Stránka 2 z 2
Re: Hydraulické servopohony - closed loop
Napsal: 9. 1. 2019, 5:42
od QNX
Možná úplná blbost, ale co se stane, když spřáhnu hydraulický válec s optickým pravítkem, výstup z pravítka zavedu do DC servodriveru (pro běžné DC serva) a výstup pro motor rozdělím pomocí diod na signál pro dvě ovládací cívky proporcionálního ventilu? Samozřejmě to nebude optimalizované pro tohle použití, ale bude to fungovat? Pro představu graf jednoho z ventilů, které mám.
Re: Hydraulické servopohony - closed loop
Napsal: 9. 1. 2019, 5:45
od Mex
filla píše: ↑9. 1. 2019, 5:27
nesacil by ti na hrani posilovac rizeni?
Pěkný nápad.
Díky.
Re: Hydraulické servopohony - closed loop
Napsal: 9. 1. 2019, 5:49
od Mex
QNX píše: ↑9. 1. 2019, 5:42
Možná úplná blbost, ale co se stane, když spřáhnu hydraulický válec s optickým pravítkem, výstup z pravítka zavedu do DC servodriveru (pro běžné DC serva) a výstup pro motor rozdělím pomocí diod na signál pro dvě ovládací cívky proporcionálního ventilu? Samozřejmě to nebude optimalizované pro tohle použití, ale bude to fungovat? Pro představu graf jednoho z ventilů, které mám.
Myslím, že to bude fungovat.
Já jsem to chtěl udělat prakticky stejně. Tj. udělat elektroniku, která bude chovat navenek jako servodriver, jen místo výstupního silového můstku bude řídit 2 nazávislé PWM generátory.
Re: Hydraulické servopohony - closed loop
Napsal: 9. 1. 2019, 5:53
od QNX
A nexistuje nějaký použitelný open source DC servodriver, do kterého by stačilo upravit firmware?
Pohybujeme se s proudy kolem 1A, napětí většinou 24V, takže výkonově by měl vystačit skoro každý servodriver. 2x PWM tam už je, jen upravit parametry.
Frekvence PWM pro proporcionály je nižší, dejme tomu 1kHz a DC servodriver neumí Dither, ale to by snad nemuselo být tak tragické.
Re: Hydraulické servopohony - closed loop
Napsal: 9. 1. 2019, 6:10
od jova
Nedalo mi to a kouknul jsem na ten potenciometr.
600mm, odpor 5K +-20%, linearita 0,05%
Počítám dobře že jsou to 3desetiny mm?
Re: Hydraulické servopohony - closed loop
Napsal: 9. 1. 2019, 6:33
od Mex
jova píše: ↑9. 1. 2019, 6:10
Nedalo mi to a kouknul jsem na ten potenciometr.
600mm, odpor 5K +-20%, linearita 0,05%
Počítám dobře že jsou to 3desetiny mm?
Zřejmě ano.
A pokud bys to spojil s nějakým přesným pravítkem, posadil na CNC frézku nebo jiný samohyb, proměřil a udělal třeba 1000-bodovou kalibrační tabulku, tak bys z desetin udělal setiny.
Re: Hydraulické servopohony - closed loop
Napsal: 9. 1. 2019, 6:52
od oshurty
Digitální technologie už pro mě není, ale ještě před penzí jsem pracoval s analogovým řídícím systémem EDYZ od Inovy, jednoduchý,sice trochu větší ale snadno opravitelný
Je dost firem, které se specializují na "refity" starších hydraulických systémů
http://www.smaps.cz/kontakty/
Re: Hydraulické servopohony - closed loop
Napsal: 9. 1. 2019, 6:54
od QNX
Mex: Ale na ty setiny už budeš potřebovat 16bit AD převodník.
Re: Hydraulické servopohony - closed loop
Napsal: 9. 1. 2019, 7:29
od Mex
Při rychlé jízdě stačí na 12bit, při pomalém dojíždění na přesnou polohu pak klidně i 24bit a opakovaná měření.
Z mých oblíbených třeba ADuCM360 (ARM od Analog Devices, 2 A/D převodníky sigma-delta 24bit).
Ale já ten potenciometr nemám, to jenom teoretizuju jak bych to dělal, kdybych ho měl nebo to měl z nějakého důvodu dělat.