Schází ti tam (podle mě) ta nejlepší varianta. Použít procesor, který má HW podporu pro inkrementální signály.Tlatoani píše: ↑13. 6. 2022, 9:47 Načetl jsem následující možnosti:
1) použít A signál, ten vést do čítače v procesoru a sledovat jeho hodnotu nebo použít přerušení
2) použít A a B signál, přivést ho na dva vstupy do procesoru, skenovat vstupy a reagovat jak na vzestupnou tak sestupnou hranu. Zvýšit rozlišení 4x a zjišťovat směr otáčení oproti variante 1)
3) Doplnit variantu 2) o detekci vypadlého impulsu
Varianta 3) se dá realizovat přímo v hlavním CPU, nebo přidat pomocný jednočip a jeho výstup zpracovat podle 1), nebo koupit specializovaný obvod či to bastlit z TTL.
V dobách, kdy byl svět ještě normální, tak byly takové procesory nebo rovnou moduly dokonce levnější než nejobyčejnější Arduino.
Dneska je všechno spíš otázkou toho, co se dá sehnat. Jako za totáče.
). Taky ho pouzivam, ale tenkrat jsem mel hromadu kodu hotovou pro obyc Megu, tak bylo snazsi pri rozsireni o ty hw enkodery pak prejit na Xmegu jen zmenou targetu v kompilatoru...
Žádnej gigabajt