Regulator prackoveho motora

ostatní motory, vřetena, regulace, snímaní otáček a jiné
Odpovědět
Dawe
Příspěvky: 2509
Registrován: 8. 10. 2013, 6:18

9. 2. 2020, 7:36

Mam dotaz na znalce. Projekt sam neznam, ale zajimalo by me jake vyhody tenhle regulator ma v porovnani s klasickym zapojenim s TDA1085C. Predpokladam, ze prackovym motorem se mysli univerzalni motor s tachem.
dik
TOS S28, DIY CNC, Holzmann ZS-40HS, Prusa Mk3s+MMU2s, Bambu X1C Combo
atlan
Příspěvky: 3343
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

10. 2. 2020, 5:38

1. Aktivna brzda tak ze motor zastavi do 2s.
2. Ovladanie ventilatora pre chladenie motora.
3. Zobrazuje nastavene otacky na displeji

A hlavne nepulzuje pri nizkych otackach v zatazi.
Pouzite na vrtacke
https://youtu.be/eZfWLvHu6JQ
A to ma edte lepsi prevod ako ja lebo ja mam tusim len 3:1. Aj tak mu to pulzuje.

Tda v zatazi pulzuje vid video 0:17s
https://youtu.be/QcUpIFqh_Yw

Tojeto ze kazdy to ukazoval na prazdno ako to reguluje, a v praxi to uz je ine. Na pracke nevadi kde je pomer 50:1 tam sa to strati.
Uživatelský avatar
Zdenek Valter
Příspěvky: 5189
Registrován: 9. 1. 2009, 5:16
Bydliště: Ústí n. L.

10. 2. 2020, 3:32

18 ks
Já chci 4
Grad - 3
Jozef - 2
ZX1947 -1
Packa - 1
testone - 3
StoupaCZ -2
oscar 2
Hobbík - obráběč i 3D tiskař začátečník - strojní park je konečně instalován
atlan
Příspěvky: 3343
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

11. 2. 2020, 3:33

No od 8.2 mi vysi plosak v produkcii v jlcpcb. Tak asi to az taka sranda stym viruom nebude ked nepracuju.
Objednavky su pozastavene, tak uvidime co bude.

Inak doporucujem sledovat prvu stranku tohto vlakna, sem tam nieco pridam do 1 prispevku pripadne upravim.

Momentalne musim zmerat odpor potenciometra, lebo ten suvisi s pomerom odporov co tam su, a od neho zavisia minimalne otacky, a hlavne detekcia ci uz ide o brzdenie motora. Tj 0 otacok.
Dawe
Příspěvky: 2509
Registrován: 8. 10. 2013, 6:18

11. 2. 2020, 4:33

atlan> Zajimave, hlavne to aktivni brzdeni. Dela to zkratove, nebo prepolovanim napeti?

btw: ty pulzace u TDA1085C hodne zavisi na pouzite konfiguraci, da se to prakticky eliminovat vhodnou volbou RC filtru pro snimani otacek a taky omezenim rychlostniho rampovani. Ale zabere to chvili ladeni.
TOS S28, DIY CNC, Holzmann ZS-40HS, Prusa Mk3s+MMU2s, Bambu X1C Combo
atlan
Příspěvky: 3343
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

11. 2. 2020, 8:12

To je zvlastna otazka, stator sa nabudi napatim, otcanim rotora sa vytvara napatie na rotore a kedze je skratovany dochadza k brzdeniu. Vyjodou je ze silu brzdenia ide regulovat napatim na statore.
Ciato teoreticky ide brzdit aj vlastnym indukovanym napatim. Lenze treba prehodit vyvody medzi sebou a dat ich do skratu tj jedno prepinacie rele a jedno skratovacie. Co to spravy s kontaktami si viete predstavit. Zase brzdenie je efektne, asi ako ked plnou silou stupite v aute na brzdu. Co pri brzdeni z 5000ot je zazitok :D ano da sa tam dat odpor oedzime prud, lenze nejde to regulovat. Inak uhliky dostavaju zabrat tak ci tak pri brzdeni.
Dawe
Příspěvky: 2509
Registrován: 8. 10. 2013, 6:18

11. 2. 2020, 11:01

Ta otazka je celkem logicka, pouzivaji se obe metody. V tom "back EMF" rezimu brzdeni se pro prehozeni vyvodu nepouzivaji relatka , ale normalne plny H-bridge (integrovany prip. diskretni 4 tranz.+driver). Takze zadne paleni kontaktu neni nutne :wink:
Zajimalo by me jestli to je napr. i schopno v DC rezimu brzdeni rekuperovat do baterie? Kdysi jsem si jako hracku stavel maly elektro-skutr s univerzalnim motorem a tam to jen s TDA1085C neslo.
TOS S28, DIY CNC, Holzmann ZS-40HS, Prusa Mk3s+MMU2s, Bambu X1C Combo
atlan
Příspěvky: 3343
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

12. 2. 2020, 6:22

No jasne H bridge s riadenim na 400V to bude lacne a jednoduche. Aby to brzdilo.
Hladalo sa najednoduchsie riesenie.

Pri rekuperacii, to bude jednoduchsie prehnat cez stepup menic, a pouzit motor s magnetom.

A to si cim napajal ten elektro skuter ked tam bolo tda1085 s triakom ?
Dawe
Příspěvky: 2509
Registrován: 8. 10. 2013, 6:18

12. 2. 2020, 8:21

Na napajeni jsem mel jednoduchy fixni DC/AC menic z nejakeho starsiho zalozniho generatoru. Napajeny obyc trakcni Pb baterkou puvodem myslim z jesterky nebo el.voziku. Vlastne dvema v serii, byl to 48V system, kapacita dohromady asi jen 1.5kWh . Rekuperace byla ale naprimo a moc to nefungovalo. Dnes bych to nejspis ubastlil s LiFePO4 od A123. Je to drazsi, ale pak uz jen sama pozitiva. Pro tu rekuperaci se hodi ze maji "rychlou" chemii a takrka hned prejdou do nabijeni. Te Pb baterce to par sekund trva a tak to neni efektivni.
Neni to dlouho co jsem s 1100mAh clanky napajel 60V e-TURBO pro pokusy v aute. Ty clanky dostavaly pekne zabrat, ale jsou fakt robustni. Oproti LiPol si nechaji libit jak hluboke vybti, tak dlouhodobe prebijeni vyssim napetim a porad jsou tvrde.
btw: Ten h-bridge neni ani na 400V tak velky problem jak se ti zda. Normalne koupis jak spinaci prvky, tak rychle oddelovace. Kdyz by clovek s DYI projektem mel hluboko do kapsy, daji se recyklovat trandaky teba z vyslouzile TIG svarecky apod..
TOS S28, DIY CNC, Holzmann ZS-40HS, Prusa Mk3s+MMU2s, Bambu X1C Combo
atlan
Příspěvky: 3343
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

13. 2. 2020, 11:30

Moze niekto zbezne pozriet gerber ci tam nieje nejaka chyba?

https://jlcpcb.com

Skor mi islo pozriet, ci niekde sa nekrizuju blizko cesty a podobne nieco neprekriva.

Obrys neviem vygenerovat z eaglu 7.6 a nikdy to predtym nevadilo...
Přílohy
v07.rar
(136.26 KiB) Staženo 144 x
Naposledy upravil(a) atlan dne 13. 2. 2020, 3:14, celkem upraveno 3 x.
Mart76
Příspěvky: 1011
Registrován: 17. 12. 2016, 11:04
Bydliště: Prostějov

13. 2. 2020, 12:08

atlan píše: 13. 2. 2020, 11:30 Moze niekto zbezne pozriet gerber ci tam nieje nejakachyba?
Ten odkaz na jlcpcb.com mi nefunguje a tak nevím, jestli chceš ty data jen překontrolovat nebo je v jlcpcb nepřijali kvůli chybě.

Podle mne by ve vrstvě gko neměly být ty montážní díry, ale měl by to být jen obrys DPS.
Vývoj HW, návrhy DPS (OrCAD, Eagle, Pads)
atlan
Příspěvky: 3343
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

14. 2. 2020, 1:26

Ak by sa niekto velmi nudil, nechc vyrobi tvarovac z toho ruskeho odkazu a mozeme vyskusat pripojit tacho.
Jlcpcb uz zase vyrabaju plosaky. Obmedzenom rezime.
Uživatelský avatar
Zdenek Valter
Příspěvky: 5189
Registrován: 9. 1. 2009, 5:16
Bydliště: Ústí n. L.

16. 2. 2020, 11:29

Objednal jsem je - dostal jsem se k tomu až dnes.
Hobbík - obráběč i 3D tiskař začátečník - strojní park je konečně instalován
atlan
Příspěvky: 3343
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

1. 3. 2020, 3:05

Tak ten dobry clovek co tu dal odkaz na video.
http://shenrok.blogspot.com/p/blog-page_25.html?m=1
Rus to uz ma prespekulocvane 4 verzia. 2 relatka, brzdenie motora aj spatny chod. Chodi mu to pekne.

http://shenrok.blogspot.com/p/blog-page_50.html?m=1

A nasiel som aj odkaz kde su impulzi z tacha prevedene na napatie a tak riadene pwm
https://www.motor-r.info/p/blog-page_19.html
Uživatelský avatar
Zdenek Valter
Příspěvky: 5189
Registrován: 9. 1. 2009, 5:16
Bydliště: Ústí n. L.

9. 3. 2020, 9:28

Tak dnes mi přistály na stole desky z Číny 20ks za cca 800 Kč.
Vychází mi to na hezkých 40 K za desku.

Zde jsou jmenovaní zájemci:
Zdenek Valter píše: 10. 2. 2020, 3:32 18 ks
Já chci 4
Grad - 3
Jozef - 2
ZX1947 -1
Packa - 1
testone - 3
StoupaCZ -2
oscar 2
Desky jsou u mne v práci v Praze.
Napište mi vis SZ jak si je vyzvednete, popřípadě kam je mám poslat.
Hobbík - obráběč i 3D tiskař začátečník - strojní park je konečně instalován
Odpovědět

Zpět na „Ostatní elektromotory“