jaké použít koncáky na konce os?

[nevimnevimnevim]

Dokončuji pomalu hejbátko a uvažuji jaké použít koncáky. Bud klasické mechanické a nebo poradítě něco lepšího a rozumného. Předem děkuji za ochotu.

[HonzaHorka]

Záleží co stavíš, já bych dal indukční snímače a ještě těsně za ně bych dal mechanické bezpecnostni když selže software tak aby vypnuly natvrdo třeba příkaz run do driverů

[fmodel]

Naprosto přesně.

[Mex]

Nechápu, co lidi furt na těch indukčácích vidí.
Slušný mikrospínač stojí pár korun, a pokud do něho nepraštíš kladivem, tak je celkem nezničitelný.
Pokud jseš paranoidní, tak si tam dej dva, pořád to bude jenom 2x pár korun.
Pokud jseš hyperparanoidní, tak si napiš script, který po startu mašiny nejede na všechny koncáky (po zahomování, aby systém věděl kde je má hledat) a zkontroluje, že všechny spínají.
Když je zapojíš jako NC, tak je můžeš v klidu zřetězit za sebe, takže je to i málo drátů a potřebných vstupů v systému.

[fmodel]

Když oni ty opravdu kvalitní těsněný koncáky jsou docela hovada velký

[R - stick]

Ono hodně záleží na tom, jak jsou ty mechanické koncáky přesné. Moje konkretní zkušenost je, že mě vykazují odchylku při sepnutí na ose +- 0,1 mm - 0,2 mm A to používám docela kvalitní telemechaniky

[robokop]

Taky ten poradnej koncak vyjde treba na 5000
A indukcak proti tomu stoji zlomek
A ideal je vubec je nepotrebovat

[RaS]

No až se ti jednou s těma super servama co vedi kde jsou protoci spojka nebo jinej problém a mašina ti narazí plnou parou do dorazu tak budeš rad ze tam nějakou sekundární ochranu máš

[robokop]

To to vezme gumovej doraz a el. Ochrana v servu. Viz vsechny novy stroje ted.

[gnat]

Mám jednoduche mechanické koncaky a drátek od nich natažený v dráze osy tak, aby se strihnul. Je to zkušenost poté, co se zdvojene mikrospínače oba zalepily bordelem a nerozeply.

[RaS]

To to vezme gumovej doraz a el. Ochrana v servu. Viz vsechny novy stroje ted.

Dela se to, ale podle mě je to špatně , ten gumovej doraz nezachrání "nic"

[robokop]

ale jo
vyzkouseno
funguje to perfektne
kdyz jsem neznal serizovaci predpis pro nulovani serva a musel jsem zkusmo najit tu polohu tak jsem to mnohokrat testnul a to i rychloposuvem 30m

[milan584]

ale jo
vyzkouseno
funguje to perfektne
kdyz jsem neznal serizovaci predpis pro nulovani serva a musel jsem zkusmo najit tu polohu tak jsem to mnohokrat testnul a to i rychloposuvem 30m

Zajímala by mě ta konkrétní mašina (typ, výrobce) na níž lze jezdit natvrdo (tj. čistě mechanicky) na ten gumový doraz rychlostí 30m/min.

[robokop]

mozna jsi me nepochopil
bylo to ve chvili kdy nefungovali soft limity protoze jsem nastavoval nulu absolutnich encoderu
takze vzniknul havarijni stav kdy masina byla schopna narazit do toho gumoveho dorazu (bezne tam neumi dojet)
a tak se i nekolikrat stalo nez jsem prisel na to kde ta nula ma byt (bohuzel to nebylo oznackovane) asi exstoval nejaky interni predpis, nejaka mira ktera se nekde najede a pak se to resetne (kdyz je tam znacka, je to pomerne jasne, u toho gildemeistera sic byli ale neplatili, proto ten rychloposuv)

slo o dva stroje kde jsem si drcnul, oba to meli vpodstate stejne gildemeister a manurhin

[RaS]

mozna jsi me nepochopil
bylo to ve chvili kdy nefungovali soft limity protoze jsem nastavoval nulu absolutnich encoderu
takze vzniknul havarijni stav kdy masina byla schopna narazit do toho gumoveho dorazu (bezne tam neumi dojet)
a tak se i nekolikrat stalo nez jsem prisel na to kde ta nula ma byt (bohuzel to nebylo oznackovane) asi exstoval nejaky interni predpis, nejaka mira ktera se nekde najede a pak se to resetne (kdyz je tam znacka, je to pomerne jasne, u toho gildemeistera sic byli ale neplatili, proto ten rychloposuv)

slo o dva stroje kde jsem si drcnul, oba to meli vpodstate stejne gildemeister a manurhin

V nějakém havarijním stavu to klidně muže jet v nějakém torgue režimu a nic to neudělá, ale pokud protocis spojku a servo si bude myslet že je jinde a narve to rychloposuvem do dorazu tak ver tomu ze se mu to líbit nebude,