Prstencový motor

ostatní motory, vřetena, regulace, snímaní otáček a jiné
Milan199
Příspěvky: 301
Registrován: 18. 8. 2010, 9:04
Bydliště: Dobšín

29. 11. 2019, 7:35

Monteg píše:
29. 11. 2019, 6:49
Zvolil jste tu klasickou koncepci?
Ahoj, ten dotaz je trochu nespecifický a nevím ani zda je na pro mne. Víceméně jsem soustruhy dělal ve dvou velikostech: 80/250 //sklíčidlo/točná délka// a 125/500. No a pak jdnoúčeláky /většinou velikost 80/150/. Konstrukci jsem se snažil udělat vždy co nejjednodušší - držím se zásady "co tam není - to se nepokazí". Tady je dobře vidět základ té koncepce :
Výstřižek.PNG
Je to ten věrší 125/500. Tohle lože je ještě odlitek, později již pouze konti litina. Lineáry, šrouby Rexroth.
Tohle je starší koncepce 80/250. Lože je tvořeno přímo robusním lineárem 35/90 a všechno drží na vřeteníku.
Výstřižek.PNG
Na obou strojích jsou ještě šrouby s nepředepnutou maticí a dvouřadými kosoúhlými ložisky. Dnes již montuji výhradně dvojité matice a jiné uložení šroubů.
Pro případné remcaly : Stroje jsou smontovány pouze pro dostrojení kapotáže, takže lecos drží na jednom šroubu.

Takhle se rodila kapotáž :
DSCN1717.JPG
Obojí je tak rok 2003 dneska už taky dělám ledasco jinak. Hlavně zjednodušuji.
Monteg
Příspěvky: 1340
Registrován: 30. 10. 2006, 5:37
Bydliště: LOUNY

29. 11. 2019, 8:22

Hezká práce :D
Ano dotaz byl na vás a je to ta klasická koncepce :D
Uživatelský avatar
fmodel
Příspěvky: 6424
Registrován: 26. 10. 2011, 10:37
Kontaktovat uživatele:

29. 11. 2019, 9:15

Pěkný Milane ,tak jsi mě zase nahlodal abych se pustil do malého soustruhu na přetáčení pístů :wink: ukaž ještě pár fotek potřebuju se namlsat :lol:
http://www.rm-reznicek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
testone
Sponzor fora
Příspěvky: 5051
Registrován: 3. 12. 2010, 5:56
Bydliště: Slaný

29. 11. 2019, 9:51

pěkný
Obvykle se dějí věci obvyklé. Méně často se dějí věci neobvyklé a zcela vyjímečně se dějí věci vyjímečné...
Masturn 40 CNC, Hermle UWF1200H CNC a pár klasik
http://www.radialengine.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.autopejsek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
Dawe
Příspěvky: 428
Registrován: 8. 10. 2013, 6:18

30. 11. 2019, 8:25

Milan199 píše:
28. 11. 2019, 12:28

Myslím Dawe tu chválil nějaká kosoúhlá ložiska z Ali tak to zkusit...
Je to tak. Jedna se o cinskeho vyrobce a znacku L&Y bearings ktera se spcializuje na duplexni kosouhla loziska rad 3xxx a 5xxx. Pro ukazku tema Teknomotor.
Drive se prodavaly i na eBay i Ali, ale prodejci je nyni nahradili levnejsim "Fushi", ktera ovsem L&Y nesahaji ani po kotniky.
Dnes se daji L&Y objednat asi jen primo od vyrobce (trochu drazsi dopravne).
Montáž IRCu nebo resolveru do elektrovřetene je dost oříšek. Technicky čisté je použití prstencového resolveru ale - cena 18750 /bez DPH/
To mas na mysli ten "pomalejsi" Renishaw co jsem ti posilal? :shock:
3osa DIY frezka
TOS S28
5osa SkyfireCNC SVM2VMC
Prusa Mk3+MMU2
Markforged Mark2
Milan199
Příspěvky: 301
Registrován: 18. 8. 2010, 9:04
Bydliště: Dobšín

30. 11. 2019, 8:47

Dawe píše:
30. 11. 2019, 8:25
To mas na mysli ten "pomalejsi" Renishaw co jsem ti posilal? :shock:
Ne tohle je resolver který mi dodal Kolmorgen k prstencovému motoru. Nechtěl jsem si otlouct hubu, tak jsem vzal komplet motor/měnič/resolver. Vím o tom prd a takhle jsem měl jistou kompaktibilitu. V katalogu mají sice u motoru psaných tuším 8600 ot. Nakonec mi "povolili" 5600.

Motor je v principu synchronní 16 polový motor a vede z něho hodně drátů. Mám podezření, že se zvyšujícími otáčkami je to postupně přepínáno na 8/4/2 póly. Je to jenom moje teorie /možná pitomost/. Nikde se to nedočteš. V malých otáčkách famózní.

Hodně se mi líbí ten Mexův nápad s magnetickým páskem a musím pohledat zda se to nedělá ve formě mezikruží pro rotační pohyby. To až v týdnu, přes víkend dělám dědečka.
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 5461
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

30. 11. 2019, 8:57

Milan199
Příspěvky: 301
Registrován: 18. 8. 2010, 9:04
Bydliště: Dobšín

30. 11. 2019, 9:00

packa píše:
30. 11. 2019, 8:57
mrkni až dolu na stránku

https://www.celeramotion.com/zettlex/su ... ht-sensor/
Super ! Moc díky, tohle stojí za pozornost.
Dawe
Příspěvky: 428
Registrován: 8. 10. 2013, 6:18

30. 11. 2019, 9:07

Milan199>Ten magneticky pasek nebude dobre fungovat z nekolika duvodu. Hlavne Bcko nebude velke (max. v radech par desitek mT) a bude relativne hodne chodit s teplotou (to druhe resi castecne pasek z AlNiCo, ale to prvni je u nej kriticke ), dale taky navazat silocary tak, aby to pole bylo po obvodu linearizovatelne bude skoro nemozne. Cili ve vysledku silene male rozliseni a zavislost vystupu na teplote.
I pro HAL sensory snimajici linealni pohyb se vesmes pouzivaji rotacne polarizovane magnety kvuli symetrii. Viz automotive aktuatory.
Jestli to chces precejen zkusit muzu poskytnout k experimentovani celou radu programovatelnych inteligentnich HAL ASICu od Micronasu nebo Melexisu (napr. HAL815, tech mi zbylo z vyvoje HAL sensoru asi 200ks).
3osa DIY frezka
TOS S28
5osa SkyfireCNC SVM2VMC
Prusa Mk3+MMU2
Markforged Mark2
Monteg
Příspěvky: 1340
Registrován: 30. 10. 2006, 5:37
Bydliště: LOUNY

1. 12. 2019, 8:45

Tady je ten kroužek o kterém jsem psal
https://www.marek.eu/siko-snimace-servo ... br100.html


Tak dorazila nabídka od CBT na bezpláštový vřetenový motor

DZM60-120-43P0-1500/4000-FKT

19N.m /1500 rpm rated speed/3.0kw/6000 rpm - 550USD

Enkoder - 400USD
Doprava - 320USD
Monteg
Příspěvky: 1340
Registrován: 30. 10. 2006, 5:37
Bydliště: LOUNY

6. 12. 2019, 8:41

Milan199
Příspěvky: 301
Registrován: 18. 8. 2010, 9:04
Bydliště: Dobšín

6. 12. 2019, 12:32

Monteg píše:
1. 12. 2019, 8:45

Tak dorazila nabídka od CBT na bezpláštový vřetenový motor

DZM60-120-43P0-1500/4000-FKT

19N.m /1500 rpm rated speed/3.0kw/6000 rpm - 550USD

Enkoder - 400USD
Doprava - 320USD
A měnič /driver/ ??? Ten Kolmorgen má dost specielní měnič. Asi by se to dalo rozchodit s nějakým běžným, ale určitě za cenu ztráty vlastností.
Monteg
Příspěvky: 1340
Registrován: 30. 10. 2006, 5:37
Bydliště: LOUNY

6. 12. 2019, 12:38

Měnič už jsem nepoptával :D
Ale po počítám cca 400USD odhad :D
Milan199
Příspěvky: 301
Registrován: 18. 8. 2010, 9:04
Bydliště: Dobšín

6. 12. 2019, 1:32

Koukal jsem na ty magnetické kroužky a snímače k nim. Poptal jsem vhodný typ pro montáž do toho asynchronnu 1,1 kW. Díky za tip a dám vědět co to stojí.

Tak jsem dostal úžasně rychlou odpověď, ale cena už potěšila méně : magnetický kroužek 9k a snímač 19k. K tomu by bylo potřeba převést SSI na TTL ABZ aby byla zpětná kompaktibilita /v mém případě/

Ten snímač od Celery /axiální provedení / :
celera.PNG
vychází na 9k a výstup má mimo jiné i ABZ

Prověřoval jsem i možnost indukčních snímačů, ale rozlišení bude bídné mají malou frekvenci spínání /max 3kHz/.

Takže pátrám dál ... Za nápady a podněty děkuji předem.
atlan
Příspěvky: 1755
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

7. 12. 2019, 10:30

A pouzit zubkovany remen a dat snimac mimo asi nebude pre teba vhodne riesenie? Ked u, chces ten kompaktny motor.
Odpovědět

Zpět na „Ostatní (motory)“