Mesa 5i25 a 7i76

Odpovědět
smallgod
Příspěvky: 40
Registrován: 17. 9. 2010, 12:12

7. 10. 2018, 8:12

Mám to na dílně, pošlu to zítra.
smallgod
Příspěvky: 40
Registrován: 17. 9. 2010, 12:12

8. 10. 2018, 7:15

Ahoj
Posílám nastavení, krokování jsem změnil na 1/16, změna ramp nemá žádný vliv na výsledné dodlepávání. Nyní začla vyskakovat ještě hláška viz příloha. :(
Přílohy
mesa2.tar.gz
(117.21 KiB) Staženo 180 x
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6935
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

8. 10. 2018, 7:31

a nedělají tam problém ty pidky jak mex někde řešil ?
Uživatelský avatar
grade065
Příspěvky: 1012
Registrován: 9. 1. 2015, 12:45

8. 10. 2018, 7:34

Ááá debata o pidkách už se těším :P
Pro chlupatý koule mistra Kápě pečený na vohni!!
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

8. 10. 2018, 8:06

jak ti vysel latency test?
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
smallgod
Příspěvky: 40
Registrován: 17. 9. 2010, 12:12

8. 10. 2018, 8:10

max jitter
Servo thread 41921
Base thread 20789
Mex
Příspěvky: 10288
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

8. 10. 2018, 11:23

Začni tím, že si nastavíš rychlost servo-threadu na 1kHz.
Teď tam máš 10kHz.

mesa1.ini:
[EMCMOT]
...
SERVO_PERIOD = 100000

změň na
SERVO_PERIOD = 1000000
smallgod
Příspěvky: 40
Registrován: 17. 9. 2010, 12:12

8. 10. 2018, 1:11

bohužel žádná změna
Mex
Příspěvky: 10288
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

8. 10. 2018, 2:40

"Žádná změna" znamená, že se ti dál objevuje chybová hláška od SS portu?
Mimochodem - na co používáš ten Smart Serial port?
Naposledy upravil(a) Mex dne 8. 10. 2018, 2:41, celkem upraveno 1 x.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

8. 10. 2018, 2:41

to by melo pouze zamezit te hlasce co jsi tam mel screenshot
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Mex
Příspěvky: 10288
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

8. 10. 2018, 5:16

Nikomu se do radění moc nechce, a ty taky zrovna nereaguješ moc promptně.
Ale když už se grade065 těšil na PIDku, tak ho nemůžeme zklamat.

Předpokládám teda, že tam nemáš nějaký mechanický problém, třeba že by ti to při pomalé jízdě nějak drhlo. A že to zkoušíš na nějakém rozumném testovacím g-kódu, kde není nějaká zrada.
A taky že ti to dělají všechny osy, když máš pro ně stejnou konfiguraci.

Zkus v konfiguraci osy X udělat tyhle změny:
setp hm2_5i25.0.stepgen.00.control-type 1
změň na
setp hm2_5i25.0.stepgen.00.control-type 0

a řádky
net x-vel-cmd <= axis.0.joint-vel-cmd
net x-output => hm2_5i25.0.stepgen.00.velocity-cmd
nahraď řádkem
net x-pos-cmd => hm2_5i25.0.stepgen.00.position-cmd

A mohl bys někam dát kousek videa, co ti to vlastně dělá.
smallgod
Příspěvky: 40
Registrován: 17. 9. 2010, 12:12

15. 10. 2018, 7:14

předem děkuji za reakce a pomoc,
Vše jsem vyzkoušel ale s nevalným úspěchem.
Bylo mi divné že pokud provedu novou instalaci linuxuCNC a naflešuji kartu, zároveň vše nově nastavím,(postupoval jsem podle návodu na ukliky.sk), tak se to chová divně (doklepávání dojezdu) https://youtu.be/mVtJb8-jZgc, provedl jsem vše 2x se stejným výsledkem.
Následně jsem přehodil MESU do 14let desktopu na kterým mi běží mašina už 8 let, a ejhle doklepávání zmizlo. Základní deska letí do koše a jdu hledat novou.
kaba2
Příspěvky: 73
Registrován: 8. 12. 2007, 9:20
Bydliště: Vyškov

15. 10. 2018, 9:18

Tak toto mohu potvrdit. Posledně jsem toto řešil pred měsícem na soustruhu .Mesa 5i25 7i76 linuxcnc 2.7?? nová instalace .Pomohlo nastavení PID (přitvrdil jsem jen P regulátor.)
Jak to tedy s tím PID regulátorem je ?
smallgod
Příspěvky: 40
Registrován: 17. 9. 2010, 12:12

15. 10. 2018, 11:06

Prozraď mi jak jsi přidtvrdil ty pidky, zatím se v nich vůbec nevyznám
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

16. 10. 2018, 6:52

kazda pidka ma v ini napsane parametry P, I, D
tady by stacilo zvysit hodnotu P a to asi i nekolikanasobne
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Odpovědět

Zpět na „Ostatní elektronika“