Takže je to jak jsem se domníval: LinuxCNC 2.7 si s tím poradí docela pěkně.
I když samozřejmě všechno má své meze, které jsou jasně vidět na videu
https://youtu.be/IPeecj-9wGs
Na vnitřní stopě se maximální rychlost pohybuje kolem
1800mm/min
(tady to asi naráží na max. nastavenou akceleraci)
Na vnější stopě se maximální rychlost pohybuje kolem
5000mm/min
(tady už asi začíná malinko docházet bufer dopředu zpracovávaných segmentů - nijak moc jsem s tím nelaboroval, ale určitě by se to dalo ještě trochu poladit)
Tolerance pro Blending a NaivCam detector nastaveny obě na
0.02mm
(při 0.01mm to bylo malinko horší, ale pořád docela v pohodě - větší chybu už mají spíše ty nasekaný čáry ze kterých je dráha složena)
Předpokládám, že na dospělejší mašince (možnost vyšší akcelerace) by to LinuxCNC dávál ještě o poznání lépe než na mé hračce.
(Omluvte neschopnost pořádného ostření té WebKamerky)
PS: Ke konci videa je vidět malinko i pohyb hračky, kdyby někoho čumákování na monitor s LinuxCNC nebavilo