Pitva driveru LCDA357H

[R - stick]

p.s. - tady jsou nějaké informace:

[grade065]

Jakou hmotnost tím hodláš tahat?

[R - stick]

Support na soustruhu - ten má hmotnost nějakých 5 kg, když neberu v úvahu seřízení vůle na rybinách. To je sice zanedbatelný parametr - jenže já mám na supportu lunetu a skrze ložisko protlačuji klacek. Takže se běžně dostávám do situací, že se mi to zasekne buď kvůli seřízení předřezávacího nože - větší průměr, suk, otočené chlupy, které utěsní otvor, nebo oreznutí a otupení nože, kdy se průměr změní. Při samotném zavedení do lunety pak dochází ke změně průměru při zadrnčení klacku, nebo prohnutí špice koníka, nebo špatné souososti koníka a unašeče (a nejlépe kombinací všeho)

Potřebuji tedy aby mi motor protlačil klacek, mající v extrému průměr o 0,1 - 0,3 m,m větší, než průměr ložiska. To znamená, že v tomto režimu pohony dostávají pěkně zahulit - a naplno se zde projeví všechny jejich nectnosti.

Jinak jen podotýkám, že 3NM motor je na toto slabý - ten použiji na příčný posuv, kde bude stačit - a na podélný budu testovat 8,5 MN

[fmodel]

Tak chlapci ,rok a půl za náma máte už někdo s tou sadou od Lichuanu osobní zkušenosti ? jak to funguje?

[Dawe]

Ten LCDA357H je specifikaci a interfacem i cenou strasne podobny HSS86H (vyrobce Just Motion Control ), ktery uz nejaky rok pouzivam. Snad krome max. napajeciho napeti se ty dva na prvni pohled nelisi. Jeste existuje i stejne vypadajici HBS86H prozmenu od Leadhine, ktery je opet prakticky totozny driver.

U HSS86H se stredne velkym krokacem 23HS2430B bylo potreba ze zacatku hodne ladit parametry vsech tri PI controlleru , aby clovek aspon trochu vyuzil vyhody toho closed loopu. A pres veskerou snahu se tenhle "Hybrid" vubec neda srovnavat s ostrym AC servem. Je to bud moc mekke na to, aby clovek pridal na rychlosti a spolehnul se na okamzitou a presnou korekci polohy .... a nebo je to naopak uz prebuzene a soustava zpetnovazebne kmita. Nemyslim ze to je zpusobene limitem sirky pasma ci samplingem. Spis by to chtelo do struktury rizeni pridat konfigurovatelny Feed forward a taky Anti windup aspon pro I slozku regulatoru rychlosti. Samotne tlumeni jednim koeficientem na to vazne nestaci.

Na to ladeni je navic treba prikoupit dalsi prirucni krabicku kterou se parametry pres RS232 ladi - protokol vyrobce ani na dotaz nezverejni. Taky me prekvapilo, ze podporuje jen encoder s 1000PPR a aternativne 2500PPR. Je to takove rozpacite.

Je v necem z toho ten LCDA357H rozdilny?

[Dawe]

Prikladam jeste fotky toho HSS86H.
Nic moc zvlastniho, klasicke optrony 6N137, neznackove elyty, ale 8ks FETu je original IRF640N od Int.Rectifier. Ridi to DPS TMS320. Jsou tam slusne udelane ochrany vstupu, srazeci vykonove odpory, clamping externima Schottkynama, dale varistory, TVS. Jo a cele PCB ma conformal coating, to se jen tak nevidi!