Referenční + Limit Switch v jednom (EMC)

Odpovědět
karelw
Příspěvky: 89
Registrován: 19. 11. 2010, 6:53
Bydliště: Napajedla

13. 5. 2012, 7:57

Zdravím všechny,
na svém dalším cnc se pokouším v EMC koncový spínač nastavit tak, aby mi fungoval jako bezpečnostní i referenční současně. Když přiřadím odpovídajícímu vstupu funkci Home Y, krásně mi do referenčního bodu najíždí. Pokud ale nastavím funkci Home Y + Minimum Limit, tak mi EMC hlásí, že je osa na limitu, i když na něm není. Když zatrhnu negaci vstupu, tak sice omezení pracuje správně, ale při pokusu o zareferencování se osa rozjede opačným směrem. Ve StepConfu už moc možností nastavení není, do ini a hal jsem zatím moc nepronikl. Víte prosím někdo jak na to?
Díky
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6935
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

13. 5. 2012, 8:37

tohle bys musel opravdu řešit v halu , a ošetřit tam stav kdy při referování bude koncák složit jako referenční a po zreferování jako limit , takže studovat hal
Uživatelský avatar
Kilovolt
Sponzor fora
Příspěvky: 829
Registrován: 21. 10. 2009, 9:59
Bydliště: Podřipák jak vyšitej!

13. 5. 2012, 9:32

Zkus projít todle http://linuxcnc.org/docview/html/config ... atile_home" onclick="window.open(this.href);return false; sekci 3.4. HOME_IGNORE_LIMITS a to budeš muset přidat do ini souboru ke každý ose.A pokud ti osa jede při hledání home opačným směrem, změn v ini znaménko u HOME_SEARCH_VEL
Elektrika je potvora-nejni vidět a kope jak divoká mula.
"Učíme se po celý život. Až na školní léta" - Gabriel Laub
Uživatelský avatar
DemX
Příspěvky: 127
Registrován: 7. 8. 2009, 7:59
Bydliště: Dobruška
Kontaktovat uživatele:

13. 5. 2012, 9:45

karelw píše:Zdravím všechny,
na svém dalším cnc se pokouším v EMC koncový spínač nastavit tak, aby mi fungoval jako bezpečnostní i referenční současně. Když přiřadím odpovídajícímu vstupu funkci Home Y, krásně mi do referenčního bodu najíždí. Pokud ale nastavím funkci Home Y + Minimum Limit, tak mi EMC hlásí, že je osa na limitu, i když na něm není. Když zatrhnu negaci vstupu, tak sice omezení pracuje správně, ale při pokusu o zareferencování se osa rozjede opačným směrem. Ve StepConfu už moc možností nastavení není, do ini a hal jsem zatím moc nepronikl. Víte prosím někdo jak na to?
Díky
Ten pohyb opačným směrem se dá změnit tím, že ve stepconf zadáš do Home Search velocity rovnou zápornou hodnotu... pak by to mělo jet opačně a tím pádem i fungovat správně :)

EDIT: kilovolt to vlastně napsal stejně, jen bys musel editovat INI :) (nejprve jsem nečetl jeho příspěvek až do konce)
karelw
Příspěvky: 89
Registrován: 19. 11. 2010, 6:53
Bydliště: Napajedla

14. 5. 2012, 6:15

Díky za typ. Po nastavení inverzní funkce a záporné rychlosti to funguje přesně jak potřebuji. Pro jistotu jsem ještě posunul polohu Home kousek mimo pracovní pracovní prostor. Někdo to tady zmiňoval. Hezký den.
Uživatelský avatar
Kilovolt
Sponzor fora
Příspěvky: 829
Registrován: 21. 10. 2009, 9:59
Bydliště: Podřipák jak vyšitej!

14. 5. 2012, 7:07

Aaaa další LinuxCNC nadšenec-super :lol: -jen nepolevuj :idea:
Elektrika je potvora-nejni vidět a kope jak divoká mula.
"Učíme se po celý život. Až na školní léta" - Gabriel Laub
karelw
Příspěvky: 89
Registrován: 19. 11. 2010, 6:53
Bydliště: Napajedla

14. 5. 2012, 8:40

No já už asi rok jednu frézu na EMC provozuju. Je to taková hodně hobby konstrukce, žádné sofistikovanější funkce jsem zatím nepotřeboval. Teď dokončuju druhou, lepší ve všech směrech. Během týdne tady vyvěsím pár obrázků :-)
meroj
Příspěvky: 26
Registrován: 24. 1. 2017, 7:38
Bydliště: Opava

28. 2. 2019, 3:57

Zdravím pánové, pomůže mi někdo s nastavením home pozice.
Mám indukční koncové spínače použity i pro HOME a neumím se s tím domluvit.
Automaticky to sice sjíždí na spínač, odskočí a majede znovu a pak to neodskočí a píše chyba protože zůstane stát na spínači.
Když nastavím home -1mm tak reference proběhne ale pak není na displeji 0 ale to -1.
Neměly by tam být všude 0? Jak se k tomu doberu..
Nějak na to nemůžu přijít, asi to bude blbost jak se znám ale pořád střílím vedle.
Jestli někdo poradí...

A ještě druhý dotaz. dá se v halu nastavit aby se stroj po spuštění sám rozjel na reference.
Postupně každá osa zvlášť?

Díky za každou reakci...
Přílohy
IMG_20190228_163534.jpg
IMG_20190228_163629.jpg
IMG_20190228_163644.jpg
meroj
Příspěvky: 26
Registrován: 24. 1. 2017, 7:38
Bydliště: Opava

2. 3. 2019, 7:13

Tak už jsem na to přišel, nakonec teď když to vím se mi to zdá jednoduché.. 8)
Odpovědět

Zpět na „LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2“