19.5.2018 sraz Vysočina po třetí
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22371
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
spatne jsem to cetl
taky rad budu poslouchat a dozvim se neco z jinych nes mych zajmovych oblasti
alespon mas na vyber z ceho sestavit program
co na to potencialni posluchaci
dorazi?
taky rad budu poslouchat a dozvim se neco z jinych nes mych zajmovych oblasti
alespon mas na vyber z ceho sestavit program
co na to potencialni posluchaci
dorazi?
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
- Zdenek Valter
- Příspěvky: 5189
- Registrován: 9. 1. 2009, 5:16
- Bydliště: Ústí n. L.
Přemýšlím o tom, neboť budu cca půl roku jen pasivním konzumentem fóra
Hobbík - obráběč i 3D tiskař začátečník - strojní park je konečně instalován
Mohli bychom pro oživení uspořádat závody krokáčů.
Často se tady probírá jak jsou na hovno drivery s chipy TBxxxx a naopak jiné jak jsou zase super. Tak co kdybychom zkusili reálné závody?
Já bych uměl vzít drivery s TB6560, TB6600 a malé Pololu drivery s chipy A4988 a DRV8825. Lepší nemám.
Pokud se domluvíme na zadání, tak bych mohl zkusit připravit nějaký test. Napadá mě např. spojit krokáč s enkodérem a změřit odchylku reálné polohy od teoretické, a pak zkusit nějaké rychlostní testy. Případně kdybychom vymysleli jak udělat definovanou zátěž, tak i silové testy.
Často se tady probírá jak jsou na hovno drivery s chipy TBxxxx a naopak jiné jak jsou zase super. Tak co kdybychom zkusili reálné závody?
Já bych uměl vzít drivery s TB6560, TB6600 a malé Pololu drivery s chipy A4988 a DRV8825. Lepší nemám.
Pokud se domluvíme na zadání, tak bych mohl zkusit připravit nějaký test. Napadá mě např. spojit krokáč s enkodérem a změřit odchylku reálné polohy od teoretické, a pak zkusit nějaké rychlostní testy. Případně kdybychom vymysleli jak udělat definovanou zátěž, tak i silové testy.
Termín zanesen do kalendáře a pokud to vyjde tak bych vzal místo poslucháče klidně i s příspěvkem - finančním. Neuvažuje se o nějakém "sborníku" přednášek, když už si s tím daji všichni tu prácí... pak už nebude daleko k tomuto
Ten nápad na srovnávací test krokáču a driverů se mne líbí... navrhuji zapracovat na nějaké jednotné metodice-podmínkách soutěže
Ten nápad na srovnávací test krokáču a driverů se mne líbí... navrhuji zapracovat na nějaké jednotné metodice-podmínkách soutěže
Můžu půjčit km s enkodérem a i driver pro cloosed loop režim. Případně zkusit na motor udělat nějaký držák a nějaký setrvačník co by simuloval zátěž pro akceleraci.Mex píše:Mohli bychom pro oživení uspořádat závody krokáčů.
Často se tady probírá jak jsou na hovno drivery s chipy TBxxxx a naopak jiné jak jsou zase super. Tak co kdybychom zkusili reálné závody?
Já bych uměl vzít drivery s TB6560, TB6600 a malé Pololu drivery s chipy A4988 a DRV8825. Lepší nemám.
Pokud se domluvíme na zadání, tak bych mohl zkusit připravit nějaký test. Napadá mě např. spojit krokáč s enkodérem a změřit odchylku reálné polohy od teoretické, a pak zkusit nějaké rychlostní testy. Případně kdybychom vymysleli jak udělat definovanou zátěž, tak i silové testy.
XpertMill, Gravos, Ninos, Galaad
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
Pokud by o to byl zájem, tak bych to nějak splácal. Pokud nebude, tak se s tím zalamovat nebudu, protože je to dost práce.
Moje představa:
- motor na nějak výškově štelovatelném držáku, aby se daly použít i různě velké motory
- pružnou spojkou připojená hřídel 8mm, uložená ve 2 ložiscích, uprostřed kladka o průměru 100mm s očkem pro upevnění lanka
- z druhé strany opět pružnou spojkou připojený enkodér 2000 čárek
Defaultně s menším motorem a s možností sériového nebo paralelního zapojení. Malý motor proto, aby se daly použít i malé Pololu drivery.
Můžu vzít buď motor Nema17 0.52 Nm, 1A, nebo Nema23 1.2 Nm, 1.4A.
Řízeno kitem s procesorem ARM, který má HW podporu pro enkodér.
Testy:
- max dosažitelná rychlost s pomalou rampou
- max dosažitelné zrychlení
- statický přídržný moment - na kladku se navine provázek, zátěž bude tvořena PETkou, aby se dala měnit hmotnost
- přesnost mikrokrokování bez zátěže
- přenost mikrokrokování se zátěží cca 50% maximální
Dosažitelná rychlost a zrychlení bude vyhodnocováno pomocí enkodéru, za max. hodnotu bude považován okamžik před tím, než motor ztratí první celý krok (informace z enkodéru).
Stejně tak přesnost mikrokrokování bude stanovena z informace z enkodéru.
Tohle je zatím moje představa, jejíž realizace je závislá i na tom, jak na tom budu s prací a tedy s volným časem.
Moje představa:
- motor na nějak výškově štelovatelném držáku, aby se daly použít i různě velké motory
- pružnou spojkou připojená hřídel 8mm, uložená ve 2 ložiscích, uprostřed kladka o průměru 100mm s očkem pro upevnění lanka
- z druhé strany opět pružnou spojkou připojený enkodér 2000 čárek
Defaultně s menším motorem a s možností sériového nebo paralelního zapojení. Malý motor proto, aby se daly použít i malé Pololu drivery.
Můžu vzít buď motor Nema17 0.52 Nm, 1A, nebo Nema23 1.2 Nm, 1.4A.
Řízeno kitem s procesorem ARM, který má HW podporu pro enkodér.
Testy:
- max dosažitelná rychlost s pomalou rampou
- max dosažitelné zrychlení
- statický přídržný moment - na kladku se navine provázek, zátěž bude tvořena PETkou, aby se dala měnit hmotnost
- přesnost mikrokrokování bez zátěže
- přenost mikrokrokování se zátěží cca 50% maximální
Dosažitelná rychlost a zrychlení bude vyhodnocováno pomocí enkodéru, za max. hodnotu bude považován okamžik před tím, než motor ztratí první celý krok (informace z enkodéru).
Stejně tak přesnost mikrokrokování bude stanovena z informace z enkodéru.
Tohle je zatím moje představa, jejíž realizace je závislá i na tom, jak na tom budu s prací a tedy s volným časem.
myslím, že zájem a prostor určitě bude. (a takovéto nabídky bych rád symbolicky podpořil rozdělením vybraného vstupného. protože to vše připravit dá dost práce)
Víťa - BF20 - upraveno na CNC + Mach3 + SS, soustruh CJM250, MK3 Průša, ostřička nástrojů
Jen připomínám, aby Vám to nevypadlo z kalendáře.
Akce se koná
ještě by se mohlo pár lidí přihlásit, ať zaplníme poskytnutý prostor.
Uděláme malou exkurzi firmou, pokusím se opatřit pár vzorků/drobností ...
Akce se koná
ještě by se mohlo pár lidí přihlásit, ať zaplníme poskytnutý prostor.
Uděláme malou exkurzi firmou, pokusím se opatřit pár vzorků/drobností ...
Víťa - BF20 - upraveno na CNC + Mach3 + SS, soustruh CJM250, MK3 Průša, ostřička nástrojů