3D scaner

prichy · 10. 9. 2006, 12:34

Zdravim.

Uz jste nekdo uvazoval o napr necem takovem
http://www.indoor.flyer.co.uk/probe.htm

a videl k tomu hobby software.

10. 9. 2006, 9:27

hodlam to v nejblizsi dobe stavet jako primarni "nastroj" pro moje CNC

casem si snad dovolim i neco komercniho

mame cely team ktery kdysi s heidenhainem delal dost velke zakazky

pokusime se to timto zkusobem vzkrisit

prochaska · 11. 9. 2006, 7:22

prichy píše:Zdravim.

Uz jste nekdo uvazoval o napr necem takovem
http://www.indoor.flyer.co.uk/probe.htm

a videl k tomu hobby software.

Vypada to hezky, jeste ze nevyhazuju zlamany frezy

11. 9. 2006, 9:02

krom te sondy je dulezity taky software
to co jsem videl je prakticky nepouzitelne

jde o to ze ten software jede presne podle predem dane site bodu
vzdy vyjizdi na urcenou hladinu nad material/vzorek

profi softwary delaji to ze kopiruji material/vzorek a odhaduji pokracovani plochy ktarou scanuji uz z namerenych bodu
tim padem se od plochy vzdali max treba 5 desetin a popojedou a zase se dotknou
tim padem nedelaji temer zadny zbytecny pohyb nahoru a dolu
nezavisle na tomto se kazdy dotyk zaznamena do souboru v podobe x y z souradnic

tato metoda je nekolikasetkrat rychlejsi nez treba scanovaci programy v machu ale ma tu nevyhodu ze v jenom rezu (napriklad jednom prejeti materialu z leva do prava) muze byt o hodne bodu vic nez v dalsim
ktery je treba o 2 desetiny vedle paralelne s tim predchozim

v tuto chvili je potreba dopocitat presne stejny pocet bodu pro ty rezy aby se to vubec dalo natahnout do nejakeho cadu

nektere cady uz dnes podporuji tzv. mracno bodu (tusim ze i rhino)
coz je prave neusporadana mnozina x y z souradnic

jine cady pozaduji usporadani presne pro to aby dokazali na tyto body nasadit polygony (stejny pocet bodu v X pro kazdy rez v Y)

dalsim dost zavaznym problemem je v cem zpracovat vetsi mnozstvi bodu

vetsina cadu co alespon jeste nedavno platilo neumela nacist vic jak 32 000 bodu a zpracovat z nich plochu

pak se to muselo delit na mensi plochy a vysledek vypadal sesivanej jak frankenstainova prisera

tady je jeden scan z heidenhainu

http://home.tiscali.cz/cz268267/pdd/

prochaska · 11. 9. 2006, 9:23

robokop píše:jde o to ze ten software jede presne podle predem dane site bodu
vzdy vyjizdi na urcenou hladinu nad material/vzorek

profi softwary delaji to ze kopiruji material/vzorek a odhaduji pokracovani plochy ktarou scanuji uz z namerenych bodu

Ja jsem sice jeste nikdy takovy software v realu nevidel, ale jakozto softwerar jsem o tom uz popremyslel a asi bych takovou vec resil tak, ze by se do programu napred zadal muj vizualni odhad plohy (vyduta, vypukla apod., maximalni strmost povrchu, pritomnost specialnich tvaru jako jsou diry, zebra) a potom by se to scannovalo napred nahrubo pro ziskani hrubeho tvaru povrchu a po manualnim odsouhlaseni predbezne vizualizace detailni scan, ktery by vysel z hrubeho tvaru a uz jen resil setiny milimetru uvnitr poli site toho hrubeho tvaru. Doufam, ze to ty profi programy delaji podobne a ze tudiz nejsem uplne mimo

Co se tyka tech CADu tak jsem nepochopil, proc se jeste po tolika letech vyvoje potykaji s takovymi banalnimi problemy jako je nacteni 32 k bodu z externiho souboru, kdyz jinak umi takove veci az se cloveku protaceji panenky

))

11. 9. 2006, 10:11

s temi omezenimi cadu uz to tak proste je
taky mi to pripada velmi banalni

co se tyce toho scanovani tak na haidenhainu byl primo hardware karta ktera tohle delala
a te se zadal rozmer dane scanovane plochy a pocatek tj x,y a maxx, maxy plus neco podobneho v Z

ta sonda pak vykonavala rezy napr. v x kde rezy odstupnovala v y po zadane hodnote asi tak jako kdyz krajite chleba na centimetrove platky
kdy x byl rez noze a y byl vzdy dalsi platek po 1 cm odstupnovani

v pripade naprosto vodorovne plochy pak sonda sejme napriklad 10 bodu na 10 cm plochy v jednom rezu

v pripade koule 10cm v prumeru pri stejnych parametrech ziska treba 1000 bodu

protoze pri provadeni toho jednoho rezu ta deska elektroniky dela vastne malinkate skoky po povrchu v tesne blizkosti

kazdy dalsi skok je vypocten zjednodusene jako protazeni poslednich bodu (jakasi extrapolace) v pripade nenalezeni doteku na predpokladanem miste se provadel i zpetny pohyb! (treba v pripade ostreho padani plochy dolu (dira, hrana)

v pripade rovne plochy se da snadno presne odhadnout jak plocha pokracuje a skoky po povchu se vyrazne natahnou klidne i na centimetr

pri detailnim pohledu na sondu se vlastne jednalo o jakysi pilovy prubeh - jak na osciloskopu
vzdy po doteku malino vjede nahoru a jede pak v x a dolu dokud nezaznamena dalsi dotek - paklize se dlouho nedeje vrati se
ve chvili kdy najde radius pocita dalsi predpoladane pokracovani radiusu podle doted namerenych bodu

zkusim nekde ziskat vzorek dat pro snadne pochopeni

zajimavy dalsi problem je ze pro kvalini scanovani tvarovych ploch je potreba misto jehly pouzit na konci sondy kulicku
ta je schopna scanovat i negativni plochy (previsy)

ale to zavisi na tom jak je plocha tvarovana

a jakmile clovek pouzije kulicku musi potom byt schopny z toho mracna bodu udelat offsetove mracno bodu ktere bude kompenzovat radius kulicky pouzite pri skenovani

prochaska · 11. 9. 2006, 10:24

robokop píše:a jakmile clovek pouzije kulicku musi potom byt schopny z toho mracna bodu udelat offsetove mracno bodu ktere bude kompenzovat radius kulicky pouzite pri skenovani

Nepouziva se u dotyku s kulickou mechanika, ktera sepne az kdyz se kulicka vychyli presne o jeji polomer, jako je to tasteru? Videl jsem to jen na fotkach, tak jen hadam...

To dopocitani offsetu z mracna bodu bude asi pekna matematicka lahudka

prichy · 11. 9. 2006, 10:24

robokop píše:tato metoda je nekolikasetkrat rychlejsi nez treba scanovaci programy v machu ale ma tu nevyhodu ze v jenom rezu (napriklad jednom prejeti materialu z leva do prava) muze byt o hodne bodu vic nez v dalsim

Mach to umi? Moc jsem ho neprolejzal, tak nevim. Ktera verze? Umi taky export napr do stl??

(kolikrat vy mi stacilo si nascanovat zakladni rozmery a tvar a pak pripadne upravit)

11. 9. 2006, 10:35

umi scanovat tak ze se nadefinuje 2D sit a na jejich prusecicich on picha v Z z bezpecne vysky dokud nenarazi na material
v tom pripade vlasne staci pouze axialni kontakt

12. 9. 2006, 10:39

Pridavam nejaka data z digitalizace

12. 9. 2006, 11:04

obrazek tech dat

12. 9. 2006, 11:05

v pripade ze by se nekdo chtel podilet na vytvoreni wizardu pro efektivnejsi digitalizaci pod machem napiste mi

ALUMAN · 6. 10. 2006, 7:15

kde je v machu scaner, mám ho nainstalovaný asi týden a jsem celkem spokojený,(mám také funkční ninos a teď chci zkusit turbocnc) fréza funguje bez problémů, ale na nějaký modul scaneru jsem nenarazil?

aluman

7. 10. 2006, 9:17

3d scanner v machu funguje prez G kod, z hlavy nevim kterej
chova se to tak ze po prepnuti do rezimu digitalizace mach vyzve uzivatele k tomu aby zadal jmeno souboru kam pujdou data
a pak uz ceka na standardni prikazy k pojezdu
ve chvili kdy se sonda dotkne mach zastavi a zapise hodnoty na osach

vsechno ostatni je tedy v rezii programatora

dale je tam wizard ktery toto poresi sam
tj. prepne macha do digitalizacniho rezimu
a pak projede sit bodu s rozmery x y a krokem v x a y

dela to tak ze vzdy sjede dolu dokud se nedotkne
pak vyjede do bezpecne roviny provede posun o krok v x,y
a zase sjede dolu dokud se nedotkne

je to velmi neefektivni tedy narocne na cas
zato sit bodu je rovnomerna

20. 11. 2006, 10:03

zna nekdo tohle:

http://www.vseprodilnu.cz/DetailPage.as ... &PN=&SORT=