Podivné chování CNC routeru

21. 3. 2021, 9:31

Nastav tam max 4000kroku na otacku jak ti tu pisem. Vice nema smsl. Chtelo by to nastavit i nejaky tuning toho driveru aby to chodilo s vetsi dynamikou...

Dawe · 22. 3. 2021, 7:59

robokop píše: ↑21. 3. 2021, 8:12 ...silne pochybuju ze to easy servo ma takovy encoder...

...Chtelo by to nastavit i nejaky tuning toho driveru aby to chodilo s vetsi dynamikou...

K enkoderu. Tyhle drivery maji pouze dve volby pripojeneho kvadraturniho encoderu. 1000 a 2500 PPR. Motor z odkazu bude na 99.9% 1000 PPR.

K dynamice a nastaveni. V defaultu ten drive jede prakticky porad jen v open loopu, kvuli nastaveni parametru limitni reg. odchyky (P16) prilis vysoko. Coz je skoda. Neni to v manualu popsano, ale podle chovani driveru uvnitr existuje hysterezni limit reg. odchylky a driver prepne na closed loop az nekde od regulacni odchylky o hodnote cca 20% P16.

Doporucuju pro zvyseni dynamiky zacit se snizenim P16 z defaultu 10000 na hodnoty par desitek kroku. Jde o kvadraturni pulzy, takze P16 nataveno na 1000pulzu znamena odchylku 90° pro 1000PPR enkoder a driver zacina jit do closed loopu az pri skluzu nejakych 18° coz je hodne pozde. Na frezce mi slusne funguje P16 nastaveno na 80 kroku. Dale je zahodno z defaultu zvysit proporcialni slozky regulatoru polohy a proudu a integralni slozku reg. rychlosti. Ty jsou hodne konzervativne nastavene. Pak to beha jak z praku.
Bohuzel clovek k tomu nastaveni musi prikoupit krabicku jmenem HISU-DM, nastesti to stoji par korun.

Studna · 22. 3. 2021, 4:08

Díky moc za rady. Nastavil jsem tam těch 4000 pulse/rev a zmenšil frekvenci pro komunikaci s driverem na ESS. S osou X se teď už dostanu i na rychlost 10m/min.
K nastavení těch driverů koupím tedy ještě ten zmiňovaný programátor a zkusím to potom ještě vyladit, zatím mi to takto ale stačí.

Kdyby někdo věděl jak BOB připojit ten frekvenční měnič, budu rád za jakékoliv info.
Na breakout boardu je výstup PWM 1-10V a pak jsou tam dvě spínané relé. Jedno pro revers.
Zkoušel jsem zapojit dle schématu v manuálu od VFD, ale bohužel se vřeteno netočí, při spuštění jde slyšet pouze rychlé zacvakání relé na desce a v MACHU to pak spadne do "RESET"

download/file.php?id=110339&mode=view

22. 3. 2021, 4:16

Zalezi jak je nastaveny menic
Na zapojeni jsem si nevsimnul niceho uplne zleho.

Nevidim vsak duvod proc ti spadnul mach na reset. To je dost divne. Zvlast kdyz nemas zapojeny signal od menice ze je ready.. coz bych pozdeji doplnil.

Lukas_2 · 22. 3. 2021, 4:20

Předpokládám že nemáš přiřazený alarm od fm. měniče... Musíš zjistit co ti to shodí, zkus kouknout do diagnostiky. Nebo možná máš v machu (nebo ESS) přiřazený špatný zp. řízení, nebo tak...

Studna · 22. 3. 2021, 4:33

Zde je obrázek nastavení, podle kterého jsem měnič nakonfiguroval:

Jinak na NVUM ovládání vřetena fungovalo.
Alarm od frekvenčního měniče zapojen nemám.

Studna · 22. 3. 2021, 5:47

Pokud připojím z frekvenčního měniče ACM (GND) a VI do desky na výstup 1-10V, nastavím v MACH3 otáčky např. 10tis a zapnu, na desce voltmetrem naměřím napětí 4V, což předpokládám, je správně. Relé na desce je taky sepnuto.

Jakmile ale manuálně mezi sebou spojím nepřipojené vodiče FOR s DCM, něco jde do zkratu, proto se deska odpojuje a hází to do RESET.

23. 3. 2021, 5:49

Tomu relatku by takovy zkrat mel byt jedno a melo by to byt zcela galvanicky oddelene.
Mach by to shodit v kazdem pripade nemelo.

Ten zkrat by tim spojenim vzniknout nemel
Co se stane kdyz ty svorky propojis normalne dratkem?

Dej sem manual k menici nebo jeho oznaceni.

Studna · 23. 3. 2021, 11:10

Přesně tak jsem to zkoušel, svorky jsem spojoval drátkem. Byly zapojeny pouze dva vodiče pro řízení regulace 0-10V. A i tak z měniče něco při sepnutí vystupuje právě do těchto kontaktů, vřeteno se nerozbehne a začne vypadávat BOB.

23. 3. 2021, 11:49

To je sakra divne. Spis mi prijde ze mas treba blbe vyresene ruseni. Neuzemeny menic. Analogove napeti na desce by mohlo byt neoddelene galvanicky nebo neco v tom smyslu.
Zkus odpojit menic uplne.
Misto ridiciho analog. Napeti dej treba monoclanrk 1.5V a fwd sepni taky dratkem. A vedle mej zapnuty a pripraveny stroj. Co se stane? Zase to spadne?

Studna · 23. 3. 2021, 11:56

Označení VFD měniče je HY02D223B

Studna · 23. 3. 2021, 3:28

Chyba bude někde na breakout bordu. Pokud měnič odpojím mimo desku, napojím na napájení 0-10V a sepnu FOR s DCM, vřeteno se začne točit a pomocí zdroje můžu regulovat i otáčky.
BOB se v tomto případě neodpojuje, takže nějaké rušení lze vyloučit.

23. 3. 2021, 5:21

tak ten BOB neni galvanicky oddelenej a vyrovnavaji se ti tam nejake potencialy
dokazes zmedit treba co je mezi svorkou BOB a DCM za napeti?

Studna · 23. 3. 2021, 5:55

Mezi DCM a deskou (na analogovém výstupu) nic nenaměřím, ale mezi DCM a FOR je napětí 24,4V.
Ještě jsem si všiml, že pokud měnič mám připojený pouze na analogový výstup z desky, tedy ACM a VI, zapnu v MACH3 vřeteno a poté jističem vypnu měnič, MACH spadne také do "RESET" (nějak pozná, že se měnič vypnul)

Dávám zde i obrázek části desky, kde jsou relé a analogový výstup:

23. 3. 2021, 6:05

nemyslim si

muj odhad je
mas to galvanicky propojene a jde tam nejaka spicka
pospoj poradne GND menice a GND te desky
ale predtim zjisti jaky je tam potencial

chtel jsem aby jsi zmeril napti v mistech kde to propojujes tim drtkem
tj mezi svorkou BOB a menicem a to na semni svorce toho signalu
na menici je to DCM a na BOB desce je proti tomu svorka
pripadne gnd na analog a na menici ACM
tyhle svorky by meli byt oddelene
jestli mezi nimi uvidis nejake napeti je to rozhodne spatne