Stránka 4 z 5
Re: Prstencový motor
Napsal: 29. 11. 2019, 7:35
od Milan199
Monteg píše: ↑29. 11. 2019, 6:49
Zvolil jste tu klasickou koncepci?
Ahoj, ten dotaz je trochu nespecifický a nevím ani zda je na pro mne. Víceméně jsem soustruhy dělal ve dvou velikostech: 80/250 //sklíčidlo/točná délka// a 125/500. No a pak jdnoúčeláky /většinou velikost 80/150/. Konstrukci jsem se snažil udělat vždy co nejjednodušší - držím se zásady "co tam není - to se nepokazí". Tady je dobře vidět základ té koncepce :
Je to ten věrší 125/500. Tohle lože je ještě odlitek, později již pouze konti litina. Lineáry, šrouby Rexroth.
Tohle je starší koncepce 80/250. Lože je tvořeno přímo robusním lineárem 35/90 a všechno drží na vřeteníku.
Na obou strojích jsou ještě šrouby s nepředepnutou maticí a dvouřadými kosoúhlými ložisky. Dnes již montuji výhradně dvojité matice a jiné uložení šroubů.
Pro případné remcaly : Stroje jsou smontovány pouze pro dostrojení kapotáže, takže lecos drží na jednom šroubu.
Takhle se rodila kapotáž :
Obojí je tak rok 2003 dneska už taky dělám ledasco jinak. Hlavně zjednodušuji.
Re: Prstencový motor
Napsal: 29. 11. 2019, 8:22
od Monteg
Hezká práce
Ano dotaz byl na vás a je to ta klasická koncepce
Re: Prstencový motor
Napsal: 29. 11. 2019, 9:15
od fmodel
Pěkný Milane ,tak jsi mě zase nahlodal abych se pustil do malého soustruhu na přetáčení pístů
ukaž ještě pár fotek potřebuju se namlsat
Re: Prstencový motor
Napsal: 29. 11. 2019, 9:51
od testone
pěkný
Re: Prstencový motor
Napsal: 30. 11. 2019, 8:25
od Dawe
Milan199 píše: ↑28. 11. 2019, 12:28
Myslím Dawe tu chválil nějaká kosoúhlá ložiska z Ali tak to zkusit...
Je to tak. Jedna se o cinskeho vyrobce a znacku L&Y bearings ktera se spcializuje na duplexni kosouhla loziska rad 3xxx a 5xxx. Pro ukazku tema
Teknomotor.
Drive se prodavaly i na eBay i Ali, ale prodejci je nyni nahradili levnejsim "Fushi", ktera ovsem L&Y nesahaji ani po kotniky.
Dnes se daji L&Y objednat asi jen primo od vyrobce (trochu drazsi dopravne).
Montáž IRCu nebo resolveru do elektrovřetene je dost oříšek. Technicky čisté je použití prstencového resolveru ale - cena 18750 /bez DPH/
To mas na mysli ten "pomalejsi" Renishaw co jsem ti posilal?
Re: Prstencový motor
Napsal: 30. 11. 2019, 8:47
od Milan199
Dawe píše: ↑30. 11. 2019, 8:25
To mas na mysli ten "pomalejsi" Renishaw co jsem ti posilal?
Ne tohle je resolver který mi dodal Kolmorgen k prstencovému motoru. Nechtěl jsem si otlouct hubu, tak jsem vzal komplet motor/měnič/resolver. Vím o tom prd a takhle jsem měl jistou kompaktibilitu. V katalogu mají sice u motoru psaných tuším 8600 ot. Nakonec mi "povolili" 5600.
Motor je v principu synchronní 16 polový motor a vede z něho hodně drátů. Mám podezření, že se zvyšujícími otáčkami je to postupně přepínáno na 8/4/2 póly. Je to jenom moje teorie /možná pitomost/. Nikde se to nedočteš. V malých otáčkách famózní.
Hodně se mi líbí ten Mexův nápad s magnetickým páskem a musím pohledat zda se to nedělá ve formě mezikruží pro rotační pohyby. To až v týdnu, přes víkend dělám dědečka.
Re: Prstencový motor
Napsal: 30. 11. 2019, 8:57
od packa
Re: Prstencový motor
Napsal: 30. 11. 2019, 9:00
od Milan199
Super ! Moc díky, tohle stojí za pozornost.
Re: Prstencový motor
Napsal: 30. 11. 2019, 9:07
od Dawe
Milan199>Ten magneticky pasek nebude dobre fungovat z nekolika duvodu. Hlavne Bcko nebude velke (max. v radech par desitek mT) a bude relativne hodne chodit s teplotou (to druhe resi castecne pasek z AlNiCo, ale to prvni je u nej kriticke ), dale taky navazat silocary tak, aby to pole bylo po obvodu linearizovatelne bude skoro nemozne. Cili ve vysledku silene male rozliseni a zavislost vystupu na teplote.
I pro HAL sensory snimajici linealni pohyb se vesmes pouzivaji rotacne polarizovane magnety kvuli symetrii. Viz automotive aktuatory.
Jestli to chces precejen zkusit muzu poskytnout k experimentovani celou radu programovatelnych inteligentnich HAL ASICu od Micronasu nebo Melexisu (napr. HAL815, tech mi zbylo z vyvoje HAL sensoru asi 200ks).
Re: Prstencový motor
Napsal: 1. 12. 2019, 8:45
od Monteg
Tady je ten kroužek o kterém jsem psal
https://www.marek.eu/siko-snimace-servo ... br100.html
Tak dorazila nabídka od CBT na bezpláštový vřetenový motor
DZM60-120-43P0-1500/4000-FKT
19N.m /1500 rpm rated speed/3.0kw/6000 rpm - 550USD
Enkoder - 400USD
Doprava - 320USD
Re: Prstencový motor
Napsal: 6. 12. 2019, 8:41
od Monteg
Re: Prstencový motor
Napsal: 6. 12. 2019, 12:32
od Milan199
Monteg píše: ↑1. 12. 2019, 8:45
Tak dorazila nabídka od CBT na bezpláštový vřetenový motor
DZM60-120-43P0-1500/4000-FKT
19N.m /1500 rpm rated speed/3.0kw/6000 rpm - 550USD
Enkoder - 400USD
Doprava - 320USD
A měnič /driver/ ??? Ten Kolmorgen má dost specielní měnič. Asi by se to dalo rozchodit s nějakým běžným, ale určitě za cenu ztráty vlastností.
Re: Prstencový motor
Napsal: 6. 12. 2019, 12:38
od Monteg
Měnič už jsem nepoptával
Ale po počítám cca 400USD odhad
Re: Prstencový motor
Napsal: 6. 12. 2019, 1:32
od Milan199
Koukal jsem na ty magnetické kroužky a snímače k nim. Poptal jsem vhodný typ pro montáž do toho asynchronnu 1,1 kW. Díky za tip a dám vědět co to stojí.
Tak jsem dostal úžasně rychlou odpověď, ale cena už potěšila méně : magnetický kroužek 9k a snímač 19k. K tomu by bylo potřeba převést SSI na TTL ABZ aby byla zpětná kompaktibilita /v mém případě/
Ten snímač od Celery /axiální provedení / :
vychází na 9k a výstup má mimo jiné i ABZ
Prověřoval jsem i možnost indukčních snímačů, ale rozlišení bude bídné mají malou frekvenci spínání /max 3kHz/.
Takže pátrám dál ... Za nápady a podněty děkuji předem.
Re: Prstencový motor
Napsal: 7. 12. 2019, 10:30
od atlan
A pouzit zubkovany remen a dat snimac mimo asi nebude pre teba vhodne riesenie? Ked u, chces ten kompaktny motor.