Neposílá se požadovaný počet kroků (to by bylo MESE k ničemu), ale pouze rychlost.Mex píše:Ale o tom HW generátoru jsem měl lepší mínění. Myslel jsem si, že se tam kromě požadovaného počtu kroků a jejich rychlosti posílá i rampa.
Ale podle toho, co píšeš, to tak není. Pak by to bylo o dost hloupější, než jsem si myslel.
Zpětně se čte skutečná poloha na submikronové úrovni (reálné kroky - tedy to co se posílá do driveru - jsou moc "zaokrouhlené" pro rozumný výpočet).
Rampy se dějí pouze skokově, ale vzhledem k velikosti "rychlostního skoku" to většině driverů fyzikálně vůbec nevadí, pouze to možná chytřejším driverům které se snaží započítat do své proudové smyčky i zrychlení nejspíše znesnadňuje život (tady spíše hádám než že bych si byl 100 jistej že jsou drivery chytré i na této úrovni)
Mňo a jak už jsem tu někde i psal, právě posílání hodnoty akcelerace jsem chtěl do MESY dopsat, ale nějako na to nemám čas (vzhledem k tomu že to už není uplně triviální tak mi to jakožto amatérskému programátorovi nejde během času který mám k dispozici ).
Jinak i to o dost hloupější chování než sis myslel je docela krásně funkční.