobvyklé situaci, může a nemusí být osa Z v poloze výměny. Revolver může být a nemusí být v mezipoloze. Pokud by nastala situace kdy, vřeteno je nahoře s revolver v mezipoloze a obsluha by se snažila dojet do polohy pro referování, tak stroj nabourá.

Kdybych uměl Python, šlo by vše jednoduše. (To že neumím python není chyba LCNC) Ovládání výměny přes g-kód lze také, ale má to určitá úskalí.
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
Uživatelský avatar
zz912
Příspěvky: 1348
Registrován: 25. 5. 2008, 7:16

15. 3. 2023, 2:22

gekonko píše: 15. 3. 2023, 2:04 Obsluha vzdy pred startom "nacuka reset" aby stroj dobre chytil. Poznam z praxe :lol:
Přiznám se, že jsem v návrhu panelu počítal jen s tlačítkem RESET pro nahození bezpečnostního relé. Přemýšlím, na co by bylo dobré tlačítko reset v LCNC? Jinak máš pravdu, v práci dáváme na všechny stroje tlačítko reset a obsluha je mačká do doby než lze spustit START.
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
Uživatelský avatar
zz912
Příspěvky: 1348
Registrován: 25. 5. 2008, 7:16

15. 3. 2023, 2:28

Lukas_2 píše: 15. 3. 2023, 1:55 Druhé řešení by byl docela overkill :lol:
Řekl bych, že vyřešení předpokládatelné nepředvídatelné situace bych očekával od seriózního programátora automaticky.
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
Milan199
Příspěvky: 2907
Registrován: 18. 8. 2010, 9:04

15. 3. 2023, 3:52

zz912 píše: 15. 3. 2023, 2:28
Lukas_2 píše: 15. 3. 2023, 1:55 Druhé řešení by byl docela overkill :lol:
Řekl bych, že vyřešení předpokládatelné nepředvídatelné situace bych očekával od seriózního programátora automaticky.
To máš sice pravdu, ale je to většinou násobně složitější nežli vlastní korektní proces.
Lukas_2
Příspěvky: 523
Registrován: 6. 11. 2017, 3:58
Kontaktovat uživatele:

15. 3. 2023, 3:58

zz912 píše: 15. 3. 2023, 2:28
Lukas_2 píše: 15. 3. 2023, 1:55 Druhé řešení by byl docela overkill :lol:
Řekl bych, že vyřešení předpokládatelné nepředvídatelné situace bych očekával od seriózního programátora automaticky.
Za seriózního programátora se možná můžeš považovat ty, ale ne já :lol:

Tak jako jestli plánuješ na ty mašině jet 24/7 výrobu tak ti to za těch x dní práce stát bude.
Ale jestli ne ...
BF30 přestavěná, Optimum F100 přestavěná
Kamodel.cz
Mach4
bemetal
Příspěvky: 114
Registrován: 4. 2. 2021, 1:13
Bydliště: Orličky
Kontaktovat uživatele:

15. 3. 2023, 6:07

zz912 píše: 15. 3. 2023, 2:17
gekonko píše: 15. 3. 2023, 2:04 Obsluha po starte stroja MUSI vykonat referencnu jazdu,
U tohoto stroje je to tak, že když se zapne po neobvyklé situaci, může a nemusí být osa Z v poloze výměny. Revolver může být a nemusí být v mezipoloze. Pokud by nastala situace kdy, vřeteno je nahoře s revolver v mezipoloze a obsluha by se snažila dojet do polohy pro referování, tak stroj nabourá.

Kdybych uměl Python, šlo by vše jednoduše. (To že neumím python není chyba LCNC) Ovládání výměny přes g-kód lze také, ale má to určitá úskalí.
to zní jakoby už ke kolizi došlo.....
Myslím že stroj by se neměl spustit pokud ATC zustane v mezipoloze. Takže ručně zreferovat ATC, ručně sjet osou Z mimo výměnu a poté znovu nahodit serva.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

15. 3. 2023, 7:17

ja to napsal tak ze vyuzivam bocni mikrospinace kterymi blokuju spusteni vretena nahore a otoc kolotoce dole a pri vymene tomu menim soft limity kam muzou pojezdy
neni tam prilis prostoru prohazard
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
zz912
Příspěvky: 1348
Registrován: 25. 5. 2008, 7:16

30. 3. 2023, 4:49

Chtěl bych tady poděkovat za pomoc od Fupeho, poradil mi, jak používat Python při remapu, takže mohu ošetřovat spoustu situací, které by mohly nastat.
ATC-error-001.png
ATC-error-002.png
ATC-error-003.png
ATC-error-004.png
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
fupe
Příspěvky: 638
Registrován: 27. 5. 2008, 9:10
Bydliště: Praha

1. 4. 2023, 10:41

zz912 píše: 30. 3. 2023, 4:49 Chtěl bych tady poděkovat za pomoc od Fupeho, poradil mi, jak používat Python.
Musim to uvest na pravou miru. Nebyla to zadna rada, ale pouhe natuknuti smeru. Zdenek to nastudoval a vymyslel sam. Super. Jak stale rikam... Hracka pro velke kluky na dlouhe zimni vecery. :-)
Martin
Odpovědět

Zpět na „LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2“