Hoši, na ty modré pilulky bacha! Znal jsem jednoho, ten si ji vzal a dodýchal na své účetní a v pracovní době.
No, zase je lepší se ušukat k smrti, než se chválit pracovními úspěchy při budování socialismu v domově důchodců.
Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR
No, zase je lepší se ušukat k smrti, než se chválit pracovními úspěchy při budování socialismu v domově důchodců.
hlavně jí nedávej manželce aby jí neztvrdla noha 
http://www.rm-reznicek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
Krásná smrt pokud je účetní pěkná .
http://www.rm-reznicek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
No, jestli je v ramci zisku (nebo plneni planu) vylepsuji jako to mliko pro deti, tak potes panbu --- nebo lucifer, podle toho, kde dotycny skonci ...
Kostka těžko vysvětlí úsečce, natož bodu, že život má i jiné dimenze než má ten jejich ...
Čemu se divíš ? víš jak je olovo jedovatý ,víš kolik ho musíš sežrat aby tě zabilo? Třeba takové kachny už se nestřílí olověnými broky protože když se myslivec náhodou trefí tak jí zabijou ! To samé olověná kulka do pistole ,pokud se trefíš přímo do kebule tak to taky nepřežiješ ,to olovo je strašnej prevít
http://www.rm-reznicek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
-
jova
- Příspěvky: 2510
- Registrován: 2. 11. 2007, 1:40
- Bydliště: Chýnov to je kousek od Tábora
- Kontaktovat uživatele:
Konečně jsem se dostal k jakémusi pokračování.
Porovnávat impulzy z enkoderu připojeným přímo na servo osciloskopem s impulzy pro servo se mi nepodařilo a tak jsem to sice křivě, ale natvrdo propojil s krokovým motorem. Na obou je nastaveno 1000kroků na otočku, oba se budí z jednoho generátoru. Myslím, že z uvedených záběrů je evidentně chyba v servu
Nějaký program jsem k tomu stáhnul, ale zatím se mi nepodařilo rozchodit komunikaci RS232, po USB mezi servem a noťasem. Ještě zkusím zprovoznit nějaké staré PC se vstupem COM. Jaký parametr bych tam měl hledat a změnit, abych odstranil to zpoždění?
Porovnávat impulzy z enkoderu připojeným přímo na servo osciloskopem s impulzy pro servo se mi nepodařilo a tak jsem to sice křivě, ale natvrdo propojil s krokovým motorem. Na obou je nastaveno 1000kroků na otočku, oba se budí z jednoho generátoru. Myslím, že z uvedených záběrů je evidentně chyba v servu
Nějaký program jsem k tomu stáhnul, ale zatím se mi nepodařilo rozchodit komunikaci RS232, po USB mezi servem a noťasem. Ještě zkusím zprovoznit nějaké staré PC se vstupem COM. Jaký parametr bych tam měl hledat a změnit, abych odstranil to zpoždění?
pres HW RS232 s tim "servem" komunikuji, muzu Ti zkusit i USB prevodnik. timto SW
http://www.cnc-technics.de/JmcStepMotor ... -04-30.zip
spoustet jako admin.
parametru je tam asi 20, takto to ma nastavene jeden nemec z youtubu
https://www.youtube.com/watch?v=w1t0W9u ... e=youtu.be
proti puvodnimu nastaveni jsou ty hodnoty PIDu trosku vetsi. i to moje konkretne bylo nastavene trochu moc "gumově"
http://www.cnc-technics.de/JmcStepMotor ... -04-30.zip
spoustet jako admin.
parametru je tam asi 20, takto to ma nastavene jeden nemec z youtubu
https://www.youtube.com/watch?v=w1t0W9u ... e=youtu.be
Kód: Vybrat vše
Ax GN GD Pp Pd Pff Pos Flt Pos err Vp Vi Vd Aff Vel Flt Vel Cont Vel Limit
X 2 1 10000 0 800 8 30000 15000 3000 0 0 0 0 18000
Y 2 1 10000 0 1000 8 30000 12000 3000 0 0 0 0 18000
Z 2 1 15000 0 1000 8 30000 8000 5000 0 0 0 0 18000
A 2 1 9000 0 1000 7 30000 15000 1000 0 0 0 0 23000
Acc Dec Cp Ci Cont current Limit current Steps Vel Acc
0 0 2500 800 6000 12000 1000 6500 1200
0 0 2500 800 6000 12000 1004 6500 1200
0 0 2500 800 6000 12000 800,5 6500 1000
0 0 3000 1000 6000 9000 277,77 30000 20000
-
jova
- Příspěvky: 2510
- Registrován: 2. 11. 2007, 1:40
- Bydliště: Chýnov to je kousek od Tábora
- Kontaktovat uživatele:
To Mex, to porovnání hřídelí vedle sebe jsem zkoušel, ale v tom fofru se to nedalo přesně zjistit. Takhle propojené se to zdá ideální.
To Oscar, tenhle program jsem už testoval a nefunguje propojení se servem. Mám právě podezření na ten USB/RS232 převodník. Na PICAXE s ním problém nemám, funguje RX i TX, ale někde jsem se na webu dočetl že s USB převodníky jsou u toho serva potíže.
To Oscar, tenhle program jsem už testoval a nefunguje propojení se servem. Mám právě podezření na ten USB/RS232 převodník. Na PICAXE s ním problém nemám, funguje RX i TX, ale někde jsem se na webu dočetl že s USB převodníky jsou u toho serva potíže.
řešil jsem problém se servy u jednoho stroje , hned po pár krocích tam a zpět se vygenerovala odchylka , problém byl v tom že systém pracoval s vzestupnou hranou pulzu a serva se sestupnou. to bys mohl vyzkoušet celkem snadno .