zz912 píše: ↑27. 12. 2022, 10:23
bemetal píše: ↑27. 12. 2022, 9:59
a přitom se stačilo podívat do návodu kde je psáno 1500W/8A. takže potřebuješ silnejší menič na 9A.
Ty k tomu máš nějaký návod?
Seš ochotný se podělit o sestavu, co tam máš? Driver, resolver/encoder, halovky .....
Halovky žádné nemám, tohle jsem tenkrát rešil s p. Kotoučkem, též jsem dostal stejnou informaci že C2000VFD neumí řídit servomotor bez halových sond. Servomotor jsem přes menič rozhýbal i sám, sice jsem nad tím trávil dost času protože tohle byla uplne jiná cesta než na asynchronák a chtelo to mnoho parametrů. Motor bežel hladce, přišel jsem na spousty informací ale pak jsem zjistil že je to možná jen 1/5 toho co to ješte potřebuje. Pak jsem pořídil opet na radu inkrementální enkoder + kartu do měniče (původne jsem chtel rozhýbat stávající resolver co byl na motoru) ale prý by to bylo težší než rozhýbat nový enkoder......a tady nastal zádrhel. Když jsem naistaloval kartu do měniče, připojil všechny piny a snažil se rozjet motor se zpetnou vazbou kde bylo i v meniči nastavení na ABZ tak to šlo vždy do přetížení. Motor byl zmatený a proto je tady řeč o halovkách který chybejí aby jel menič na inkremetální enkoder. Takže špatná cesta, zřejme se to místním borcům povedlo jinak ale ted už vím, že to byla cesta pro synchronák k ničemu. na rozhýbání serva nemusí být jen Delta, je spousta meničů co umí pracovat pro synchronní motory.
Jinak z návodu toho moc nemám, co se týče elektro schémat tak to nemužu pomoct v návodu není skoro nic krome popisu stroje. O motoru jsem mel psané strohé udaje a křivku výkonu/NM a otáčky. Takže co vím je že můj pracuje na 150V/8A, 3000ot a moje verze je na 6 tis ot. a HZ motoru nevím to už tam psané není tohle už zjištoval p. Pavelka který mi rozbehal veškeré motory vč. vřetena. Nevím jestli by moje střeva k nečemu pomohli, celé to jede na ethercatu což bude určite dost rozdílné oproti Mesa kartám.
A když už jsem našel toto téma které se týká i mého stroje TC211 tak zde musím poděkovat Jirkovi Pavelkovi a Ládovi Trasáku za jejich pomoc s rozbeháním mého mazlíka. Láďa je fachman na cnc takže když bylo potřeba vyrobil díly, komponenty, součástky třeba pro držení snímače apod. a Jirka je zase borec přes Linuxe takže nakonfiguroval motory a vše rozběhal přes ethercat. Zpočátku byly jisté potíže které si žádali čas na vývoj a né každý se muže věnovat své práci 24h denně ale společnými silami jsme stroj uvedli do provozuschopného stavu a již dnes vyrábí. Co me ale nejvíce tešilo bylo "slovo chlapa" proste jak se řeklo, tak se stalo. Žádné sliby.......komunikace stále probíhala což je duležité, pro obě strany ale hlavně stisk ruky tady má pořád váhu. Takže pánové VELKÉ DÍKY. (jednomu obyčejnému kováříčku jste splnily sen a lepší dárek před vánocema jsem nemohl dostat)
)