Regulator prackoveho motora

ostatní motory, vřetena, regulace, snímaní otáček a jiné
Odpovědět
atlan
Příspěvky: 3343
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

26. 1. 2020, 10:02

Nahadzem tu nejake odkazy na jednotlive stranky z fora ak by to niekto hladal.

(NOVY DPS v07 k stiahnutiu DOLE v TOMTO PRISPEVKU - pridane popisy vyvodov do schemy)

Stranka kde je zdrojak uP (hex)
viewtopic.php?t=2142&start=1245

drziak enkodera 100imp
viewtopic.php?t=2142&start=1215

nejake fotky upevenia encodera, foto displeja, vypocet pre nastavenie spravneho zobrazenia otacok. Video regulator v akcii.
viewtopic.php?t=2142&start=1200

nahlad plosaku stara verzia, foto menu displeja
viewtopic.php?t=2142&start=1185

este jedna z prvych verzii schema a plosak
viewtopic.php?t=2142&start=1155

video funkcnej verzie, este sa ladi...


Je mozne regulovat aj DC motor s magnetom, len treba upravit pripojenie motora k regulatoru a doplnit brzdny odpor, kontakt rele vsak dostane zabrat, kedze prud bude obmedzeny len odporom.

Led preťaženia svieti len ta vyvedena na svorkovnicu displeja. Ta druha na dps je neaktivna. Potak musi byt 10k,tak je navrhnuty delic s vypinacom.

Vypinac ktory skratuje bezec sice zastavi motor aktivnym brzdenim ale nemoze byt povazovany za bezpecnostny stop. Ako pouzivam to ale ked sa prerazi tranzistor a otrha vam ruky.....

Aktivne brzdenie je na pevno nastavene na 2s, ide vsak nastavit sila brzdenia. 2s sa mi zdali optimalne. 2s cakat kym to zastane a zaroven sa prudko nebrzdi. Aspon na vrtacke to tak bolo.

Okrem toho toto je len ukazka ze to urobit ide. Takze to vyrobite a pouzivate na vlastne riziko. Este musim pohladat schemu od rusa, on vyuziva tachogenerator k regulacii tiez mu to pekne chodi.

Fotka predposlednej osadenej verzie je dole. Na tu publikovanej verzii uz je ine silnejsie rele pre motor a tusim iny tranzistor, aby slo spinat ventilator. Res. Ventilator je mozne pouzit aj 12V nejaku 120mm na chladenie motora, alebo nejaky 230V preto tam je rele. Primarne bol 12V vystup pre ventilator urceny na chladenie kondenzatora, diody, tranzistora a mostika na malom chladici, malym ventilatorom. (ja to nepouzivam, zatial sa to uchladilo bez toho)

Hlavne nezabudnite dimenzovat zdroj 12V pre. Napajanie dps s uP aby zvladol utiahnut ventilator, 12cm si nieco cucne.
Druhy zdroj je pomocny pre napajanie budenia gate tranzistora-pouzil som driver pre ledky (tusim 1 az 3 led 1w) tj prudovy zdroj, napatie sa obmedzi na zenerke na 15V. Vid foto dole.
Na prototype je jeden zdroj 12v spolocny pre uP aj budenie tranzistora tym padom je vsade sietove napatie aj na displeji aj potenciometri, vsetko mam v plastovych krabickach tak k dotyku nemoze dojst.
treba vsak davat pozor tak ci tak pri nastavovani parametrov PID a motora, tlacidlo je blizko zivych casti, doporucujem pouzit tlacidlo s dlhou stopkou, alebo na stlacanie pouzit nieco izolovane, pouzival som taviacu tycinku tj cinske lepidlo

Ventilator na testovacej vzorke to nemam. Kondik sa hreje(uz som jeden vymenil- treba pouzit znackovy kondik s malym ESR pre spinane zdroje), a motor tiez,ale zatial nezhorel i ked obcas bol horuci. Ak niekto nechce zatial investovat velke peniaze do pouziteho tranzistora,na skusku postaci aj IRFP460

Snimaci odpor 0.025R su pouzite 2x0.05R 5w, kupit to ide napr tu: #Aliexpress € 0,93 | 10pcs 5W 5% Cement Resistor Power Resistance 0.1 ~ 10K 0.1R 0.5R 1R 10R 100R 0.22 0.33 0.5 1 2 5 8 10 15 20 25 30 100 1K 10K ohm
https://a.aliexpress.com/_sLJVw3

Na plosaku je konektor, s oznacenim teplota. Je mozne pripojit externy termostat res vyuzit ten ktory je osadeny v statore motora (niektore motory ho maju, jedna sa o kontakt ktory teplom rozopina, teplota je uvedena na spinaci).
Na displeji by sa zobrazila hlaska prehriatie, zapol ventilator chladenia, a po par sec. odstavil motor.
Toto zatial nieje naprogramovane.
Přílohy
Potak vypinac a odpory na predny panel
Potak vypinac a odpory na predny panel
Plosak predposlednej verzie, este zle relatka, ledka nevyvedena na predny panel. 4pin svorkovnica.
Plosak predposlednej verzie, este zle relatka, ledka nevyvedena na predny panel. 4pin svorkovnica.
v07.rar
schema a board eagle 7.6, gerber data pre vyrobu
(136.26 KiB) Staženo 190 x
Schema s popisom v07
Schema s popisom v07
nahlad spodok v07
nahlad spodok v07
nahlad vrch v07
nahlad vrch v07
Naposledy upravil(a) atlan dne 17. 2. 2020, 6:30, celkem upraveno 34 x.
Grad
Příspěvky: 2073
Registrován: 13. 7. 2014, 9:32

26. 1. 2020, 10:50

Tím že jde o PID regulaci univerzálního motoru v podstatě postavenou na Arduinu a že je zveřejněn HW a v podstatě už i SW, stal se z toho hodně zajímavý obsah a je dobře že má vlastní vlákno :)
Chtělo by to teď projektík trochu učesat a udělat z toho open source Projekt se vším co k tomu obvykle zápaďácí mají :wink:

Jinak začal bych doplněním chybějicích věcí viewtopic.php?t=2142&start=1245#p338057
Grad
Příspěvky: 2073
Registrován: 13. 7. 2014, 9:32

26. 1. 2020, 6:16

Paráda! Díky za doplnění podkladů.
Už to vypadá přehledněji... :)
Kouknu na to dopodrobna asi až koncem týdne, jak zbude čas.
Pokud by do toho někdo šel dříve a objednával nejspíše z čajny PCB, pak bych se klidně svezl s ním :wink:
Uživatelský avatar
Zdenek Valter
Příspěvky: 5189
Registrován: 9. 1. 2009, 5:16
Bydliště: Ústí n. L.

26. 1. 2020, 7:59

Grad píše: 26. 1. 2020, 6:16 Paráda! Díky za doplnění podkladů.
Už to vypadá přehledněji... :)
Kouknu na to dopodrobna asi až koncem týdne, jak zbude čas.
Pokud by do toho někdo šel dříve a objednával nejspíše z čajny PCB, pak bych se klidně svezl s ním :wink:
Tady bych se přimlouval za nějakou spolupráci.
Já jsem ještě z čajny PCB neobjednával takže bych naopak se svezl s Tebou. Měl bych zájem o tři kousky.
Hobbík - obráběč i 3D tiskař začátečník - strojní park je konečně instalován
Uživatelský avatar
Zdenek Valter
Příspěvky: 5189
Registrován: 9. 1. 2009, 5:16
Bydliště: Ústí n. L.

26. 1. 2020, 8:00

Ten display je na dalším plošňáku nebo je to nějaký hotový modul?
Hobbík - obráběč i 3D tiskař začátečník - strojní park je konečně instalován
atlan
Příspěvky: 3343
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

27. 1. 2020, 4:05

Ano oled 0.96 alebo 1,3 palca, mozete si vybrat farbu bielu modru, len pozor. Lebo su aj take ktore maju zlty pasik hore.
Teoreticky vam viem plosak nahrat na easyeda. Ale na jlcb vam vyrobia aj z gbrl co som tu dal.

Este ti nahram poslednu verziu DPS, pre istotu.
Grad
Příspěvky: 2073
Registrován: 13. 7. 2014, 9:32

28. 1. 2020, 6:49

Zdendo tak to sme dva :lol:
Třeba se ještě někdo zkušenější objeví :wink:
atlan
Příspěvky: 3343
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

7. 2. 2020, 7:05

Staci kliknut tu.https://jlcpcb.com/quote#/?orderType=1& ... aseNumber=

Nahrat to rarko co som sem dal. Malo by vygenerovat nahlad plosaku 2vrstvoveho. Vlozit do kosika 5ks 1.8E (10ks len o malicko drahsie) , zvolit dopravu bacilov rychlo za 20E alebo pomaly za 7E. A zaplatit kartou auz len sledovat proces ako vam to vyrabaju.
Uživatelský avatar
Zdenek Valter
Příspěvky: 5189
Registrován: 9. 1. 2009, 5:16
Bydliště: Ústí n. L.

7. 2. 2020, 7:31

atlan píše: 7. 2. 2020, 7:05 Staci kliknut tu.https://jlcpcb.com/quote#/?orderType=1& ... aseNumber=

Nahrat to rarko co som sem dal. Malo by vygenerovat nahlad plosaku 2vrstvoveho. Vlozit do kosika 5ks 1.8E (10ks len o malicko drahsie) , zvolit dopravu bacilov rychlo za 20E alebo pomaly za 7E. A zaplatit kartou auz len sledovat proces ako vam to vyrabaju.
Díky !!
Promiň, že se zeptám jako opravdová lama to RA tam mám nahrát rozbalené nebo zkomprimované?
Sorry - edit maj to tam napsaný "Only accept zip or rar,Max 10 M"

A ještě otázka do fóra - najde se ještě další zájemce mimo mě a Grad?
Hobbík - obráběč i 3D tiskař začátečník - strojní park je konečně instalován
Uživatelský avatar
Zdenek Valter
Příspěvky: 5189
Registrován: 9. 1. 2009, 5:16
Bydliště: Ústí n. L.

7. 2. 2020, 7:52

Objednáno 10 plošňáků za 370 kč. Budou za cca měsíc.
Hobbík - obráběč i 3D tiskař začátečník - strojní park je konečně instalován
Grad
Příspěvky: 2073
Registrován: 13. 7. 2014, 9:32

8. 2. 2020, 8:09

Díky, dávám palec nahoru :wink:
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6935
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

8. 2. 2020, 9:52

Zdenek Valter píše: 7. 2. 2020, 7:52 Objednáno 10 plošňáků za 370 kč. Budou za cca měsíc.
Ahoj a bude jeden volný ?
Uživatelský avatar
Zdenek Valter
Příspěvky: 5189
Registrován: 9. 1. 2009, 5:16
Bydliště: Ústí n. L.

8. 2. 2020, 11:18

Chalpci moji - všichni jste mlčeli jak hrob a teď se zájemci roztrhl pytel (jedině Grad se chtěl přidat). ;-)
Rozhodně je tolik zájemců že že na mne ani nedostane. ;-)
JInak blbá zpráva je že prodejce mi vrátil objednávku. Poslal jsem to atlanovi a pooprosil ho ať se na to podívá.
Tím pádem všechno zlé je i k něčemu dobré - zkuste to jako při prodeji napsat sem, ať je zřejmé kolik desek bude potřeba já to pak objednám najednou.
Naposledy upravil(a) Zdenek Valter dne 8. 2. 2020, 11:28, celkem upraveno 1 x.
Hobbík - obráběč i 3D tiskař začátečník - strojní park je konečně instalován
Reinkarnace
Příspěvky: 1227
Registrován: 21. 11. 2017, 9:16

8. 2. 2020, 11:26

Ještě jste nepřešli na moderní bezkomutátorové 3F motory?
Obrázek
Mex
Příspěvky: 10288
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

8. 2. 2020, 11:54

Reinkarnace píše: 8. 2. 2020, 11:26 Ještě jste nepřešli na moderní bezkomutátorové 3F motory?
No nevím. Ale tohle je pohled z druhé strany na ten motor, co jsi sem postoval. A má to vinutí na rotoru, takže to bude naprosto běžný univerzální motor. Tedy přesně to, na co tady hoši chtějí stavět tu regulaci.
Motor.jpg
Odpovědět

Zpět na „Ostatní elektromotory“