Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR
- jova
- Příspěvky: 2509
- Registrován: 2. 11. 2007, 1:40
- Bydliště: Chýnov to je kousek od Tábora
- Kontaktovat uživatele:
Přemýšlím jak jsi to myslel Já tam žádný systém nemám, prostě do serva i krokáče pouštím pravoúhlé impulzy z generátoru a to jejich vzájemné natočení vyplývá z jejich rozdílné reakce na rychlost těch pulzů.
Dneska už se nemůžeš spolehnou skoro na nic. Ani třeba že ženská je opravdu ženská.
No a v oblasti RS232 to platí obzvlášť. Je už docela velký problém koupit nějaký USB/RS232 převodník, který by opravdu generoval úrovně podle normy RS232, tj. aby log. H bylo mezi -3V a -12V.
Na to totiž musíš použít nábojovou pumpu, a ta může stát až třeba 0.10 USD.
Takže v praxi se dneska používá švindl-zapojení, kdy log. H to generuje 0V, log. L pak +5V. Funguje to bez nábojové pumpy, vpodstatě je to jenom invertované TTL.
Na krátké vzdálenosti to většinou funguje. Ale může být protikus, který tam ty poctivé úrovně vyžaduje. Ať už proto, že má ostřeji nastavené komparátory. Nebo naopak že je to taky švindl-zapojení, které to záporné napětí od protější strany používá pro svou činnost.
Takže bych to vzájemně odpojil, vzal voltmetr a změřil, co je na pinech Tx toho USB/RS232 převodníku a toho serva.
když jsem kouk na tvojevideo tak to opravdu tím nebude ,prostě nějaká serva přičtou impulz na vzestupné hraně a některé až na sestupné . ale to nebude tvůj případ.
- jova
- Příspěvky: 2509
- Registrován: 2. 11. 2007, 1:40
- Bydliště: Chýnov to je kousek od Tábora
- Kontaktovat uživatele:
Tak jsem to nějak poladil, ale bylo to zase zoufalství
Když člověk rozchodí starej komp, tak na něm neběží novej program pro správu serva. Když už tam nahraju starý program, tak se mi nevejde na monitor, protože nejde nastavit velikost okna toho programu. Ještě, že alespoň ta komunikace přes COM port fungovala bez problémů.
Nakonec jsem metodou pokus/omyl upravil dva parametry a docílil toho, že se už žádné vzájemné natáčení motorů při zvyšování otáček nekoná. Uvidím jak se to bude chovat za běhu při frézování.
Zatím děkuji všem za rady, budu pomalu pokračovat a třeba se už výsledek dostaví
Když člověk rozchodí starej komp, tak na něm neběží novej program pro správu serva. Když už tam nahraju starý program, tak se mi nevejde na monitor, protože nejde nastavit velikost okna toho programu. Ještě, že alespoň ta komunikace přes COM port fungovala bez problémů.
Nakonec jsem metodou pokus/omyl upravil dva parametry a docílil toho, že se už žádné vzájemné natáčení motorů při zvyšování otáček nekoná. Uvidím jak se to bude chovat za běhu při frézování.
Zatím děkuji všem za rady, budu pomalu pokračovat a třeba se už výsledek dostaví
- jova
- Příspěvky: 2509
- Registrován: 2. 11. 2007, 1:40
- Bydliště: Chýnov to je kousek od Tábora
- Kontaktovat uživatele:
Jo to natočit můžu.
Moc hezky se na to kouká, když se ta rotující šneková odvalovací fréza zakusuje do polotovaru a výsledkem je přímé ozubené kolo. Ještě zajímavější je, když se nastaví ta rotační osa pod určitým úhlem a z polotovaru to vykrouhá šikmé ozubení se šnekově zatočenými zuby. Je až obdivuhodné, co ty různě nakloněné osy a vzájemné posuvy vůči sobě dokáží vytvořit za tvary.
Moc hezky se na to kouká, když se ta rotující šneková odvalovací fréza zakusuje do polotovaru a výsledkem je přímé ozubené kolo. Ještě zajímavější je, když se nastaví ta rotační osa pod určitým úhlem a z polotovaru to vykrouhá šikmé ozubení se šnekově zatočenými zuby. Je až obdivuhodné, co ty různě nakloněné osy a vzájemné posuvy vůči sobě dokáží vytvořit za tvary.