Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR

oscar
Příspěvky: 1190
Registrován: 2. 5. 2010, 8:50
Bydliště: Perníkovice

5. 2. 2019, 4:59

jova: tak pres léty a stovkami pripojeni osvedceny gembird to opravdu nechodi
Uživatelský avatar
jova
Příspěvky: 2509
Registrován: 2. 11. 2007, 1:40
Bydliště: Chýnov to je kousek od Tábora
Kontaktovat uživatele:

5. 2. 2019, 5:09

packa píše: 5. 2. 2019, 4:43 řešil jsem problém se servy u jednoho stroje , hned po pár krocích tam a zpět se vygenerovala odchylka , problém byl v tom že systém pracoval s vzestupnou hranou pulzu a serva se sestupnou. to bys mohl vyzkoušet celkem snadno .
Přemýšlím jak jsi to myslel :roll: Já tam žádný systém nemám, prostě do serva i krokáče pouštím pravoúhlé impulzy z generátoru a to jejich vzájemné natočení vyplývá z jejich rozdílné reakce na rychlost těch pulzů.
Mex
Příspěvky: 10288
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

5. 2. 2019, 5:28

jova píše: 5. 2. 2019, 3:56 ... ale někde jsem se na webu dočetl že s USB převodníky jsou u toho serva potíže.
Dneska už se nemůžeš spolehnou skoro na nic. Ani třeba že ženská je opravdu ženská. ;-)

No a v oblasti RS232 to platí obzvlášť. Je už docela velký problém koupit nějaký USB/RS232 převodník, který by opravdu generoval úrovně podle normy RS232, tj. aby log. H bylo mezi -3V a -12V.
Na to totiž musíš použít nábojovou pumpu, a ta může stát až třeba 0.10 USD.
Takže v praxi se dneska používá švindl-zapojení, kdy log. H to generuje 0V, log. L pak +5V. Funguje to bez nábojové pumpy, vpodstatě je to jenom invertované TTL.

Na krátké vzdálenosti to většinou funguje. Ale může být protikus, který tam ty poctivé úrovně vyžaduje. Ať už proto, že má ostřeji nastavené komparátory. Nebo naopak že je to taky švindl-zapojení, které to záporné napětí od protější strany používá pro svou činnost.

Takže bych to vzájemně odpojil, vzal voltmetr a změřil, co je na pinech Tx toho USB/RS232 převodníku a toho serva.
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6935
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

5. 2. 2019, 5:36

jova píše: 5. 2. 2019, 5:09
packa píše: 5. 2. 2019, 4:43 řešil jsem problém se servy u jednoho stroje , hned po pár krocích tam a zpět se vygenerovala odchylka , problém byl v tom že systém pracoval s vzestupnou hranou pulzu a serva se sestupnou. to bys mohl vyzkoušet celkem snadno .
Přemýšlím jak jsi to myslel :roll: Já tam žádný systém nemám, prostě do serva i krokáče pouštím pravoúhlé impulzy z generátoru a to jejich vzájemné natočení vyplývá z jejich rozdílné reakce na rychlost těch pulzů.
když jsem kouk na tvojevideo tak to opravdu tím nebude ,prostě nějaká serva přičtou impulz na vzestupné hraně a některé až na sestupné . ale to nebude tvůj případ.
Uživatelský avatar
jova
Příspěvky: 2509
Registrován: 2. 11. 2007, 1:40
Bydliště: Chýnov to je kousek od Tábora
Kontaktovat uživatele:

5. 2. 2019, 9:42

Tak jsem to nějak poladil, ale bylo to zase zoufalství :(
Když člověk rozchodí starej komp, tak na něm neběží novej program pro správu serva. Když už tam nahraju starý program, tak se mi nevejde na monitor, protože nejde nastavit velikost okna toho programu. Ještě, že alespoň ta komunikace přes COM port fungovala bez problémů.
Nakonec jsem metodou pokus/omyl upravil dva parametry a docílil toho, že se už žádné vzájemné natáčení motorů při zvyšování otáček nekoná. Uvidím jak se to bude chovat za běhu při frézování.
Zatím děkuji všem za rady, budu pomalu pokračovat a třeba se už výsledek dostaví :D
atlan
Příspěvky: 3340
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

5. 2. 2019, 10:11

A das aj vypis jtorecsi upravil? Ak by to niekto riesil.
Uživatelský avatar
jova
Příspěvky: 2509
Registrován: 2. 11. 2007, 1:40
Bydliště: Chýnov to je kousek od Tábora
Kontaktovat uživatele:

6. 2. 2019, 8:22

Jestli si to dobře pamatuji, tak jsem měnil tyhle dva parametry na hodnoty napsané rudě:
ab.jpg
Původně tam bylo tuším 2 000 a 200.
atlan
Příspěvky: 3340
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

6. 2. 2019, 8:54

A uz si to otestoval? Nejake video bude?
Uživatelský avatar
jova
Příspěvky: 2509
Registrován: 2. 11. 2007, 1:40
Bydliště: Chýnov to je kousek od Tábora
Kontaktovat uživatele:

6. 2. 2019, 9:16

Co konkrétně máš na mysli? Video ze dvou mrskajících se motorů které se vůči sobě neotáčí i když zvyšuji otáčky? To asi nemá cenu znovu točit. :D
atlan
Příspěvky: 3340
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

6. 2. 2019, 10:35

Výroba ozubenia?
Uživatelský avatar
jova
Příspěvky: 2509
Registrován: 2. 11. 2007, 1:40
Bydliště: Chýnov to je kousek od Tábora
Kontaktovat uživatele:

6. 2. 2019, 10:59

Jo to natočit můžu. :D
Moc hezky se na to kouká, když se ta rotující šneková odvalovací fréza zakusuje do polotovaru a výsledkem je přímé ozubené kolo. Ještě zajímavější je, když se nastaví ta rotační osa pod určitým úhlem a z polotovaru to vykrouhá šikmé ozubení se šnekově zatočenými zuby. Je až obdivuhodné, co ty různě nakloněné osy a vzájemné posuvy vůči sobě dokáží vytvořit za tvary.
atlan
Příspěvky: 3340
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

6. 2. 2019, 12:29

Perfektne sedia do seba? Radost pracovat co.
Uživatelský avatar
jova
Příspěvky: 2509
Registrován: 2. 11. 2007, 1:40
Bydliště: Chýnov to je kousek od Tábora
Kontaktovat uživatele:

6. 2. 2019, 6:02

Tak konečně se to chová jak jsem si představoval :D :



Na ukázku jsem odvalil i 6 a 4 zuby. Modul 1,25 beta 25stupňů.
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6935
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

6. 2. 2019, 6:21

máš to vymakaný fakt radost pohledět. gratuluju
atlan
Příspěvky: 3340
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

6. 2. 2019, 6:28

Parada, uprava delicky a jej modernizovanie nebude?
Naposledy upravil(a) atlan dne 16. 6. 2019, 5:58, celkem upraveno 1 x.
Odpovědět

Zpět na „Ostatní elektronika“