Jak je v servu nastavená PID smyčka netuším, zatím jsem to neřešil.
Časem k tomu dojde, zatím je to na cvičné destičce.
To Mex:
Když to rozjedu na nižší otáčky (150), říznu zub a pak zastavím, tak je tam zase to zpoždění. Po rozjezdu se to srovná.
Pokud ty otáčky po zastavení zvýším ze 150 na těch 330, tak mi začne ta fréza "předřezávat" prostě se nesrovná do drážky, ale pootočí se o několik stupňů dopředu.
O kolik se to přesně pootočit bohužel nedokážu přesně posoudit, zkusím tam ještě ty otáčky zvýšit a nebo snížit. Třeba zjistím zda je tam rozdílné to pootočení při zastavení závislé na otáčkách a jak moc to je.