Planetové převodovky a kroutící moment

[Mrosconi]

Ahoj,

měl bych dotaz na zkušenosti z provozu.

Potřebuji planetovou převodovku, která bude redukovat 1:160. Nějakou obyčejnou jsem našel na Alíku a zajímá mně jedná věc. Píšou, že výstupní krotící moment na hřídeli je max 50Nm. Jedná se o převodovku velikostí nema23, tedy 57mm, takže je mi jasné, že to o moc více nesnese. Výstupní hřídel je průměru 14mm.
O co mi jde? Ten max moment je stejný pro všechny 3stůpňové převodovky (1:60 až 1:500). Mám nebo spíš musím to považovat za opravdu maximální trvalý moment a podle toho dobrat motor? Nebo prostě se natolik jistí a vědí, že tam bude servo nebo krokáč, který umí tak 1Nm ve špičce a to mají za jistotu. Jenže takové servo 90W má ve špičce 0,9Nm. Kdybych to vynásobil převodem a aplikoval ztráty, tak je to až 122Nm. Bez ztrát až 144Nm. To je 2-3x více než uvádí výrobce převodovky.
Jasně, ten moment na tom servu nebude stále, ale jelikož se jedná ve výsledku o kývavý pohyb (pohyb je +/-35st), a moment bude nejvyšší v těch krajních koncích (prostě kyvadlo), takže to snad nebude takový problém.

Prostě se bojím, abych to hned nestrhal. Nemůžu tam dát nic jiného, takže je to jediná možnost. Aktuátory a podobné pohybové mechanizmy nelze aplikovat. Na hřídelí bude pouze kroutící moment bez dalších radiálních nebo axiálních sil.

Co si o tom myslíte?

Děkuji a hoooodně sluníčka přeje

Marian

[Thomeeque]

IMHO: S motorem to nemá nic společného, ten vybíráš podle toho, jaký moment na výstupu potřebuješ. A nesmíš potřebovat víc než těch 50Nm, což je maximum, které snese na výstupu převodovka.

[Mrosconi]

No jo, to jsem předpokládal. Na druhou stranu pak moc nechápu. Jednak se dělají tyto převodovky v poměru až 1:500 a to pak nevím co bych tam měl mít za motorek, abych nepřekročil ten maximální moment. V té velikosti mají jak serva tak i krokáče cca 40, 50, 90W a tím pádem cca 1Nm v píku.

[robokop]

Mas dve moznosti.
Budto to nekdo strelil od boku.
Nebo ve vsech typech jsou na vystupu prilis titerny zuby a dalsi soucasti ze to fakt vic neda a je jedno jaky ma pomer.
Aby jsi zjistil jak to je musis to vyzkouset a to je draha sranda.

[Thomeeque]

No jo, to jsem předpokládal. Na druhou stranu pak moc nechápu. Jednak se dělají tyto převodovky v poměru až 1:500 a to pak nevím co bych tam měl mít za motorek, abych nepřekročil ten maximální moment. V té velikosti mají jak serva tak i krokáče cca 40, 50, 90W a tím pádem cca 1Nm v píku.

Motorek tam můžeš dát, jaký chceš, když nepřetížíš ten výstup. Nejdřív by jsi měl určit, jaký moment potřebuješ a podle toho nakupovat komponenty pohonu. Co to bude pohánět?

[Mrosconi]

Je to na pohon naklápění cyklotříkolky. Konečně jsem se trochu dopočítal potřebného momentu, takže bych těch 40-50Nm měl mít tak akorát. Snad to tedy nepřetěžím.